具有送料较为顺畅的优点。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中,所述的送料块的下端面设有槽口朝下设置的送料槽,所述的输送导轨二的弹簧能够滑入到送料槽内。通过送料气缸带动送料块移动,将位于送料槽内的弹簧输送至弹簧滑座的滑道内,具有送料可靠的优点。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中,送料块的外端上侧设有吹气通道且所述的吹气通道的出口竖直向下设置,所述的吹气通道的出口能够与所述滑道的入料口相连通。送料槽与所述的输送导轨二的出口相连通时所述的吹气通道的出口与所述滑道的入料口相连通,当送料块移动使送料槽内的弹簧送入到滑道内时,而后送料气缸带动送料块复位使输送导轨二与送料槽连通,此时吹气通道的出口与滑道的入料口相连通,通过吹气通道往滑道的入料口处吹入高压气体,使弹簧朝下,使弹簧能够顺畅的在滑道移动,具有送料较为顺畅的优点。在上述的液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构中,所述的支架上设有传感器且所述的传感器能够感应所述的置料件二上的弹簧。传感器与控制系统相连,控制系统控制送料气缸以及机械手工作,通过传感器感应置料件上的弹簧是否位于送料槽内。综合应用所具备的好处是它能够加强管理和设备的使用。南通零配件自动组装机价格
首先振动送料器2用于输送组装好的编码器主体,首先机械手3用于将首先振动送料器2输送的编码器主体抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸尘装置4包括一吹气喷嘴401、一吸尘罩402和一吸尘风机403,吸尘罩402的后端与吸尘风机403的吸气口通过管路连接,吹气喷嘴401与高压吹气风机相连接,吹气喷嘴401的吹气口朝向除尘工位,吹气喷嘴401和吸尘罩402相对设置,且吹气喷嘴401和吸尘罩402分别位于除尘工位的两侧,这样,当编码器主位置于除尘工位上时,吹气喷嘴401对编码器主体进行吹气,以将编码器主体内的灰尘吹掉,然后吹掉的灰尘被吸尘风机403通过吸尘罩402吸入,这样就可以将编码器主体内的灰尘。第二振动送料器5的出料端靠近第二上料工位,第二振动送料器5用于输送盖体,第二机械手6用于将第二振动送料器5输送的盖体抓取放置到位于第二上料工位的模座103上,以将盖体盖合到编码器主体上。首先铆压装置7位于首先铆压工位的上方,首先铆压装置包括一首先压板701和用于驱动首先压板701下压的首先气缸702,这样,当首先气缸702工作时,首先气缸702驱动首先压板701下压,以使得首先压板701对盖体施加下压力,从而将盖体铆压固定在编码器主体上。南通零配件自动组装机价格这是非标自动化设备灵活应变的优势,也是保证客户量和销售量的重要条件。
这样,所述第四驱动装置可驱动所述载座支撑装置上下运动,完成对载座产品安装位置的支撑,所述支撑座固定于所述底座上,所述首先驱动装置固定于所述支撑座上,所述下压装置与所述首先驱动装置连接,这样,所述首先驱动装置可驱动所述下压装置上下运动,完成产品的安装。本实用新型揭示的一种浮动组装机构的工作过程为:待安装载座随坦克链移至吸头下方安装区域,所述第四驱动装置驱动载座支撑装置向上运动完成载座安装部位的支撑,送料装置将阀体就位,第二驱动装置驱动第二固定板水平运动,使夹取装置到达送料装置处的同时吸头到达中转装置处,第三驱动装置驱动夹取装置夹取送料装置上的阀体,同时吸头通过真空吸附将中转装置上的阀体吸住,第二驱动装置驱动第二固定板复位,夹取装置将阀体送至中转装置处,吸头将阀体送至载座安装处,首先驱动装置驱动下压装置向下运动,抵住压块,完成阀体的安装,安装完成后,各驱动装置驱动各个模块复位,一个动作周期完成。本实用新型揭示的一种浮动组装机构的工作过程为:待安装载座随坦克链移至吸头下方安装区域,第四驱动装置驱动载座支撑装置向上运动完成载座安装部位的支撑,送料装置将阀体就位。
从而使得吸尘罩402固定方便且固定牢固。所述的首先压板701的下表面上设置有一首先凹槽703,首先凹槽703的形状与盖体的形状相吻合,从而使得首先压板701将盖体下压时,盖位置于首先凹槽703内,从而使得盖体的位置不会偏斜,所述的第二压板1001的下表面上设置有一盲孔1003,盲孔1003与第二气缸1002的活塞杆同轴线设置,盲孔1003的大小与旋转轴的大小相吻合,从而使得第二压板1001将旋转轴下压时,旋转轴位于盲孔1003内,从而使得旋转轴的下压角度不会发生偏斜。每个模座103的上表面上均设置有一第二凹槽1031,第二凹槽1031的底部设置有一凸台1032,凸台1032的外周壁与第二凹槽1031的内周壁之间设置有环形间隙,这样,环形间隙可以用于卡接编码器主体的底面,从而使得编码器主体在模座103上固定牢固。本实用新型的成品组装机使用时,首先机械手3将编码器主体抓取到模座103上固定,然后采用吸尘装置4对编码器主体进行自动除尘,然后第二机械手6将盖体抓取到模座103上,以使盖位置于编码器主体上,然后通过首先铆压装置7将盖体铆压固定在编码器主体上,然后第三机械手9将旋转轴抓取到模座上,以使旋转轴固定在盖体上。这样高效的产能利用率是保证工作效率的重要条件,也是保证产能的重要保障。
所述随动块在所述轨迹板上运动,这样,所述第二驱动装置可驱动所述随动块在所述轨迹板上运动,所述首先固定板与所述主板滑动连接,所述滑轨与所述首先固定板连接,所述随动块固定于所述滑轨上,所述第二固定板固定于所述滑轨上,这样,所述随动块可通过所述首先固定板和所述滑轨带动所述第二固定板运动,所述固定块固定于所述第二固定板上,所述吸头与所述固定块连接,所述定位块与所述吸头连接,所述压块固定于所述吸头顶部,所述首先平面轴承置于所述吸头底部和所述定位块之间,所述第二平面轴承置于所述定位块与所述固定块之间,所述第三平面轴承置于所述固定块与所述压块之间,所述定位导向柱固定于所述定位块上,这样,所述首先平面轴承、第二平面轴承、第三平面轴承和定位块可在定位导向柱与载座进行定位时以及产品本身安装时保证一定范围的浮动量,所述所述第三驱动装置固定于所述第二固定板上,所述夹取装置与所述第三驱动装置连接,这样,所述第三驱动装置可驱动所述夹取装置进行取料,所述送料装置固定于所述底座上,所述中转装置固定于所述底座上,所述安装座固定于所述底座上,所述第四驱动装置固定于所述安装座上,所述载座支撑装置与所述第四驱动装置连接。非标自动化设备更注重模块化:因为每个使用者都可以根据自己的不同需求进行产品的定制。苏州螺丝自动组装机厂家
智能化----连续送料,定扭矩,可选择提供记数功能,防漏打功能.螺丝滑牙及浮锁检测;南通零配件自动组装机价格
所述第二固定座上设置有驱动水平移动座进行水平移动的第三气缸,在本实用新型一个较佳实施例中,所述第二固定座上设置有与水平移动座对应的第二导轨。在本实用新型一个较佳实施例中,所述水平移动座上设置有驱动第二升降座上下移动的电动滚珠丝杆滑台。在本实用新型一个较佳实施例中,所述螺母震动给料盘的输出端设置有螺母定位座,所述螺母定位座上设置有与螺母震动给料盘的输出端对接的螺母定位槽。在本实用新型一个较佳实施例中,所述螺母定位座的底部设置有第四气缸,所述第四气缸的顶端设置有向上延伸至螺母定位槽中的顶杆。在本实用新型一个较佳实施例中,所述第二升降座上设置有与螺母套筒对应的扭矩测量仪。本实用新型的有益效果是:本实用新型指出的一种球阀把手密封垫圈组装机构,球阀阀体通过转盘上的载具进行定位和输送,先送至密封垫圈组装机构对应的首先工位,通过密封垫圈组装机构把密封垫圈组装在球阀阀体上,再送至球阀把手组装机构对应的第二工位,利用球阀把手组装机构拿取球阀把手料盘中的球阀把手,安装在球阀阀体上,接着送至螺母组装机构对应的第三工位,通过螺母组装机构把螺母组装在球阀阀体上,自动化程度高,而且能够确保组装的精度和统一性。南通零配件自动组装机价格
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