惯性导航系统是一种自主式的导航方法,它完全依靠载体上的设备自主地确定载体的航向、位置、姿态和速度等导航参数,而不需要借助外界任何的光、电、磁等信息。惯性导航是一门涉及精密机械、计算机技术、微电子、光学、自动控制、材料等多种学科和领域的综合技术。其基本工作原理是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度、角加速度,将它对时间进行一次积分,求得运动载体的速度、角速度,之后进行二次积分求得运动载体的位置信息,然后将其变换到导航坐标系,得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置信息等。惯性导航系统经历了平台式导航系统、捷联式导航系统及组合导航系统三个历程。国产惯性导航系统批发价
惯性导航系统(INS)是利用惯性传感器(IMU)测量载体的比力及角速度信息,结合给定的初始条件,与GNSS等系统的信息融合,从而进行实时推算速度、位置、姿态等参数的自主式导航系统。具体来说惯性导航系统属于一种推算导航方式。即从一已知点的位置根据连续测得的运载体航向角和速度推算出其下一点的位置,因而可连续测出运动体的当前位置。惯性导航系统采用加速度计和陀螺仪传感器来测量载体的运动参数。其中三个垂直布置的陀螺仪用于测量载体绕自身三个坐标轴的转动角速度,同时也敏感地球自转的角速度。国产惯性导航系统批发价惯性导航的数据更新频率更高,可以提供高频率的定位结果输出。
惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、不易受到干扰的自主式导航系统。惯导通过测量载体在惯性参考系的加速度,自动进行积分运算,获得载体的瞬时速度和瞬时位置数据,且把它变换到导航坐标系中,从而得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。其优势在于给定了初始条件后,不需要外部参照就可确定当前位置、方向及速度。适用于各种复杂地理环境和外界干扰下的精确定位和定向,且能不断测量位置的变化,精确保持动态姿态基准。随着经济建设对科学技术需要的提高,以及人们对惯性技术了解的不断普及和深入,惯性导航模块技术的应用领域已逐步发展到了民用,从导航/制导扩展到稳定/控制,并正在努力开发具有市场竞争力的新技术和新产品。
惯性系统是利用惯性敏感器、基准方向及一开始的位置信息来确定运载体的方位、位置和速度的自主式航位推算导航系统。它至少应由一个惯性测量装置、一个数字计算机和一个控制显示装置及一个专门的精密电源所组成。运载体的运动是在三维空间里进行的,它的运动形式,一是线运动,一是角运动。不论线运动还是角运动都是三维空间的,要建立一个三维空间坐标系,势必要建立一个三轴惯性平台。有了三轴惯性平台,才能提供测量三自由度线加速度的基准。测得己知方位的三个线加速度分量,通过计算机计算出运载体的运动速度及位置,所以第1大类惯导系统方案是平台式惯性导航系统。惯性导航系统完全依靠运动载体自主地完成导航任务,不依赖于任何外部输入信息。
惯性导航(INS)是以牛顿力学定律为基础,利用惯性测量单元(IMU)测量载体的加速度及角速度信息,结合给定的初始运动条件,从而实时推算速度、位置、姿态等参数的导航设备。惯性导航系统有望凭借其自主性成为自动驾驶高精度定位中必不可少的关键部件。惯性导航应用:惯性导航在现在应用较多的是把惯性导航和GPS、北斗卫星等导航系统结合在一起,做成组合导航来使用。比如GPS/北斗+惯性导航一体车载组合导航系统。这样,在外界比较开放的环境中,可以使用GPS、北斗卫星导航和定位;在树荫下、高楼群、高架桥、山间隧道、地下停车场等卫星信号较弱甚至消失的场合,可以自动切换至惯性导航来提供准确的导航和定位信息。目前常见的GPS更新速率为每秒1次,但是惯导可以达到每秒几百次更新甚至更高。国产惯性导航系统批发价
在没有GPS卫星信号的情况下仍然可以使用惯性导航。国产惯性导航系统批发价
惯性导航系统根据陀螺仪的不同,可分为机电(包含液浮、气浮、静电、挠性等种类)陀螺仪、光学(包含激光、光纤等种类)陀螺仪、微机械(MEMS)陀螺仪等类型的惯性导航系统。根据惯性导航系统的力学编排实现形式又可以分为:平台式惯性导航系统和捷联式惯性导航系统。平台式惯性导航系统是将陀螺仪和加速度等惯性元件通过万向支架角运动隔离系统与运动载物固联的惯性导航系统。,其惯性测量装臵(加速度计和陀螺仪)安装在机电导航平台上,以平台坐标系为基准,测量运载体运动参数。平台式惯性导航系统通过框架伺服系统隔离了载体的角运动,因此可以获得较高的系统精度。国产惯性导航系统批发价
深圳市确誉达电子科技有限公司主营品牌有确誉达,展捕头,发展规模团队不断壮大,该公司生产型的公司。公司致力于为客户提供安全、质量有保证的良好产品及服务,是一家私营有限责任公司企业。公司始终坚持客户需求优先的原则,致力于提供高质量的GPS、北斗卫星定位模块,惯性导航模块,RTK高精度G-mous,测量、测绘、车辆位置监测。确誉达以创造***产品及服务的理念,打造高指标的服务,引导行业的发展。