惯性导航系统通常由惯性测量装备、计算机、显示器等组成。惯性测量装备由加速度计和陀螺仪这两大关键惯性元器件组成。三个自由度的陀螺用来测量飞行器的角加速度,三个加速度计用来测量飞行器的加速度,计算机通过测得的角加速度和加速度数据计算出飞行器的速度和位子数据。下面就具体来说说这两大关键惯性元器件。陀螺仪:传统意义上的陀螺仪是安装在框架中绕回转体的对称轴高速旋转的物体,具有稳定性和进动性,利用这些特性制成了敏感角速度的速率陀螺和敏感角偏差的位置陀螺,现在习惯上把能够完成陀螺功能的装臵统称为陀螺。加速度计:加速度计是用来感测运动载体,沿一定方向的比力的惯性器件,可以测量出加速度和重力,从而计算载体的速度和位置。惯性导航数据更新率高、短期精度和稳定性好。深圳惯性导航哪家好
惯性导航系统主要的优点是什么?1、完全依靠运动载体自主地完成导航任务,不依赖于任何外部输入信息,也不向外输出信息的自主式系统,所以具备极高的抗干扰性和隐蔽性;2、不受气象条件限制,可全天候、全天时、全地理的工作。惯导系统不需要特定的时间或者地理因素,随时随地都可以运行;3、提供的参数多,比如GPS卫星导航,只能给出位置,方向,速度信息,但是惯导同时还能提供姿态和航向信息;4、导航信息更新速率高,短期精度和稳定性好。目前常见的GPS更新速率为每秒1次,但是惯导可以达到每秒几百次更新甚至更高。深圳惯性导航哪家好惯性导航在自动驾驶定位系统中具有不可替代性。
惯性导航的优势:1、惯性导航定位不需要外源信息:惯性导航可以说是个老古董了,但在现在其地位依旧不可动摇。不管是卫星导航,还是无线电导航,都受限于外源信息。一旦卫星不可用,没有了导航台,那么这些导航系统就完全瘫痪了。但惯性导航完全不需要借助外源的信息。它用于计算的初始数据来自自身,既不受外界干扰影响,也不向外发送任何信号,更不用借助任何其他设备。2、惯性导航定位的连续性:其他的导航定位系统定位时是一个个点,而惯性导航的地位却是连续的曲线,这也是一大优势。
惯性导航原理基于牛顿的惯性定律,所以惯性导航可以理解是利用加速度计测量出物体的加速度,然后乘以时间得到速度,然后再乘以时间就得到位移,从而确定物体的位置。另一方面,用陀螺仪测量物体的角速度,然后乘以时间得到角度,从而确定物体的朝向。惯性导航系统有着以下优点:1、隐蔽性好,因为它不向外发射信号,也不接收外部信号,所以不容易被发现;2、全天候,惯导系统不需要特定的时间或者地理因素,随时随地都可以运行;3、提供的参数多,比如GNSS卫星导航,只能给出位置,方向,速度信息,但是惯导同时还能提供姿态和航向信息;4、导航信息更新速率高,目前常见的GNSS更新速率为每秒1次,但是惯导可以达到每秒几百次更新甚至更高。惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、不易受到干扰的自主式导航系统。
惯性导航系统(INS)惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统,该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系,根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不只包括空中、地面,还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标系中,就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。惯性导航主要由陀螺仪和加速度计提供物理参数。高速铁轨惯性导航系统元件
在没有GPS卫星信号的情况下仍然可以使用惯性导航。深圳惯性导航哪家好
惯性导航系统(INS)是利用惯性传感器(IMU)测量载体的比力及角速度信息,结合给定的初始条件,与GNSS等系统的信息融合,从而进行实时推算速度、位置、姿态等参数的自主式导航系统。具体来说惯性导航系统属于一种推算导航方式。即从一已知点的位置根据连续测得的运载体航向角和速度推算出其下一点的位置,因而可连续测出运动体的当前位置。惯性导航系统采用加速度计和陀螺仪传感器来测量载体的运动参数。其中三个垂直布置的陀螺仪用于测量载体绕自身三个坐标轴的转动角速度,同时也敏感地球自转的角速度。深圳惯性导航哪家好
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