电机罩150内部安装有升降电机d110、升降导向轮d210，所述警示灯210通过发出不同颜色、不同频率的光指示本实用新型的工作状态或故障信息。所述冷凝管a110属于冷凝机构，且冷凝机构还包括抽气扇a210、接水盘a310，支管a111，所述冷凝管a110一端位于清洗箱360正上方且此端内安装有抽气扇a210，抽气扇210用于将此端气流抽送入冷凝管a110内；支管a111一端位于旋转模块上方且此端内安装有另一抽气扇a210，此抽气扇用于将气流抽送入支管a111内；支管a111另一端与冷凝管a110连通，冷凝管a110另一端进入接水盘a310上方，且冷凝管a110暴露在外壳110外。使用时...

具有使得吸入所述盒体内的垃圾分布均匀，有效利用尘盒的空间，提高清洁效率的优点。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的变形形式。图1是本实用新型实施例中清洁机器人的立体示意图；图2是本实用新型实施例中清洁机器人的底部视图；图3是本实用新型实施例中清洁机器人的剖视图；图4是本实用新型一实施例中鼓风机的结构示意图；图5是本实用新型一实施例中盒体的拆分示意图；图6是本实用新...

图7是本实用新型一实施例中存储室和引流室的分离示意图，图8是本实用新型一实施例中盒体的剖视图。所述盒体30可拆卸安装于所述机器人主体10的后部被配置为接收由所述鼓风机60从清洁头50吸入通过所述盒体30的气流。所述盒体30包括存储室310所述存储室310开设有吸入口311，所述引流室320设置于所述存储室310的上部，所述引流室320开设有排气口321。所述引流室320包括靠近所述存储室310的壁324、与所述壁324相对设置的第二壁326及大体上垂直于所述壁324的侧壁325，所述气流通道340形成于所述阻隔件330与所述侧壁325之间。所述侧壁325包括侧壁335，所述排气口321...

而除油箱内水进入第二过滤器进行过滤、除油后进入水泵进行循环。整个过程中，清洗箱、除油箱内的水通过溢流排出，可以保证清洗后的水不会与未清洗的水混合，从而影响清洗效果。而高压水箱通过溢流的方式输出水流，能够保证输出的水压稳定、流量稳定，从而保证清洗效果。加热器加热水能够增加水分子活性，从而增加清洗效率，特别是对油的清洗效率。高压水箱的高压溢流口352还与换向阀的进口连通，从而向换向阀输入高压水流。所述升降机构与旋转模块之间还安装有沥水台500，沥水台500位于除油箱上方，其用于临时放置dpf。使用时，首先将dpf放入清洗箱内清洗，然后放置在沥水台500上冷却后，夹紧在旋转模块内，再通过清洗...

副带轮由旋转电机驱使而圆周转动，旋转电机可以安装在保护槽板c140内。使用时，首先转动驱动盘调节两块夹板c310的位置，然后将dpf400放置在两个夹槽c311内，再转动驱动盘c210使得螺杆c220驱动两块夹板c310将dpf卡紧即可，然后就能进行清洗。而为了增加清洗效率及对dpf圆周的清洗范围，启动旋转电机，使得旋转电机通过皮带驱动带轮旋转，带轮c510旋转时带动旋转轴c230同步转动，从而带动整个旋转底板c120圆周转动。此时可以使得清洗管模块喷向dpf的水将dpf一周进行重复喷淋，从而增加清洗效率。所述旋转模块c上方安装有清洗管模块，清洗管模块用于向夹紧在夹槽c311内的dpf...

并被配置为接收由所述鼓风机从清洁头吸入通过所述盒体的气流，所述盒体包括：存储室，所述存储室开设有吸入口；引流室，所述引流室开设有排气口；阻隔件，被配置为连接所述存储室和所述引流室；以及至少一个气流通道，所述气流通道被配置为将从所述吸入口吸入的气流与所述阻隔件触碰后引导至所述排气口排出。在其中一个实施例中，所述引流室包括靠近所述存储室的壁及大体上垂直于所述壁的侧壁，所述气流通道形成于所述阻隔件与所述侧壁之间。在其中一个实施例中，所述侧壁包括侧壁，所述排气口开设于所述侧壁，所述侧壁与所述阻隔件之间形成气流通道，所述气流通道与所述排气口相通。在其中一个实施例中，所述侧壁包括侧壁及与所述侧壁连...

附图说明图1-图7是本实用新型的结构示意图。图8是本实用新型的回转电机结构示意图。图9-图12是本实用新型的内部结构示意图。图13-图15是本实用新型的清洗管模块结构示意图。图16-图22是本实用新型的旋转模块结构示意图。图23-图25是本实用新型的升降机构结构示意图。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗...

支撑台b320上安装有切换把手b421、第二切换把手b422、开关气缸b510，所述开关气缸b510的伸缩轴b511与开关座b340一端装配固定，开关座b340另一端上设置有导向缺槽b341，导向缺槽b341与导向销b330可轴向滑动装配，导向销b330固定在支撑台b320上；所述开关座b340与开关管b220一端卡紧装配，且开关管b220此端与换向阀的出口连通，换向阀的进口、第二进口分别与高压水源、高压气源连通，且换向阀用于控制进口、第二进口择一与其出口连通。本实施例中，换向阀采用一个二位一通换向阀，且切换把手b421、第二切换把手b422分别用于控制换向阀的切换，本实施例中，切换把...

所述固定架11上表面左侧固定安装有水箱16，所述水箱16上表面右侧固定安装有水泵14，所述水泵14左侧固定连通有抽水管15且抽水管15的另一端置于水箱16内底部，所述水泵14右侧固定连通有输水管13，所述输水管13的另一端贯穿在喷淋室18内顶部且输水管13的另一端与分流管19中部固定连通，所述分流管19水平置于喷淋室18内顶部且分流管19下表面固定连通有多组等距排列的喷头20。本实施例中(请参阅图1)，两组所述滑套10分别滑动套接在固定架11左右两侧且滑套10前侧中部设置有紧固螺丝9，通过紧固螺丝9，方便对吸尘罩的位置进行固定。清洁机应避免与腐蚀性清洁剂一起存放或使用，以免对机器造成损害。本溪...

而除油箱内水进入第二过滤器进行过滤、除油后进入水泵进行循环。整个过程中，清洗箱、除油箱内的水通过溢流排出，可以保证清洗后的水不会与未清洗的水混合，从而影响清洗效果。而高压水箱通过溢流的方式输出水流，能够保证输出的水压稳定、流量稳定，从而保证清洗效果。加热器加热水能够增加水分子活性，从而增加清洗效率，特别是对油的清洗效率。高压水箱的高压溢流口352还与换向阀的进口连通，从而向换向阀输入高压水流。所述升降机构与旋转模块之间还安装有沥水台500，沥水台500位于除油箱上方，其用于临时放置dpf。使用时，首先将dpf放入清洗箱内清洗，然后放置在沥水台500上冷却后，夹紧在旋转模块内，再通过清洗...

副带轮由旋转电机驱使而圆周转动，旋转电机可以安装在保护槽板c140内。使用时，首先转动驱动盘调节两块夹板c310的位置，然后将dpf400放置在两个夹槽c311内，再转动驱动盘c210使得螺杆c220驱动两块夹板c310将dpf卡紧即可，然后就能进行清洗。而为了增加清洗效率及对dpf圆周的清洗范围，启动旋转电机，使得旋转电机通过皮带驱动带轮旋转，带轮c510旋转时带动旋转轴c230同步转动，从而带动整个旋转底板c120圆周转动。此时可以使得清洗管模块喷向dpf的水将dpf一周进行重复喷淋，从而增加清洗效率。所述旋转模块c上方安装有清洗管模块，清洗管模块用于向夹紧在夹槽c311内的dpf...

图12b是本实用新型一实施例中四个气流通道的示意图；图13是本实用新型一实施例中盒体呈圆柱状的示意图。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。本文中所述方位词“前”、“后”、“左”、“右”均是以自移动机器人前进方向为参考方向，本文中所述的“顶”、“底”均是以所述自移动机器人正常工作时的状态为参考。请参阅图1、图2、图3及图4，图1是本实用新型实施例...

从而能够向工控机输入清洗箱内通过热电偶630检测的水温信号、通过水位传感器611检测的水位信号。所述除油箱内安装有第二水位传感器612，第二水位传感器612的信号端与工控机的信号端通讯连接，从而向工控机输入除油箱的水位信号。使用时，首先向清洗箱、除油箱内注水，直到其水位达到除油箱溢流口365、清洗箱溢流口364处，此时通过水位传感器611、第二水位传感器612检测到水位达到阈值，然后启动水泵、增压泵将水分别通过过滤器310、第二过滤器320后再经过增压泵加压输入高压水箱350内，高压水箱350内的水装满后通过高压溢流口352分别输入第二进水管363、进水管362，从而分别就进入除油箱、...

用于各种规格厚度玻璃的自动清洗，板材类材料的清洗1：规格：1850*1250*900MM2：重量：520KG3：大清洁宽度：800MM/1000MM/1200MM4：清洗速度：0-8M/MIN5：加热方法：发热管加热，自动恒温6：喷水方式：自动循环喷水7：输送方法：自动输送8：装机功率：9KW9：输入电压：380V10：频率：50HZ11：毛绵数量：6条12：海绵数量：6条技术特点：1，智能控温系统，使机械节省用电2，低噪音运作，灵敏度高，人性化级高3，漏电防护装置系统4，机械所有配件采用名优厂家产品5，机械可以在寒冷低温条件下工作6，采用名毛刷和吸水海绵保证清洗效果7，由进料段，清洗段，干燥...

也就实现与回转轴b111的松开或卡紧。所述卡紧套b310通过悬臂轴b120与支撑台b320装配固定，支撑台b320上安装有切换把手b421、第二切换把手b422、开关气缸b510，所述开关气缸b510的伸缩轴b511与开关座b340一端装配固定，开关座b340另一端上设置有导向缺槽b341，导向缺槽b341与导向销b330可轴向滑动装配，导向销b330固定在支撑台b320上；所述开关座b340与开关管b220一端卡紧装配，且开关管b220此端与换向阀的出口连通，换向阀的进口、第二进口分别与高压水源、高压气源连通，且换向阀用于控制进口、第二进口择一与其出口连通。本实施例中，换向阀采用一个...

所述固定架11上表面左侧固定安装有水箱16，所述水箱16上表面右侧固定安装有水泵14，所述水泵14左侧固定连通有抽水管15且抽水管15的另一端置于水箱16内底部，所述水泵14右侧固定连通有输水管13，所述输水管13的另一端贯穿在喷淋室18内顶部且输水管13的另一端与分流管19中部固定连通，所述分流管19水平置于喷淋室18内顶部且分流管19下表面固定连通有多组等距排列的喷头20。本实施例中(请参阅图1)，两组所述滑套10分别滑动套接在固定架11左右两侧且滑套10前侧中部设置有紧固螺丝9，通过紧固螺丝9，方便对吸尘罩的位置进行固定。清洁机要定期保养，可以延长其使用寿命。安顺清洁机厂家1、紧凑型地毯...

所述水箱隔板361上还设置有连通槽3611，连通槽3611将除油箱、清洗箱连通；所述水箱360属于水循环模块，水循环模块还包括过滤器310、第二过滤器320，所述除油箱、清洗箱底部分别与第二进水管363、进水管362一端连通，所述第二进水管363、进水管362另一端分别与高压水箱350的高压溢流口352连通；除油箱、清洗箱顶部还分别设置有除油箱溢流口365、清洗箱溢流口364，所述除油箱溢流口365、清洗箱溢流口364分别与第二过滤器320、过滤器310的进水口连通，第二过滤器320、过滤器310的排水口分别与水泵330的进口连通，水泵330的出口与增压泵340的进口连通，增压泵340...

包括旋转侧板c110、旋转底板c120，所述旋转侧板c110固定在旋转底板c120上，且旋转侧板c110内侧固定有数根晾水杆c111；旋转底板c120上固定有滑轨c620，所述滑轨c620与滑块c610卡合、可在螺杆c220轴向上滑动，滑块c610上固定有夹板c310，夹板c310、滑块c610各有两块且两块滑块c610分别与螺杆c220通过螺纹旋合装配，两块滑块c610与螺杆c220旋合的螺纹旋向相反，从而使得螺杆c220圆周转动时可以驱动两块滑块在螺杆轴向上相互靠近或相互远离。两块夹板c310相互靠近一端上设置有夹槽c311，使用时dpf外侧分别与夹槽c311卡紧，从而实现dpf4...

所述水箱360内部通过水箱隔板361分割为两个的腔体，一个为清洗箱、另一个为除油箱，所述水箱隔板361上还设置有连通槽3611，连通槽3611将除油箱、清洗箱连通；所述水箱360属于水循环模块，水循环模块还包括过滤器310、第二过滤器320，所述除油箱、清洗箱底部分别与第二进水管363、进水管362一端连通，所述第二进水管363、进水管362另一端分别与高压水箱350的高压溢流口352连通；除油箱、清洗箱顶部还分别设置有除油箱溢流口365、清洗箱溢流口364，所述除油箱溢流口365、清洗箱溢流口364分别与第二过滤器320、过滤器310的进水口连通，第二过滤器320、过滤器310的排水...

副带轮由旋转电机驱使而圆周转动，旋转电机可以安装在保护槽板c140内。使用时，首先转动驱动盘调节两块夹板c310的位置，然后将dpf400放置在两个夹槽c311内，再转动驱动盘c210使得螺杆c220驱动两块夹板c310将dpf卡紧即可，然后就能进行清洗。而为了增加清洗效率及对dpf圆周的清洗范围，启动旋转电机，使得旋转电机通过皮带驱动带轮旋转，带轮c510旋转时带动旋转轴c230同步转动，从而带动整个旋转底板c120圆周转动。此时可以使得清洗管模块喷向dpf的水将dpf一周进行重复喷淋，从而增加清洗效率。所述旋转模块c上方安装有清洗管模块，清洗管模块用于向夹紧在夹槽c311内的dpf...

本实用新型涉及家庭服务机器人领域，尤其涉及一种清洁机器人。背景技术：清洁机器人主要为替代人工，从事家庭环境的清洁工作。清洁机器人，集自动清洁技术和人性智能设计于一体，一般采用刷扫、吸尘、擦地等方式，将地面污物吸纳进入自身的收纳盒，从而完成地面清洁。现有技术中，尘盒安装于清洁机器人，由于机身的限制，风机动力产生的气流从尘盒的垃圾入口流入，需要转变方向后从到达风机再排出，导致靠近风机连接口的气流速度大，远离风机连接口的气流速度小，吸入所述尘盒内垃圾分布不均，不能有效利用尘盒仓的空间，导致清洁效率较低。技术实现要素：本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种清洁机器人，所述盒体设置有气流通道...

所述挤压杆连接杆密封滑动连接在所述导向管内，所述导向套管设有进口端朝向所述内抹布层的同所述转轴部密封腔连通的吸尘通道。使用时，通过抽气本将对抹布进行敲击时产生的扬尘吸附走，从而能够避免扬尘重新掉落内抹布层上，提高了对抹布层进行除尘时的效果。作为推荐，所述导向管同所述内抹布层之间间隔开。防止抹布层堵塞住吸尘通道。作为推荐，所述内孔的两端封闭形成转轴部密封腔，所述清洁机构部内转轴*一端位于所述转轴部密封腔内，所述外转轴旋转结构位于所述转轴部密封腔的外部，所述转轴部密封腔同抽气泵连接在一起，江苏伟博智能装备科技有限公司的清洁机操作简便，配备有智能化控制系统和人性化的操作界面。黄冈清洁机设备 所...

从而能够向工控机输入清洗箱内通过热电偶630检测的水温信号、通过水位传感器611检测的水位信号。所述除油箱内安装有第二水位传感器612，第二水位传感器612的信号端与工控机的信号端通讯连接，从而向工控机输入除油箱的水位信号。使用时，首先向清洗箱、除油箱内注水，直到其水位达到除油箱溢流口365、清洗箱溢流口364处，此时通过水位传感器611、第二水位传感器612检测到水位达到阈值，然后启动水泵、增压泵将水分别通过过滤器310、第二过滤器320后再经过增压泵加压输入高压水箱350内，高压水箱350内的水装满后通过高压溢流口352分别输入第二进水管363、进水管362，从而分别就进入除油箱、...

直到完全脱离清洗箱内的水面即可，然后取出dpf，放入旋转模块上清洗dpf外壁、端面。在整个过程中，通过导向卡槽d511与升降导向轴d410卡合装配，从而为升降底座的移动提供导向，使其移动方向始终位于升降导向轴d410轴向上。推荐地，所述升降架d420上还安装有感应片d440，且在升降架d420上下移动的两个大位移点与感应片d440对应处附近分别安装有接近传感器d711、第二接近传感器d712；所述接近传感器d711、第二接近传感器d712分别安装在外壳100内部，且分别通过检测感应片d440的间距来判断升降底座的位置，从而能够及时停止升降底座的移动。感应片d440采用铁质材料制成。初始...

本实用新型涉及dpf清洗技术，特别是涉及一种清洗管模块及其dpf清洗机。背景技术：dpf是柴油机微粒捕捉器的英文简称，其主要是用于过滤尾气中未燃烧完全的炭微粒，将它们聚在捕捉器上通过加热其燃烧掉，以达到净化尾气的作用。在dpf使用一段时间后就需要对其进行清洗，从而保证其正常性能。但是目前还没有类似的清洗装置，现有做法主要是将其用高压温水冲洗后通过热气流吹干即可。这种方式十分浪费水且效率很低，成本也比较高。对此，申请人提出一种dpf清洗机，其可以对dpf进行半自动清洗，从而降低人工参与度，提高效率。技术实现要素：有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种清洗管模块及...

作为推荐，所述两个驱动单元共用所述丝杆驱动电机。能够使得两个驱动单元可靠地同同步驱动基环。作为推荐，所述基座包括底架和连接在底架两端的两个侧支撑块，所述两个侧支撑块的分布方向同所述导杆的延伸方向相同，所述导杆的两端连接在所述两个侧支撑块上，所述丝杆的两端转动连接在所述两个侧支撑块上，所述连接块位于所述两个侧支撑块之间。所述导杆穿设在所述连接块上，所述丝杆螺纹连接在所述连接块上，所述连接块同所述基环连接在一起，所述丝杆和导杆平行，所述丝杆的延伸方向同所述储热箱部热管的吸热端的延伸方向相同。驱动基环平移时的平稳性好。常州清洁机选择哪家，选择江苏伟博智能装备科技有限公司。新乡清洁机 所述热电偶...

本实用新型涉及dpf清洗技术，特别是涉及一种冷凝机构及其dpf清洗机。背景技术：dpf是柴油机微粒捕捉器的英文简称，其主要是用于过滤尾气中未燃烧完全的炭微粒，将它们聚在捕捉器上通过加热其燃烧掉，以达到净化尾气的作用。在dpf使用一段时间后就需要对其进行清洗，从而保证其正常性能。但是目前还没有类似的清洗装置，现有做法主要是将其用高压温水冲洗后通过热气流吹干即可。这种方式十分浪费水且效率很低，成本也比较高。对此，申请人提出一种dpf清洗机，其可以对dpf进行半自动清洗，从而降低人工参与度，提高效率。技术实现要素：有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种冷凝机构及其d...

内管另一端装入外管内且其端部与喷淋头内部贴合装配，喷淋头安装在外管一端，外管另一端穿过导向管后与限位环装配固定，限位环不能穿过导向管且导向管与支撑台装配固定；外管靠近喷淋头一端上设置有受力环，外管位于受力环与导向管端面之间的部分上套装有压簧，压簧用于提供外管向喷淋头推动的弹力，且外管位于受力环处设置有侧孔；内管外壁与外管内壁之间的间隙内安装有拉簧，拉簧一端与内管外壁装配固定、另一端与喷淋头内壁装配固定。推荐地，卡紧套为卡箍结构，卡紧把手与卡紧螺杆一端装配固定，卡紧螺杆至少与卡箍的一个开口端通过螺纹旋合装配固定。推荐地，开关座另一端上设置有导向缺槽，导向缺槽与导向销可轴向滑动装配，导向销...

分为四个阶段:-喷油器关闭(有高压时);-喷油器打开(开始喷射);-喷油器完全打开;-喷油器关闭(喷射结束)。这些工作阶段是由于作用于喷油器各零部件的分配力所导致的。发动机停机时，共轨中没有压力时，喷油嘴弹簧使喷油器关闭。喷油器关闭(自由状态):在自由状态，电磁阀没有通电，所以它是关着的。泄油孔关闭，阀的弹簧使枢轴的球体顶在泄油孔座上，共轨高压在阀控制腔建立，同样的压力也存在于喷油嘴的承压腔内。共轨压力作用于控制活塞的末端面，与喷油嘴弹簧力共同作用，克服由由承压腔产生的开启力，维持喷油嘴在关闭位置。喷油器打开(开始喷射):喷油器处于它的自由状态，电磁阀通以用于保证它快速打开的峰值电流。江苏伟博...

分为四个阶段:-喷油器关闭(有高压时);-喷油器打开(开始喷射);-喷油器完全打开;-喷油器关闭(喷射结束)。这些工作阶段是由于作用于喷油器各零部件的分配力所导致的。发动机停机时，共轨中没有压力时，喷油嘴弹簧使喷油器关闭。喷油器关闭(自由状态):在自由状态，电磁阀没有通电，所以它是关着的。泄油孔关闭，阀的弹簧使枢轴的球体顶在泄油孔座上，共轨高压在阀控制腔建立，同样的压力也存在于喷油嘴的承压腔内。共轨压力作用于控制活塞的末端面，与喷油嘴弹簧力共同作用，克服由由承压腔产生的开启力，维持喷油嘴在关闭位置。喷油器打开(开始喷射):喷油器处于它的自由状态，电磁阀通以用于保证它快速打开的峰值电流。上海清洁...