UBLOX惯性导航系统哪家好

惯性导航，是指通过测量运动体的加速度并进行积分运算，获得运动体的瞬时速度和瞬时位置数据的技术，主要由陀螺仪和加速度计提供物理参数。卫星导航系统需要依靠卫星完成导航工作，而惯性导航依靠自身搭载的惯性器件完成导航工作，不依靠外界信息，也不向外部辐射能量，具备较高的隐蔽性。同时，惯性导航系统可以全天候工作于高空、地表、水下等各种环境，覆盖范围较广，与卫星导航系统相比数据提供也更为丰富，是一种自主式导航系统。组合导航是指综合各种导航设备来进行导航的技术。大多数组合导航系统以惯导系统为主，其原因主要是由于惯性导航能够提供较多的导航参数和全姿态信息等参数，相较其他导航系统更为优越。惯性导航系统有望凭借其自主性成为自动驾驶高精度定位中必不可少的关键部件。UBLOX惯性导航系统哪家好

惯性导航在自动驾驶定位系统中具有不可替代性。惯导具有输出信息不间断、不受外界干扰等独特优势，可保证在任何时刻以高频次输出车辆运动参数，为决策中心提供连续的车辆位置、姿态信息，这是任何传感器都无法比拟的。惯性导航系统是可以输出完备的六自由度数据的设备，惯导能够计算x,y,z三个维度的平动量（位置、速度、加速度）和转动量（角度、角速度），并可以通过观测模型，推测其他传感器状态的测量值，再用预测值和测量值的差用于加权滤波。若要获得实时的姿态角、方位角、速度和位置，惯导是比较好的选择。珠三角惯性导航供应惯性导航具有哪些优势？

惯性导航技术的原始应用都采用稳定平台技术。在这样的系统里，惯性敏感器安装在一个稳定平台上，并与运载体的转动进行隔离。平台系统现在仍然很常用，特别是在需要精确估算导航参数的场合(如船舶和潜艇)。现代系统通过把敏感器固连（或固定）在运载体的亮体上而去除了平台系统大部分的机械复杂性。和等效的平台系统相比，这种方法的潜在好处是成本降低、尺寸减小、可靠性提高。结果，小型、精确的惯性导航系统现在可以装到小型导弹上，所带来的主要问题是计算复杂性明显增加，而且需要能测量高转速的器件。然而，计算机技术的不断进步与造用敏感器的开发相结合，使这种设计成为现实。

惯性导航系统是导航系统之一。后来惯导系统通过集成在微型芯片上的原子陀螺仪、加速器和原子钟精确测量载体平台相对惯性空间的角速率和加速度信息，利用牛顿运动定律自动计算出载体平台的瞬时速度、位置信息并为载体提供精确的授时服务。惯性导航在当今社会中起到了很大的作用，不管是民用用途还是别的方面，或是每个人的贴身用品里都离不开惯性导航、IMU等定位定姿的系统，从飞机的航行导弹的飞行定位、潜艇的定位航行、汽车的无信号区导航、单兵系统的指示导航都离不开惯导系统的应用。惯性导航系统通常由惯性测量装备、计算机、显示器等组成。

惯性导航其实是较早使用的导航系统之一。惯性导航是一种通过测量运动物体的加速度，并自动进行积分运算，获得运动物体瞬时速度和瞬时位置数据的技术。惯性导航系统一般安装在运动物体内部，工作时不用依赖外界提供信息就能进行导航，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。惯性测量装置一般包括加速度计和陀螺仪。加速度计是测量物体的加速度，陀螺仪又被叫做角速度传感器，是测量角速度的。利用这些装置记录的参数就可以计算并导航了。但是由于采样频率一般很高（一秒内几十甚至几百次），所以累加起来误差很容易扩大，所以长时间使用惯性导航会导致误差很大，所以惯性导航适合在短时间内使用。惯性导航可以提供准确的导航和定位信息。珠三角惯性导航供应

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