机器人抛光打磨企业商机

抛光作业现场的粉尘环境极度恶劣,打磨产生的火花、粉尘及噪声对工人身心健康有很大危害,即使采用比较好的吸尘设备,车间环境仍然会影响健康,同时生产过程中产生的粉尘会对大气、水源等环境造成严重污染。

随着时代的发展,劳动力青黄不接,年青一代不愿入行、工资不断上涨、生产成本高涨、熟练工缺失、工效低下。


     在这样的背景下机器人打磨抛光变的越来越受关注,企业开始考虑引入自动化系统替代手工抛光。以机器人代替人手,处理繁琐的不锈钢抛光打磨工序,有效提升产品档次的同时,节省人力。 机器人能够自动抓取工件,配合从砂带砂光到麻轮布轮抛光工艺流程,实现无人值守值作业。商用机器人抛光打磨效果图

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抛光打磨,是制造业中一道不可或缺的基础工序。而机器人在这一制造工序中,有着极为广阔的应用——无论是打磨、抛光,还是去毛刺,如今都可以看到机器人忙碌的身影。作为是工业机器人众多种类的一种,打磨抛光机器人主要用于工件的表面打磨,棱角去毛刺,焊缝打磨,内腔内孔去毛刺等工作。在工业机器人系统集成领域,按实施工艺分类,抛光打磨一直以来都是一块难啃的“骨头”,抛光打磨领域对机器人应用的技术门槛及工艺门槛要求较高,对相关周边设备的配套要求也很高。面对庞大的打磨市场,除了成本因素外,技术实施难题是影响机器人系统向该领域普及推广的重要问题。自动机器人抛光打磨图片大全支持离线编程软件,无缝集成离线编程,仿真模拟和代码生成,提供快速、无误的机器人程序。

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抛光机的使用需要与工业蜡配合,且所选取的抛光轮需要满足抛光机的动平衡。当机器人夹取工件进行抛光作业时,需要满足工件的抛光要求,不能出现大的干涉。就小角阀而言,一般抛光进行一次,就要使用一次蜡。

打磨抛光时,机器人先夹取工件,再在打磨机、抛光机上进行打磨抛光,所以打磨机、抛光机的稳定性至关重要。稳定性包括:动平衡,干涉情况,砂带是否跑偏等。打磨机、抛光机要留有较大的空间以满足机器人的运动要求。根据实际生产要求,有时需加延时系统。

打磨抛光是一个系统工程,要求把机器人、打磨机、抛光机以及配套的自动化装备作为一个有机的整体,且待生产的工件的一致性较好,只有这些要求全部达到才能生产出合格的产品。任何一个环节没有达到要求,都会使生产出的产品不合格,而且通常甲方对产品的要求都很高,不允许出现大批量的残次品。

打磨对砂带的要求很高,且粗细比(砂带型号)搭配要合理,一般是按由粗到细的顺序。在生产中根据实际情况来配置一套打磨机中砂带的条数,一般为2到4根;抛光时,抛光轮的选取同样重要,尤其是抛光轮的消耗问题,通常使用麻轮进行粗抛,使用布轮进行精抛。就小角阀而言,打磨时需要4根砂带,其中四大面分别进行粗磨,中磨和精磨;四小面进行中磨和精磨;脖子部分只进行中磨作业,然后所有部分进行粗抛和精抛作业。整体要求表面无碰伤、刮伤、裂痕、夹伤、波浪皱纹等。机器人打磨自动化系统从加工零件和产品的表面快速有效地去除多余的材料。

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采用定义路径与速度的原理,防止所设路径与零件的表面或尺寸不吻合,而产生质量问题,甚至还可能损坏***。为机器人的机加工应用开辟了新空间,有助于改善加工效果、提升产品质量、提高生产效率、加快编程进度、缩短节拍时间、降低生产成本。打磨抛光去毛刺单元的另一台机器人负责取件夹持,机器人抓手成为柔性夹具,不需要另外的工装夹具,同时机器人多轴运动,可以完成工件翻转,更加方便另一台打磨机器人的作业。极大地提高了工效。机器人省却了缸头铸件坯料表面处理等等大批工人,为大批量生产,创造了极为有利的条件。抛光机专门针对钢、铝、铜等金属制品的表面和管类进行效果处理,制造出各种精度不同花纹。上海诺万五金机器人抛光打磨制造商

因非常显着地减少停工等待时间而节约成本。商用机器人抛光打磨效果图

对不同形状和材质的零件进行精密打磨(抛光),需要选择适当的打磨(抛光)工具和磨料以及正确的打磨工序。

六轴机器人可以向人手拿打磨(抛光)工具一样,从待打磨(抛光)工件四周任意角度和位置,非常灵活、快速、准确完成打磨(抛光)工作。机器人打磨(抛光)效率是人工的4~6倍。

机器人自动打磨(抛光)系统由一台工业机器人实现全自动控制、可重复编辑、能在三维空间里完成各种打磨(抛光)作业。机器人手抓载承重力6-50KG,臂长900~2000mm。机器人自动打磨(抛光)系统在磨削过程中,机器人可控制磨料对工件的力度。 商用机器人抛光打磨效果图

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