惯性导航在自动驾驶定位系统中具有不可替代性。惯导具有输出信息不间断、不受外界干扰等独特优势,可保证在任何时刻以高频次输出车辆运动参数,为决策中心提供连续的车辆位置、姿态信息,这是任何传感器都无法比拟的。惯性导航系统是可以输出完备的六自由度数据的设备,惯导能够计算x,y,z三个维度的平动量(位置、速度、加速度)和转动量(角度、角速度),并可以通过观测模型,推测其他传感器状态的测量值,再用预测值和测量值的差用于加权滤波。若要获得实时的姿态角、方位角、速度和位置,惯导是比较好的选择。惯性导航可以提供准确的导航和定位信息。河南惯性导航系统单元
惯性导航的在导航界地位:惯性导航系统航可以说是个老古董了,但其地位依旧不可动摇。不管是卫星导航,还是无线电导航,都需要外界设备的辅助;而天文导航也需要观察天体的位置;他们都不得不受限于外源信息,一旦不能用卫星,没有了导航台,看不见星星,那么这些导航系统就完全瘫痪了。但惯性导航完全不需要借助然后外源的信息。他用于计算的初始数据来自自身,既不受外界干扰影响,也不向外发送任何信号,更不用借助任何其他设备。一个词:单独自主!毫无疑问,惯性导航在很多地方都是第1选择。同时,其他的地位系统定位时是一个个点,而惯性导航的地位却是连续的曲线,这也是一大优势。河南惯性导航系统单元其他的导航定位系统定位时是一个个点,而惯性导航的地位却是连续的曲线,这也是一大优势。
陀螺仪是惯性导航系统的主要元件。陀螺仪通常是指安装在万向支架中高速旋转的转子,转子同时可绕垂直于自转轴的一根轴或两根轴进动,前者称单自由度陀螺仪,后者称二自由度陀螺仪。陀螺仪具有定轴性和进动性,利用这些特性制成了敏感角速度的速率陀螺和敏感角偏差的位置陀螺。由于光学、MEMS等技术被引入于陀螺仪的研制,现在习惯上把能够完成陀螺功能的装置统称为陀螺。陀螺仪种类多种多样,按陀螺转子主轴所具有的进动自由度数目可分为二自由度陀螺仪和单自由度陀螺仪;按支承系统可分为滚珠轴承支承陀螺,液浮、气浮与磁浮陀螺,挠性陀螺(动力调谐式挠性陀螺仪),静电陀螺;按物理原理分为利用高速旋转体物理特性工作的转子式陀螺,和利用其他物理原理工作的半球谐振陀螺、微机械陀螺、环形激光陀螺和光纤陀螺等。
惯性导航系统在船舰导航、陆地导航、航空导航、航天导航四大导航领域中均有应用,因此可是说是全方面覆盖的导航。在船舰导航中,主要应用是船舶导航系统,主要测量的船舶的航行角,确保行驶在正确的航线上。陆地导航则是装载在私家车上,结合GNSS导航系统为汽车行驶导航。航空导航主要是用于飞机导航。因为空中缺乏参照物,因此飞机的航线主要是依据导航系统来确定的,并且精度的要求较高。航天导航则是装载在卫星、宇宙飞船等航天器上,这类惯性导航系统的精度要求更高,且更加稳定。惯性导航具有哪些优势?
惯性导航系统是一种利用牛顿定律来对通过陀螺仪测量的数据进行计算与积分的相关推导,来得出物体的位置信息或者其他角度与状态信息的导航技术。它的元件主要是陀螺仪与加速度测量工具。如何对惯性导航系统分类?基本上惯性导航系统主要是分为两类,一种是将导航系统装载在载体内部,不受外界影响,随时准确的测量物体的实时状态,并对其进行定位及预测之类的处理,这样的是捷联惯性导航系统。还有一种是基于平台的,它利用稳定的平台与机构,对物体进行相关处理。两者比较的话,显然是捷联具有更多的优点,节省了大量的平台与控制结构的操作,并且减少了外界的影响,重要的是提高了测量准确度。在没有GPS卫星信号的情况下仍然可以使用惯性导航。河南惯性导航系统单元
惯性导航是目前容易获得且精度够用的运动传感器。河南惯性导航系统单元
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