南京工业全自动组装机生产厂家

    本发明属于机械技术领域，涉及一种液化石油气瓶阀组装机，特别是一种液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构。背景技术：目前，石油液化气瓶阀的组装大都是用手工进行，包括需要依次装配弹簧、出气口阀座、高低压泄漏检测、装定位销等，由于组装的工位多，动作多，人工反复操作会造成疲劳，以致安装出错，甚至导致工伤事故或职业病等情况发生，而且操作用时较长，工作效率低，影响整个石油液化气瓶阀的自闭阀产品的规模化生产。如中国专利文献公开的一种装弹簧装置，包括支架，支架的侧面竖直设有滑轨，滑轨上可定位滑设有由气缸驱动的气缸安装板，气缸安装板上安装有气缸，气缸的顶杆上固定有位于支架一侧的基座，基座上设有套弹簧和下弹簧机构。套弹簧和下弹簧机构的具体结构为：基座下端呈90度折弯，折弯部的底面设有套弹簧的套轴，基座的侧面竖直设有滑轨，滑轨上滑设有滑板，滑板的一端穿过基座的折弯部，穿过基座折弯部的一端呈90度折弯，且折弯的一端钻设有轴孔，轴孔可套设于套轴上，所述基座上端设有气缸，气缸的顶杆与滑板的顶部固定连接。该装弹簧装置通过气缸带动套轴移动将弹簧压入到阀体上，因此其不能够单独完成弹簧与阀芯套的装配。非标自动化设备采用现代高科技的技术和计算机领域的自动化以及其他相关的工艺与技术。南京工业全自动组装机生产厂家

    依次形成60°大小角度间隔的螺母上料工位、螺杆上料工位、预拧紧工位、拧紧工位、预下料工位及下料工位共六个工位，这六个工位上对应设置有螺母上料装置1、螺杆上料装置2、预拧紧装置3、拧紧装置4、预下料装置5及下料装置6。在各工位上，还对应设置有一个抱持装置7，其用于在垂直于圆形转盘02径向的方向上抱持拉铆螺母。抱持装置7包括一螺母承托块72，螺母承托块72的上端朝下凹陷形成一持料槽72a。持料槽72a的径向内侧一端内凹形成弧形的定位部73a，另一端沿圆形转盘02的径向朝外延伸至螺母承托块72的表面。持料槽72a的底部开设有给拉铆螺杆05让位的开口槽72b。抱持装置7还包括法兰压片73、座板71、水平滑轨79及两滑块78。座板71固定在圆形转盘02上。法兰压片73水平地固定在螺母承托块72上，并朝径向外侧一端部分遮盖定位部73a，其用于对拉铆螺母04的法兰朝下限位。水平滑轨79设置在座板71上，且与圆形转盘02的径向垂直。两滑块78可滑动地设置在水平滑轨79上。两滑块78上各固定连接有一个螺母抱持块74和一个螺杆挡块77，两螺母抱持块74的相向一端形成凹形的抱持部，螺杆挡块77的相向一端形成凹形的限位部。在本实用新型的抱持装置中，螺母承托块72上形成的持料槽72a。杭州产品自动组装机自动螺丝组装机又称自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等。

    所述第二齿轮25的一侧固定设有l形杆26，所述l形杆26远离所述第二齿轮25的一端被所述电机轴23活动贯穿，所述第二齿轮25远离所述l形杆26的一侧中心处通过首先活动轴连接设有首先传动杆27，所述首先传动杆27远离所述首先活动轴的一端通过第二活动轴连接设有第二传动杆28，所述第二传动杆28的位置与所述下料口18相适配，所述平台16上固定设有限位块29，所述第二传动杆28贯穿所述限位块29。通过设置组装下料机构，第三伺服电机22旋转，能够使得首先齿轮24旋转，而首先齿轮24的一侧啮合设有第二齿轮25，然而第二齿轮25的一侧固定设有l形杆26，因此第二齿轮25不能够发生自转只能够围绕首先齿轮24发生公转，因此能通过带动首先传动杆27，令第二传动杆28按照一定频率，将位于下料口处的螺母捣进组装料筒内。另外，在一个实施例中，对于连接机构来说，所述连接机构包括连接筒30，所述连接筒30的一端与所述叠料筒17固定连接，所述连接筒30的另一端通过弹簧管31与所述环形料槽19相连接。另外，在一个实施例中，对于环形料槽19来说，所述环形料槽19下均匀固定设有若干下料斗32，所述连接筒30的一端通过所述弹簧管31与所述环形料槽19下端的所述下料斗32相连接。另外，在一个实施例中。

    然后对编码器成品进行打标，然后通过第四机械手将打标后的编码器成品抓取到出料输送带进行出料，这样，通过本实用新型的成品组装机可以对编码器成品进行自动组装，并且吸尘装置可以对编码器主体进行自动除尘，从而使得编码器成品的组装效率较高。下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地说明。由图1~图5所示，本实用新型成品组装机包括一工作台1、一首先振动送料器2、一首先机械手3、一吸尘装置4、一第二振动送料器5、一第二机械手6、一首先铆压装置7、一第三振动送料器8、一第三机械手9、一第二铆压装置10、一出料输送带11和一第四机械手12。工作台1上设置有一多工位转盘101和一固定台102，该多工位转盘101上设置有八个工位，多工位转盘101可转动的安装在工作台1上，工作台1下方设置有用于驱动多工位转盘101转动的电机，多工位转盘101上设置有八个周向均匀间隔分布的模座103，固定台102位于多工位转盘101的上方，固定台102固定安装在工作台1上，多工位转盘101按其转动方向依次包括首先上料工位、除尘工位、第二上料工位、首先铆压工位、第三上料工位、第二铆压工位和出料工位。首先振动送料器2的出料端靠近首先上料工位。组装机自动化生产安装线由配送、安装、检测、包装等设备组成，从而实现高效生产自动化。

    本实用新型涉及螺母组装领域，具体来说，涉及一种全自动螺母组装机。背景技术：目前，国内制造组装加工行业大多仍采用手工，人工费用高，加工出来的产品品质比较低，品质一致性差，效率低，但其手动分度方式仍难以满足加工的要求，进口设备虽然具备高精度的要求，但其高昂的价格使广大国内客户难以承受。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。技术实现要素：(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本实用新型提供了全自动螺母组装机，具备组装精度相对较高且造价低的优点，进而解决了手动效率低下、进口设备价格昂贵的问题。(二)技术方案为实现上述具备组装精度相对较高且造价低的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：一种全自动螺母组装机，包括底座，所述底座上通过减摩限位机构连接设有转盘，所述转盘的中部与减速器的输出端相连接，所述减速器的输入端与首先伺服电机的输出端相连接，所述首先伺服电机固定在所述底座上，所述底座上固定设有控制器，所述首先伺服电机与所述控制器电性连接，所述转盘上方均匀交替分隔成若干装载区和组装区；所述装载区和组装区在位于所述转盘下端均固定设有固定座，所述固定座上固定设有第二伺服电机。非标自动化设备更注重模块化：因为每个使用者都可以根据自己的不同需求进行产品的定制。丽水工业全自动组装机生产效率

步骤二、由送料机构将螺丝排序并通过分配器分配螺丝，管道将螺丝送到电动或气动起子；南京工业全自动组装机生产厂家

    吸尘罩的后端与吸尘风机的吸气口通过管路连接，吹气喷嘴与高压吹气风机相连接，吹气喷嘴的吹气口朝向除尘工位，吹气喷嘴和吸尘罩相对设置，且吹气喷嘴和吸尘罩分别位于除尘工位的两侧；一第二振动送料器，第二振动送料器的出料端靠近第二上料工位；一第二机械手，第二机械手用于将第二振动送料器输送的工件抓取放置到位于第二上料工位的模座上；一首先铆压装置，首先铆压装置位于首先铆压工位的上方，首先铆压装置包括一首先压板和用于驱动首先压板下压的首先气缸；一第三振动送料器，第三振动送料器的出料端靠近第三上料工位；一第三机械手，第三机械手用于将第三振动送料器输送的工件抓取放置到位于第三上料工位的模座上；一第二铆压装置，第二铆压装置位于第二铆压工位的上方，第二铆压装置包括一第二压板和用于驱动第二压板下压的第二气缸；一出料输送带，出料输送带的上料端靠近出料工位，出料输送带的出料端位于一集料箱内；一第四机械手，第四机械手用于将位于出料工位的模座上的成品抓取放置到出料输送带上。作为推荐，所述的多工位转盘还包括一打标工位，打标工位位于第二铆压工位和出料工位之间，固定台上设置有一激光打标装置。南京工业全自动组装机生产厂家

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