企业商机
惯性导航基本参数
  • 品牌
  • 确誉达
  • 型号
  • 齐全
  • 类型
  • 内置车载式,外置便携式
  • 加工定制
  • 定位精度
  • 0.5
  • 定位时间
  • 1
  • 适用车型
  • 所有车辆
  • 电源电压
  • 2.6~3.45
  • 接收机
  • GPS/北斗/GLONASS/GALILEO系统
  • 速度精度
  • 0.1
  • GSM频率
  • L1:1575.42/BD2 B1:1561.098
  • 差分精度
  • 0.02
  • 时间精度
  • 20纳秒
  • 刷新频率
  • 1~10
  • 外形尺寸
  • 16*12*2.6
  • 产地
  • 深圳
  • 厂家
  • 深圳市确誉达电子科技有限公司
  • 频率
  • L1:1575.42/BD2 B1:1561.098MHz
惯性导航企业商机

惯性导航系统是一种自主式的导航方法,它完全依靠载体上的设备自主地确定载体的航向、位置、姿态和速度等导航参数,而不需要借助外界任何的光、电、磁等信息。惯性导航是一门涉及精密机械、计算机技术、微电子、光学、自动控制、材料等多种学科和领域的综合技术。其基本工作原理是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度、角加速度,将它对时间进行一次积分,求得运动载体的速度、角速度,之后进行二次积分求得运动载体的位置信息,然后将其变换到导航坐标系,得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置信息等。惯性导航系统完全依靠运动载体自主地完成导航任务,不依赖于任何外部输入信息。安徽惯性导航价位

惯性导航原理基于牛顿的惯性定律,所以惯性导航可以理解是利用加速度计测量出物体的加速度,然后乘以时间得到速度,然后再乘以时间就得到位移,从而确定物体的位置。另一方面,用陀螺仪测量物体的角速度,然后乘以时间得到角度,从而确定物体的朝向。惯性导航系统有着以下优点:1、隐蔽性好,因为它不向外发射信号,也不接收外部信号,所以不容易被发现;2、全天候,惯导系统不需要特定的时间或者地理因素,随时随地都可以运行;3、提供的参数多,比如GNSS卫星导航,只能给出位置,方向,速度信息,但是惯导同时还能提供姿态和航向信息;4、导航信息更新速率高,目前常见的GNSS更新速率为每秒1次,但是惯导可以达到每秒几百次更新甚至更高。国内惯性导航INS器件惯性导航的工作原理是以牛顿力学定律为基础的。

惯性导航的优势:1、惯性导航定位不需要外源信息:惯性导航可以说是个老古董了,但在现在其地位依旧不可动摇。不管是卫星导航,还是无线电导航,都受限于外源信息。一旦卫星不可用,没有了导航台,那么这些导航系统就完全瘫痪了。但惯性导航完全不需要借助外源的信息。它用于计算的初始数据来自自身,既不受外界干扰影响,也不向外发送任何信号,更不用借助任何其他设备。2、惯性导航定位的连续性:其他的导航定位系统定位时是一个个点,而惯性导航的地位却是连续的曲线,这也是一大优势。

惯性导航系统(INS)是利用惯性传感器(IMU)测量载体的比力及角速度信息,结合给定的初始条件,与GNSS等系统的信息融合,从而进行实时推算速度、位置、姿态等参数的自主式导航系统。具体来说惯性导航系统属于一种推算导航方式。即从一已知点的位置根据连续测得的运载体航向角和速度推算出其下一点的位置,因而可连续测出运动体的当前位置。惯性导航系统采用加速度计和陀螺仪传感器来测量载体的运动参数。其中三个垂直布置的陀螺仪用于测量载体绕自身三个坐标轴的转动角速度,同时也敏感地球自转的角速度。惯性导航是一门涉及精密机械、计算机技术、微电子、光学、自动控制、材料等多种学科和领域的综合技术。

惯性导航系统属于一种推算导航方式。即从一已知点的位置根据连续测得的运载体航向角和速度推算出其下一点的位置。因而可连续测出运动体的当前位置。惯性导航系统中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系使加速度计的测量轴稳定在该坐标系中并给出航向和姿态角;加速度计用来测量运动体的加速度经过对时间的一次积分得到速度,速度再经过对时间的一次积分即可得到距离。推算导航的优点:1、由于它是不依赖于任何外部信息,也不向外部辐射能量的自主式系统,故隐蔽性好且不受外界电磁干扰的影响;2、可全天候、全球、全时间的工作于空中地球表面乃至水下。目前常见的GPS更新速率为每秒1次,但是惯导可以达到每秒几百次更新甚至更高。西北惯性导航系统供应商

惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统。安徽惯性导航价位

惯性导航(INS)是以牛顿力学定律为基础,利用惯性测量单元(IMU)测量载体的加速度及角速度信息,结合给定的初始运动条件,从而实时推算速度、位置、姿态等参数的导航设备。惯性导航系统有望凭借其自主性成为自动驾驶高精度定位中必不可少的关键部件。惯性导航应用:惯性导航在现在应用较多的是把惯性导航和GPS、北斗卫星等导航系统结合在一起,做成组合导航来使用。比如GPS/北斗+惯性导航一体车载组合导航系统。这样,在外界比较开放的环境中,可以使用GPS、北斗卫星导航和定位;在树荫下、高楼群、高架桥、山间隧道、地下停车场等卫星信号较弱甚至消失的场合,可以自动切换至惯性导航来提供准确的导航和定位信息。安徽惯性导航价位

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