企业商机
惯性导航基本参数
  • 品牌
  • 确誉达
  • 型号
  • 齐全
  • 类型
  • 内置车载式,外置便携式
  • 加工定制
  • 定位精度
  • 0.5
  • 定位时间
  • 1
  • 适用车型
  • 所有车辆
  • 电源电压
  • 2.6~3.45
  • 接收机
  • GPS/北斗/GLONASS/GALILEO系统
  • 速度精度
  • 0.1
  • GSM频率
  • L1:1575.42/BD2 B1:1561.098
  • 差分精度
  • 0.02
  • 时间精度
  • 20纳秒
  • 刷新频率
  • 1~10
  • 外形尺寸
  • 16*12*2.6
  • 产地
  • 深圳
  • 厂家
  • 深圳市确誉达电子科技有限公司
  • 频率
  • L1:1575.42/BD2 B1:1561.098MHz
惯性导航企业商机

惯性导航系统(INS)惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统,该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系,根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不只包括空中、地面,还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标系中,就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。惯性导航系统主要的优点是什么?M8U惯性导航系统销售商

惯性导航INS是一种自主的、不对外辐射信号、不受外界干扰的导航系统,它以适宜的方式满足用户的导航需求。随着在商业等领域导航需求的增长,惯性导航技术不断拓展新的应用领域。其范围已由原来的舰艇、船舶、航空飞行器、陆地车辆等,扩展到航天飞机、星际探测、制导武器、大地测量、资源勘测、地球物理测量、海洋探测、铁路、隧道等方面,甚至在机器人、摄像机、儿童玩具中也被普遍应用。不同领域使用惯性传感器的目的、方法大致相同,但对器件性能要求的侧重各不相同。M8U惯性导航系统销售商惯性导航技术的原始应用都采用稳定平台技术。

惯性导航的局限:之所以会出现卫星导航,还是因为惯性导航的确定了。比起其他导航,惯性导航有一个较大的局限:积累误差。MCU的运算都是量化的,难免会有误差,而惯性导航更是持续计算,积累起来的误差有时会达到不可接受的地步,解决这个问题的办法通常就是补偿和修正:每隔一段时间重新调整一下位置、速度、角速度这些量进行校正。4、惯性导航的应用前景:惯性导航在现在应用较多的是把惯性导航和GPS、北斗卫星导航结合在一起,做成组合导航来使用。比如GPS/北斗+惯性导航一体车载组合导航系统。

惯性导航系统根据陀螺仪的不同,可分为机电(包含液浮、气浮、静电、挠性等种类)陀螺仪、光学(包含激光、光纤等种类)陀螺仪、微机械(MEMS)陀螺仪等类型的惯性导航系统。根据惯性导航系统的力学编排实现形式又可以分为:平台式惯性导航系统和捷联式惯性导航系统。平台式惯性导航系统是将陀螺仪和加速度等惯性元件通过万向支架角运动隔离系统与运动载物固联的惯性导航系统。,其惯性测量装臵(加速度计和陀螺仪)安装在机电导航平台上,以平台坐标系为基准,测量运载体运动参数。平台式惯性导航系统通过框架伺服系统隔离了载体的角运动,因此可以获得较高的系统精度。惯性导航系统隐蔽性好,因为它不向外发射信号,也不接收外部信号,所以不容易被发现。

惯性导航系统在船舰导航、陆地导航、航空导航、航天导航四大导航领域中均有应用,因此可是说是全方面覆盖的导航。在船舰导航中,主要应用是船舶导航系统,主要测量的船舶的航行角,确保行驶在正确的航线上。陆地导航则是装载在私家车上,结合GNSS导航系统为汽车行驶导航。航空导航主要是用于飞机导航。因为空中缺乏参照物,因此飞机的航线主要是依据导航系统来确定的,并且精度的要求较高。航天导航则是装载在卫星、宇宙飞船等航天器上,这类惯性导航系统的精度要求更高,且更加稳定。惯性导航系统属于一种推算导航方式。M8U惯性导航系统销售商

在没有GPS卫星信号的情况下仍然可以使用惯性导航。M8U惯性导航系统销售商

目前,惯性导航分为两大类:平台式惯导和捷联式惯导。它们的主要区别在于,前者有实体的物理平台,陀螺和加速度计置于由陀螺定的平台上,该平台跟踪导航坐标系,以实现速度和位置解算,姿态数据直接取自于平台的环架;在捷联式惯导中,陀螺和加速度计直接固连在载体上。惯性平台的功能由计算机完成,故有时也称作“数学平台”,它的姿态数据时通过计算得到的。惯导有固定的漂移率,这样会造成物体运动的误差,因此长射程的武器通常会采用指令、GNSS等对惯导进行定时修正,以获取持续准确的位置参数。比如中距空空导弹中段采用捷联式惯导+指令修正,以获取持续准确的位置参数。M8U惯性导航系统销售商

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惯性导航产品展示
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