深圳惯性导航生产商

惯性导航技术的原始应用都采用稳定平台技术。在这样的系统里，惯性敏感器安装在一个稳定平台上，并与运载体的转动进行隔离。平台系统现在仍然很常用，特别是在需要精确估算导航参数的场合(如船舶和潜艇)。现代系统通过把敏感器固连（或固定）在运载体的亮体上而去除了平台系统大部分的机械复杂性。和等效的平台系统相比，这种方法的潜在好处是成本降低、尺寸减小、可靠性提高。结果，小型、精确的惯性导航系统现在可以装到小型导弹上，所带来的主要问题是计算复杂性明显增加，而且需要能测量高转速的器件。然而，计算机技术的不断进步与造用敏感器的开发相结合，使这种设计成为现实。惯性导航的工作原理是以牛顿力学定律为基础的。深圳惯性导航生产商

惯性导航系统（INS）是一种自主式推算导航技术，不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量，因此具有隐蔽性好、不受外界电磁干扰影响等独特优势。惯性导航系统是利用惯性传感器（IMU）测量载体的比力及角速度信息，结合给定的初始条件，与GNSS等系统的信息融合，从而进行实时推算速度、位置、姿态等参数的自主式导航系统。惯性导航技术是决定载体运行品质、运行安全、运行控制的关键关键技术。在自动驾驶领域，仍是惯性导航系统应用一片亟待开发的蓝海市场，具有广阔的市场空间。成都惯性导航INS组件惯性导航系统的工作环境不但包括空中、地面，还可以在水下。

惯性导航的优势：1、惯性导航定位不需要外源信息：惯性导航可以说是个老古董了，但在现在其地位依旧不可动摇。不管是卫星导航，还是无线电导航，都受限于外源信息。一旦卫星不可用，没有了导航台，那么这些导航系统就完全瘫痪了。但惯性导航完全不需要借助外源的信息。它用于计算的初始数据来自自身，既不受外界干扰影响，也不向外发送任何信号，更不用借助任何其他设备。2、惯性导航定位的连续性：其他的导航定位系统定位时是一个个点，而惯性导航的地位却是连续的曲线，这也是一大优势。

惯性导航系统至少包括计算机及含有加速度计、陀螺仪或其他运动传感器的平台（或模块）。开始时，有外界（操作人员及全球地定系統接收器等）给惯性导航系统提供初始位置及速度，此后惯性导航系统通过对运动传感器的信息进行整合计算，不断更新当前位置及速度。INS的优势在于给定了初始条件后，不需要外部参照就可确定当前位置、方向及速度。通过检测系统的加速度和角速度，惯性导航系统可以检测位置变化（如向东或向西的运动），速度变化（速度大小或方向）和姿态变化（绕各个轴的旋转）。它不需要外部参考的特点使它自然地不受外界的干扰或欺骗。惯性导航数据更新率高、短期精度和稳定性好。

加速度计是惯性导航系统的关键元件之一。依靠它对比力的测量，完成惯性导航系统确定载体的位置、速度以及产生跟踪信号的任务。载体加速度的测量必须十分准确地进行，而且是在由陀螺稳定的参考坐标系中进行。在不需要进行高度控制的惯导系统中，只要两个加速度计就可以完成以上任务，否则是应该有三个加速度计。加速度计的分类：按照输入与输出的关系可分为普通型、积分性和二次积分型；按物理原理可分为摆式和非摆式，摆式加速度计包括摆式积分加速度计、液浮摆式加速度计和挠性摆式加速度计，非摆式加速度计包括振梁加速度计和静电加速度计；按测量的自由度可分为单轴、双轴、三轴；按测量精度可分为高精度（优于10−4m/s2）、中精度（10-2m/s2–10-3m/s2）和低精度（低于0.1m/s2）。陀螺仪是惯性导航系统的主要元件。进口惯性导航系统促销价

惯性导航是用来得出物体的位置信息或者其他角度与状态信息的导航技术。深圳惯性导航生产商

惯性导航属于一种推算导航方式。即从一已知点的位置根据连续测得的运载体航向角和速度推算出其下一点的位置。因而可连续测出运动体的当前位置。惯性导航系统中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系使加速度计的测量轴稳定在该坐标系中并给出航向和姿态角；加速度计用来测量运动体的加速度经过对时间的一次和分得到速度，速度再经过对时间的一次积分即可得到距离。惯性导航系统有如下主要优点：1、由于它是不依赖于任何外部信息．也不向外部辐射能量的自主式系统．故隐蔽性好已不受外界电磁干扰的影响；2、可全天流全球、全时间地工作于空中地球表面乃至水下；3、能提供位置、速度、航向和姿态角数据，所产生的导航信息连续性好而且噪声低；4、数据更新率高、短期精度和稳定性好。深圳惯性导航生产商

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