四川惯性导航系统单元

惯性导航之所以能取得现在的成功，必然离不开如下优点：1，隐蔽性强。惯性导航系统是完全意义上的自主式导航，既不会影响外界环境同时也不会受外界电磁场干扰。基于这一点，在高机密领域中，惯性导航是非常合理的一款选择。2，寿命长。惯性导航的出错率极低，可以长时间在天空、地面及水中工作，此外惯性导航系统的续航时间也较长，几乎可以使全天候地在野外开展导航工作。3，数据精确。惯性导航系统能够根据测量的少量状态信息推导出位置、速度、航行角等众多准确的信息，在一定时间内并且可以有效地保证数据传输的稳定性和一致性。惯性导航的工作原理是什么？四川惯性导航系统单元

惯性导航系统是导航系统之一。后来惯导系统通过集成在微型芯片上的原子陀螺仪、加速器和原子钟精确测量载体平台相对惯性空间的角速率和加速度信息，利用牛顿运动定律自动计算出载体平台的瞬时速度、位置信息并为载体提供精确的授时服务。惯性导航在当今社会中起到了很大的作用，不管是民用用途还是别的方面，或是每个人的贴身用品里都离不开惯性导航、IMU等定位定姿的系统，从飞机的航行导弹的飞行定位、潜艇的定位航行、汽车的无信号区导航、单兵系统的指示导航都离不开惯导系统的应用。车载领域惯性导航INS市场价惯性导航的数据更新频率更高，可以提供高频率的定位结果输出。

惯性导航，是指通过测量运动体的加速度并进行积分运算，获得运动体的瞬时速度和瞬时位置数据的技术，主要由陀螺仪和加速度计提供物理参数。卫星导航系统需要依靠卫星完成导航工作，而惯性导航依靠自身搭载的惯性器件完成导航工作，不依靠外界信息，也不向外部辐射能量，具备较高的隐蔽性。同时，惯性导航系统可以全天候工作于高空、地表、水下等各种环境，覆盖范围较广，与卫星导航系统相比数据提供也更为丰富，是一种自主式导航系统。组合导航是指综合各种导航设备来进行导航的技术。大多数组合导航系统以惯导系统为主，其原因主要是由于惯性导航能够提供较多的导航参数和全姿态信息等参数，相较其他导航系统更为优越。

惯性导航的应用：惯性测量装置，包括加速度计和陀螺仪，又称惯性导航组合。前者是测量物体的加速度，后者又被叫做角速度传感器，是测量角速度的。利用这些装置的参数，计算并导航看起来似乎很简单，但是由于采样频率一般很高（一秒内几十甚至几百次），所以累加起来误差很容易扩大，所以长时间的导航仍然有很大的困难。但是在一定的前提下，短时间内的使用还是可行的。日常手机导航中，常常会出现隧道、高架、密林小路、高楼窄道等地段，导航突然不动了，直到车开到开阔地带，导航中的车位图标才突然跳过去，体验非常的不好。在失去位置的时候，导航软件知道速度、车辆的位置、行驶路线等信息。结合加速度传感器提供的加速度，可以根据二次积分的方式计算出加速度产生的位移，然后根据初始速度计算出速度产生的位移，进而推算出车辆新的位置。这样，在没有GNSS的情况下仍然可以继续导航了。惯性导航系统（INS）是一种自主式推算导航技术，不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量。

惯性测量装置，包括加速度计和陀螺仪，又称惯性导航组合。前者是测量物体的加速度，后者又被叫做角速度传感器，是测量角速度的。利用这些装置的参数，计算并导航看起来似乎很简单，但是由于采样频率一般很高（一秒内几十甚至几百次），所以累加起来误差很容易扩大，所以长时间的导航仍然有很大的困难。在失去位置的时候，导航软件知道速度、车辆的位置、行驶路线等信息。结合加速度传感器提供的加速度，可以根据二次积分的方式计算出加速度产生的位移，然后根据初始速度计算出速度产生的位移，进而推算出车辆新的位置。这样，在没有GNSS 情信号的况下仍然可以继续导航。惯性导航系统经历了平台式导航系统、捷联式导航系统及组合导航系统三个历程。云南车道级惯性导航系统

惯性导航数据更新率高、短期精度和稳定性好。四川惯性导航系统单元

惯性导航其实是较早使用的导航系统之一。惯性导航是一种通过测量运动物体的加速度，并自动进行积分运算，获得运动物体瞬时速度和瞬时位置数据的技术。惯性导航系统一般安装在运动物体内部，工作时不用依赖外界提供信息就能进行导航，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。惯性测量装置一般包括加速度计和陀螺仪。加速度计是测量物体的加速度，陀螺仪又被叫做角速度传感器，是测量角速度的。利用这些装置记录的参数就可以计算并导航了。但是由于采样频率一般很高（一秒内几十甚至几百次），所以累加起来误差很容易扩大，所以长时间使用惯性导航会导致误差很大，所以惯性导航适合在短时间内使用。四川惯性导航系统单元

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