惯性导航及控制系统开始主要为航空航天、地面及海上用户所应用,是现代系统的关键技术产品,被普遍应用于飞机、导弹、舰船、潜艇、坦克等领域。随着成本的降低和需求的增长,惯性导航技术已扩展到资源勘测、地球物理测量、海洋探测、铁路、隧道等商用领域,甚至在机器人、摄像机、儿童玩具中也被普遍应用。即使在卫星导航大规模应用的现在,惯性导航仍具有不可替代性。惯导不接受卫星信号,也不向外辐射能量,因此隐蔽性、抗干扰性较强;惯导输出物体运动的姿态信息,而卫星导航无法跟踪姿态;惯性导航的频率大于卫星导航,可携带更多信息,适应载体的高速运动;惯导+卫星的组合导航优劣互补、已大规模应用。使用惯性导航系统的目的是什么?四川惯性导航系统哪里有
惯性导航的目的是实现自主式导航,即不依赖外界信息,包括卫星信号、北极指引等。那么惯性是如何实现的呢?惯性导航工作的关键原理是:它从过去自身的运动轨迹推算出自己目前的方位。其工作技术原理不外乎就是以下三条基本公式:距离=速度×时间,速度=加速度×时间,角度=角速度×时间。首先,检测(或设定好)初始信息,包括初始位置、初始朝向、初始姿态等。然后,用IMU时刻检测物体运动的变化信息。其中,加速度计测量加速度,利用原理a=F/M,测量物体的线加速度,然后乘以时间得到速度,再乘以时间就得到位移,从而确定物体的位置;而陀螺仪则测量物体的角速率,以物体的初始方位作为初始条件,对角速率进行积分,进而时刻得到物体当前方向;还有电子罗盘,能在水平位置确认物体朝向。这3个传感器可相互校正,得到较为准确的姿态参数。河北惯性导航哪家好其他的导航定位系统定位时是一个个点,而惯性导航的地位却是连续的曲线,这也是一大优势。
惯性导航,是指通过测量运动体的加速度并进行积分运算,获得运动体的瞬时速度和瞬时位置数据的技术,主要由陀螺仪和加速度计提供物理参数。卫星导航系统需要依靠卫星完成导航工作,而惯性导航依靠自身搭载的惯性器件完成导航工作,不依靠外界信息,也不向外部辐射能量,具备较高的隐蔽性。同时,惯性导航系统可以全天候工作于高空、地表、水下等各种环境,覆盖范围较广,与卫星导航系统相比数据提供也更为丰富,是一种自主式导航系统。组合导航是指综合各种导航设备来进行导航的技术。大多数组合导航系统以惯导系统为主,其原因主要是由于惯性导航能够提供较多的导航参数和全姿态信息等参数,相较其他导航系统更为优越。
惯性导航系统由陀螺仪和加速度计组成,通过测量加速度和角速度获取定位信息,是目前容易获得且精度够用的运动传感器。系统包括加工工艺、传感器校准、软硬件的深度结合、系统集成后传感器衰退情况、环境适应性、车上安装误差补偿度、汽车行业体系认证等。对于惯性器件本身,衡量其优劣的技术指标有零偏不稳定性,随机游走,艾伦方差等。惯性导航发展已有百年历史,早期的角速度测量使用机械陀螺,利用陀螺的进动效应,形成角度姿态的测量仪器,它与角速度成比例关系。随着现代工业的发展,人类测量角速度的工具越来越多,如动力协调陀螺、静电陀螺、光纤陀螺、激光陀螺等。惯性导航系统的工作环境不但包括空中、地面,还可以在水下。
惯性导航之所以能取得现在的成功,必然离不开如下优点:1,隐蔽性强。惯性导航系统是完全意义上的自主式导航,既不会影响外界环境同时也不会受外界电磁场干扰。基于这一点,在高机密领域中,惯性导航是非常合理的一款选择。2,寿命长。惯性导航的出错率极低,可以长时间在天空、地面及水中工作,此外惯性导航系统的续航时间也较长,几乎可以使全天候地在野外开展导航工作。3,数据精确。惯性导航系统能够根据测量的少量状态信息推导出位置、速度、航行角等众多准确的信息,在一定时间内并且可以有效地保证数据传输的稳定性和一致性。惯性导航可以以适宜的方式满足用户的导航需求。河北惯性导航哪家好
惯性导航系统完全依靠运动载体自主地完成导航任务,不依赖于任何外部输入信息。四川惯性导航系统哪里有
惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统,该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系,根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。惯性导航系统,是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不但包括空中、地面,还可以在水下。惯性导航的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标系中,就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。四川惯性导航系统哪里有
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