惯性导航属于一种推算导航方式。即从一已知点的位置根据连续测得的运载体航向角和速度推算出其下一点的位置。因而可连续测出运动体的当前位置。惯性导航系统中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系使加速度计的测量轴稳定在该坐标系中并给出航向和姿态角;加速度计用来测量运动体的加速度经过对时间的一次和分得到速度,速度再经过对时间的一次积分即可得到距离。惯性导航系统有如下主要优点:1、由于它是不依赖于任何外部信息.也不向外部辐射能量的自主式系统.故隐蔽性好已不受外界电磁干扰的影响;2、可全天流全球、全时间地工作于空中地球表面乃至水下;3、能提供位置、速度、航向和姿态角数据,所产生的导航信息连续性好而且噪声低;4、数据更新率高、短期精度和稳定性好。惯性导航可以以适宜的方式满足用户的导航需求。车载组合惯性导航INS批发商
惯性导航INS是一种自主的、不对外辐射信号、不受外界干扰的导航系统,它以适宜的方式满足用户的导航需求。随着在商业等领域导航需求的增长,惯性导航技术不断拓展新的应用领域。其范围已由原来的舰艇、船舶、航空飞行器、陆地车辆等,扩展到航天飞机、星际探测、制导武器、大地测量、资源勘测、地球物理测量、海洋探测、铁路、隧道等方面,甚至在机器人、摄像机、儿童玩具中也被普遍应用。不同领域使用惯性传感器的目的、方法大致相同,但对器件性能要求的侧重各不相同。物流车惯性导航系统批发商惯性导航是怎么工作的呢?
惯性导航原理基于牛顿的惯性定律,所以惯性导航可以理解是利用加速度计测量出物体的加速度,然后乘以时间得到速度,然后再乘以时间就得到位移,从而确定物体的位置。另一方面,用陀螺仪测量物体的角速度,然后乘以时间得到角度,从而确定物体的朝向。惯性导航系统有着以下优点:1、隐蔽性好,因为它不向外发射信号,也不接收外部信号,所以不容易被发现;2、全天候,惯导系统不需要特定的时间或者地理因素,随时随地都可以运行;3、提供的参数多,比如GNSS卫星导航,只能给出位置,方向,速度信息,但是惯导同时还能提供姿态和航向信息;4、导航信息更新速率高,目前常见的GNSS更新速率为每秒1次,但是惯导可以达到每秒几百次更新甚至更高。
惯性导航系统经历了平台式导航系统、捷联式导航系统及组合导航系统三个历程。组合导航系统作为如今和未来的发展重电,它具有自主、隐蔽、全时空、全天候、免维护、精度高等诸多优点。组合导航系统不但应用到惯性导航系统,还涉及到GNSS定位技术、航姿参考系统等技术,让惯性导航系统更加便捷,更加稳定。另外一个发展点就是原子陀螺的研究,这个在美国的研究室已经取得成功,相信未来不久,原子陀螺将会成为新一代的测量角速度的器件,而惯性导航系统的性能将会有一个更大的提升,将衍生出超高精度的导航系统,为我们生活提供更多的便利与快捷。惯性导航具有哪些优势?
惯性导航系统(INS)是一种自主式推算导航技术,不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量,因此具有隐蔽性好、不受外界电磁干扰影响等独特优势。惯性导航系统是利用惯性传感器(IMU)测量载体的比力及角速度信息,结合给定的初始条件,与GNSS等系统的信息融合,从而进行实时推算速度、位置、姿态等参数的自主式导航系统。惯性导航技术是决定载体运行品质、运行安全、运行控制的关键关键技术。在自动驾驶领域,仍是惯性导航系统应用一片亟待开发的蓝海市场,具有广阔的市场空间。惯性导航系统的惯性是如何实现的呢?物流车惯性导航系统批发商
惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统。车载组合惯性导航INS批发商
陀螺仪是惯性导航系统的主要元件。陀螺仪通常是指安装在万向支架中高速旋转的转子,转子同时可绕垂直于自转轴的一根轴或两根轴进动,前者称单自由度陀螺仪,后者称二自由度陀螺仪。陀螺仪具有定轴性和进动性,利用这些特性制成了敏感角速度的速率陀螺和敏感角偏差的位置陀螺。由于光学、MEMS等技术被引入于陀螺仪的研制,现在习惯上把能够完成陀螺功能的装置统称为陀螺。陀螺仪种类多种多样,按陀螺转子主轴所具有的进动自由度数目可分为二自由度陀螺仪和单自由度陀螺仪;按支承系统可分为滚珠轴承支承陀螺,液浮、气浮与磁浮陀螺,挠性陀螺(动力调谐式挠性陀螺仪),静电陀螺;按物理原理分为利用高速旋转体物理特性工作的转子式陀螺,和利用其他物理原理工作的半球谐振陀螺、微机械陀螺、环形激光陀螺和光纤陀螺等。车载组合惯性导航INS批发商
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