高精度定位一直以来都是无人机使用过程中的一个关键用户需求,在实际应用场景中,专业级无人机在定位精度的要求上要比消费级无人机的要求高一些,那无人机的高精度定位是怎么实现的呢?在室外作业,无人机定位用的是北斗模块,模块的定位精度直接影响无人机的定位精度。北斗卫星定位模块能够提供厘米级的实时定位精度及纳秒级精度的时间信息,可实现高精度及高可靠的RTK实时定位,可满足不同类型无人机在多种场景下的飞行需求。北斗卫星定位模块能够有效提高无人机的作业效率。四臂螺旋天线可以用来接收卫星定位信息。北京L1+L5双频卫星定位模块价钱
北斗卫星定位模块具有全天候、高精度定位等特点,目前已普遍应用于无人机定位和导航。借助RTK(Real-timekinematic)实时动态载波相位差分技术和PPK(postprocessedkinematic)动态后处理技术,无人机可将作业精度提升至厘米级,航线轨迹精确可重复。无人机根据实际作业需求,合理规划飞行路线。作业人员可预先编辑无人机飞行时的高度、重叠率和速度等参数。参数被设定好之后,无人机便可在作业区域上空自主飞行,自动采集数据。无人机天线接收的卫星信号质量,直接影响了整个接收机系统输出的测量定位精度。传统陶瓷天线方向性非常强,在姿态随机变化的应用上易丢失信号,无法实现稳定的高精度定位。因此必须采用专业的四臂螺旋天线做信号接收。北京L1+L5双频卫星定位模块价钱无人机搭配了北斗卫星定位模块可应用于对电力设备的智能巡查。
北斗卫星定位模块在无人机上的优势:明显优势就是短报文功能,因为在电力巡线、油气管道巡检等领域中,无人机系统遇到一个突出问题就是山区地形遮挡造成的视距测控数据链经常性中断,因此可以采取北斗系统双向通信功能,比如在无人机上配备北斗收发系统,能够利用非常小的代价实现无人机在复杂地形条件下的可靠测控,同时无人机系统还可以利用北斗终端进行应急搜救,比如说森林防火应用中还可以将无人机系统与北斗森林火情检测系统结合,快速将火场坐标、态势等信息通过北斗终端发往后台指挥部。
GPS飞控模块在无人机上的应用:在无人机的起飞,航行,悬停,返回的任何一个阶段,都需要我们的GPS飞控模块进行实时定位。无人机飞行的过程中,失去控制时,无人机就会返回起飞的位置,这时就只需要GPS飞控功能来实现。因为除了能够防止无人机起飞后失控丢失外,还有一个较为重要的原因,那就是正规的GPS飞控模块上会预先存储相应的禁飞区域的数据。据相关业内人士介绍,如果在禁飞区域操纵无人机,GPS飞控模块在获取地理位置等信息后,不会做出启动的响应。也就是说,在禁飞区域,正规的无人机根本就不能开机起飞,这也避免了在禁飞区飞行给自己带来不必要的麻烦。北斗卫星定位模块应用在无人机行业有什么特点?
无人机GPS模块定位与导航系统主要是由GPS定位系统、电子地图系统和导航系统组成。工作原理为:按事先设定的同步时间或者是按照地面控制站的质量,利用GPS模块对无人机进行精密定位,并将定位结果显示在电子地图上,根据无人机动态航迹与计划航线的偏差对无人机的飞行进行修正。使用GPS定位模块能为无人机提供实时位置、航行姿态、速度、准确时间等信息。飞控系统结合其他传感器信息进行综合分析、处理,并调整无人机引擎的转速及方向,从而控制无人机按照规划路线精确飞行,按照预设起飞降落点进行准确起飞、下降。北斗卫星定位模块能明显提高无人机导航的可靠性。厘米级卫星定位模块多少钱
四臂螺旋天线应用领域极为普遍,是不可多得的一种天线。北京L1+L5双频卫星定位模块价钱
无人机搭配了北斗卫星定位模块可应用于对电力设备的智能巡查,半小时就可以完成工人24小时的工作量,工作效率大幅提升;在农业方面,利用北斗农用无人机进行农药大规模自动化喷洒,农用无人机飞行产生的下降气流吹动叶片,使叶片正反面均能着药,防治效果提高15%~35%,日作业面积可达300~400亩,是人工喷洒速度的30倍以上,可快速应对突发虫害的防控;植保无人机喷洒均匀,避免了人工为了所有作物都能浸药,达到较佳喷药效果而反复长时间的喷洒。北京L1+L5双频卫星定位模块价钱
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