江苏国产实景三维设计
无人机拍摄倾斜影像时集成了POS系统(GPS/IMU)技术获取影像在曝光瞬间的外方位元素,但由于一般情况下无人机稳定性较差,使得现阶段低空无人机获取的POS数据精度仍旧较低,并且POS系统造价昂贵,即便集成POS系统可直接获取影像的外方位元素,根据POS数据可对倾斜影像的外方位元素进行估算,***的成果仍需要进行空中三角测量解算影像的高精度姿态信息。考虑到倾斜影像的数量为普通航摄影像5倍之多,且四个倾斜相机拍摄的影像倾斜角度较大,不能使用传统的空三测量求解所有的影像姿态信息。为减少多视影像空三的计算量,利用成熟完善的传统的自动空中三角测量求得垂直影像的外方位元素,结合组合相机之间相对姿态关系来...
发布时间:2022.07.01
上海专业实景三维gis
无人机拍摄倾斜影像时集成了POS系统(GPS/IMU)技术获取影像在曝光瞬间的外方位元素,但由于一般情况下无人机稳定性较差,使得现阶段低空无人机获取的POS数据精度仍旧较低,并且POS系统造价昂贵,即便集成POS系统可直接获取影像的外方位元素,根据POS数据可对倾斜影像的外方位元素进行估算,***的成果仍需要进行空中三角测量解算影像的高精度姿态信息。考虑到倾斜影像的数量为普通航摄影像5倍之多,且四个倾斜相机拍摄的影像倾斜角度较大,不能使用传统的空三测量求解所有的影像姿态信息。为减少多视影像空三的计算量,利用成熟完善的传统的自动空中三角测量求得垂直影像的外方位元素,结合组合相机之间相对姿态关系来...
发布时间:2022.07.01
新疆通用实景三维gis
日前,自然资源部在2019年全国国土测绘工作座谈会上透露,将启动“十四五”基础测绘规划编制工作,并将实景三维中国建设等领域作为凝练形成大项目、大工程的重点关注方向。消息一出业界一片欢腾,甚至有声音认为,该项目即将催生测绘产业生态链万亿级市场蓝海。然而据泰伯网记者了解,目前实景三维中国建设只是一个初步设想,尚未经过相关部门、专家、市场等多方论证,时间表尚无从谈起,距离真正立项、落地仍有较远距离。目前阶段谈“万亿市值”,只是业界对实景测绘项目的美好愿望。瞰景科技发展(上海)有限公司是一家专业提供实景三维的公司,欢迎您的来电!新疆通用实景三维gis谈到三维立体“一张图”,难免让人联想到去年的热词“实...
发布时间:2022.07.01
新疆主流实景三维模型
目前,实现三维实景漫游的技术有两种:一是在三维实景或地图中添加其他三维实景的链接,链接可以是箭头或者脚印等形式,浏览者在点击其他三维实景的链接时,就会切换到其他三维实景进行浏览,如图所示:该方法虽然可以实现在不同场景中的切换,但是局限性比较大:1、要想切换场景只能点击其他三维实景的链接,增加了漫游的局限性。2、只能切换几个有限的场景。采用这种漫游技术的大都是在一个大场景中采集一个或者几个视点,而浏览者也只能在这几个三维实景中进行漫游,不能观察到该场景中的每个细节,也增加了漫游的局限性。瞰景科技发展(上海)有限公司实景三维获得众多用户的认可。新疆主流实景三维模型技术特点:1、通过专业相机把现场场...
发布时间:2022.07.01
江苏通用实景三维数据处理
实景三维模型是一个城市、地区地表形态及地面附属物变化的真实和完整记录,具有信息、档案、证据、历史等多重属性和作用。目前无论是在自然资源行业内还是行业外,都对真实、精确的实景三维模型有着旺盛的需求。自然资源部门多项管理职能需要实景三维数据的支撑。2019年5月,印发了《关于建立国土空间规划体系并监督实施的若干意见》,明确指出建立国土空间规划体系,将主体功能区规划、土地利用规划、城乡规划等空间规划融合为统一的国土空间规划。这里的国土空间规划是三维的概念,而不是传统的二维平面规划。因此,无论是三维自然资源登记系统,还是国土空间规划,以及生态修复等其他自然资源管理职能,都必须有一套统一、 、真实、...
发布时间:2022.06.28
陕西主流实景三维技术
AI应用升级G-Engine的智能应用主要体现在三维数据应用潜力的深度挖掘和应用场景的拓展上。目前,文物保护、城市建设、文化娱乐、机器识别等等诸多范测绘类应用中都有AI三维建模的投入与使用,语义实景三维的出现更是成为推动实景三维向实体三维转变的重要标志。G-Engine将AI与三维建模融合用于长城的修复与保护中,利用AI技术识别需要修补的城墙,计算城墙缺失面积,估算所需材料的数量等等,在保证长城修复效果的同时,减损了人力与物力的浪费,极大地提升了修复效率。G-Engine的变化检测系统融入AI技术,结合区域分割、面向对象分析方案,能自动检测测区变化区域,形成该检测区域周期内的变化趋势分析。既解...
发布时间:2022.06.28
北京国产实景三维
技术特点:1、通过专业相机把现场场景完整、细致地拍摄记录下来,不留死角。再通过播放器将图片一切景致,多角度、多方位展示给访问者,一览无遗。2、三维实景图像源自对真实场景的摄影捕捉,虽然通过实景制作出虚拟空间,但此虚拟空间完全源自于真实的场景,有别于电脑绘制出的虚拟空间,给访问者更加真实的视觉享受。3、360度环视播放效果,让访问者置身于三维立体空间里,任意穿行、观赏,身临其境,享受虚拟世界带来的奇妙幻境。瞰景科技发展(上海)有限公司为您提供实景三维,欢迎您的来电!北京国产实景三维将多个角度的倾斜影像与垂直影像构建三层的影像金字塔结构,从低分辨率的比较高层采用特征匹配,将获得的匹配结果同名像点、...
发布时间:2022.06.28
广西高精度实景三维培训
实景三维建模技术是根据一系列二维像片,或者一组倾斜影像,自动生成高分辨率的、带有逼真纹理贴图的三维模型。如果倾斜像片带有坐标信息,那么模型的地理位置信息也是准确的。这种模型效果逼真,而且具有测量精度,不 带给人身临其境之感还可用于测量应用,是现实世界的真实还原。近年来,随着计算机和网络技术的迅速发展,以地理信息技术(GIS)为基础的各种地图应用和地图服务已经走进人们的日常生活,由于二维纸质地图在表达上具有不够直观,地图上负载的空间信息少等缺点,已经远远不能满足人们日益增长的应用需求和信息需求,基于地理信息技术的二维电子地图便应运而生。现阶段已经有很多成熟的二维电子地图产品。二维电子地图不 ...
发布时间:2022.06.27
北京瞰景实景三维
近年来,随着社会的快速发展,采用现代科技手段来对古代文物进行保护和还原也已成为现代文保的主流。中维空间在文物考古服务方面具有丰富经验,无论是小的文物摆件,还是大型古建筑群,墓葬群,均可通过三维激光扫描、数据处理之后,完成三维真实的影像还原。三维扫描技术的应用范围涉及很多领域,在房屋建筑领域的应用也越来越,中维空间在此领域有着丰富的项目经验,尤其对建筑三维存档,异型建筑的模拟构建以及建筑装饰装修设计等方面有着专业的水准。实景三维,就选瞰景科技发展(上海)有限公司,有想法的可以来电咨询!北京瞰景实景三维城市三维模型(Three-DimensionalCityModel,3DCM)成为近年来地理信息...
发布时间:2022.06.27
云南高精度实景三维模型
人工智能实景三维建模的智能之处融入了人工智能的重建算法给三维建模行业带来了全链式的优化升级,实现智能数据预处理、智能重建与智能化数据应用。AI预处理按照传统的三维数字化流程重建的三维模型,由于采集设备、采集条件等客观因素的干扰,影像照片难免存在色彩不均、明暗不一的情况,因而三维模型也必然会出现色彩差异大,纹理模糊等问题。为提升三维模型的质量,减轻后期修模压力,G-Engine内置图像增强技术,在重建之前,系统自动筛选并修复异常影像,做自动去雾、增亮处理,生成基于人眼视觉的影像数据,从根源上提升模型质量。AI辅助重建传统的三维建模针对水面、绿植、建筑、车辆、道路等等多种实体元素采用同一种算法进行...
发布时间:2022.06.27
新疆自主研发实景三维建模
倾斜摄影自动建模技术的优势主要包括下列3点:1)倾斜摄影测量技术可以真实反映地物的真实面貌:倾斜摄影测量技术通过五个角度对地面情况进行拍摄,获得三维数据可以真实的反映地物的本来面貌,客观的再现了地物的外观、结构以及高度等属性,弥补了传统遥感技术的测量不足,使倾斜摄影测量技术应用更为。2)倾斜摄影测量技术性价比高:倾斜摄影测量技术测量的数据带有空间位置信息和各种影像数据,同时还可以输出DSM、DOM、DLG等的数据成果,也满足了传统航测技术的要求,除此之外,倾斜摄影测量技术利用提取及贴纹理的方式,还可以降低三维建模的成本。3)倾斜摄影测量技术效率高:倾斜摄影测量技术是通过借助无人机进行数据测量和...
发布时间:2022.06.27
海南自主研发实景三维gis
三维实景漫游采用计算机视觉技术和计算机图形图像技术,获取全景图像对应的环境模型,实现全景空间与真实环境的一一映射。在全景空间中实现自主漫游,想去哪里就去哪里。采用这种漫游技术的优点是浏览者可以单击或者双击三维实景中的地面来实现场景切换,简化了漫游的操作。同时该方法一般在场景中采集尽可能多的视点,所以浏览者想去哪里,只要点击该处的地面就可以实现,能够浏览到该场景中的任意细节,增强了漫游的真实感与沉浸感。瞰景科技发展(上海)有限公司是一家专业提供实景三维的公司,期待您的光临!海南自主研发实景三维gis基于遥感影像数据和二维GIS数据的城市快速建模技术成本低、自动化水平高,根据应用需求采用多尺度多精...
发布时间:2022.06.27
湖南主流实景三维软件
实景三维模型是一个城市、地区地表形态及地面附属物变化的真实和完整记录,具有信息、档案、证据、历史等多重属性和作用。目前无论是在自然资源行业内还是行业外,都对真实、精确的实景三维模型有着旺盛的需求。自然资源部门多项管理职能需要实景三维数据的支撑。2019年5月,印发了《关于建立国土空间规划体系并监督实施的若干意见》,明确指出建立国土空间规划体系,将主体功能区规划、土地利用规划、城乡规划等空间规划融合为统一的国土空间规划。这里的国土空间规划是三维的概念,而不是传统的二维平面规划。因此,无论是三维自然资源登记系统,还是国土空间规划,以及生态修复等其他自然资源管理职能,都必须有一套统一、 、真实、...
发布时间:2022.06.27
吉林国产实景三维设计
倾斜摄影自动建模技术的优势主要包括下列3点:1)倾斜摄影测量技术可以真实反映地物的真实面貌:倾斜摄影测量技术通过五个角度对地面情况进行拍摄,获得三维数据可以真实的反映地物的本来面貌,客观的再现了地物的外观、结构以及高度等属性,弥补了传统遥感技术的测量不足,使倾斜摄影测量技术应用更为。2)倾斜摄影测量技术性价比高:倾斜摄影测量技术测量的数据带有空间位置信息和各种影像数据,同时还可以输出DSM、DOM、DLG等的数据成果,也满足了传统航测技术的要求,除此之外,倾斜摄影测量技术利用提取及贴纹理的方式,还可以降低三维建模的成本。3)倾斜摄影测量技术效率高:倾斜摄影测量技术是通过借助无人机进行数据测量和...
发布时间:2022.06.27
山西国产实景三维建模
缪小林分析:“按照高程模型1:5万的比例要求,本次三维底图建设应该仍然属于基础测绘领域,是国土空间的大概念,距离实景三维中国希望达到的精细度还差得太远,不足以支撑太过细化的应用。”“测绘是按照需求来的,之所以直到前面几年才把之前的无图区补起来,是因为早前没有这方面的需求,现在把二维地图升级到三维,也是因为有相应的需求了。”刘峰表示:“单纯以自然资源监管的需求来看,精细化程度和更新频次都不会太高。如果部分地区或者行业有了需求,也可以基于各自应用需要,在这个三维的基础底图上把数据做得更细。”而这,也对未来的三维数据共享机制提出了更高的要求。瞰景科技发展(上海)有限公司是一家专业提供实景三维的公司,...
发布时间:2022.06.27
海南通用实景三维设计
如果地物表面有凸出或镂空等部位,需要对局部进行多角度采集。如果地物太高,需要分层多地物进行采集,两层之间的重叠度也遵循原则1的规定。非倾斜摄影测量设备若想能达到倾斜测量级别的成果质量和精度,必须提高影像的重叠度、降低地物的摄影距离、多冗余影像采集,严格按照以上原则操作才能达到预期效果。【输电线路实景三维建模案例】【输电线路实景三维建模展望】三维电力综合管理信息系统平台基于空间地理信息的数据与电力线路属性信息融合,实现电力部件的综合展示,直观形象的描述、检索、分析和管理电力线路运营情况。瞰景科技发展(上海)有限公司致力于提供实景三维,欢迎新老客户来电!海南通用实景三维设计技术特点:1、通过专业相...
发布时间:2022.06.27
上海通用实景三维培训
随着社会的发展和城市智慧化程度的加深,人们对立体视觉感的要求越来越高,传统的二维地理己经无法满足人们的需求,将空间三维信息和地理要素属性有效的结合是现在城市管理的迫切需求。传统实景三维城市建模,主要依靠手持数码相机采集影像,通过扫描纸质地图并矢量化或者采集数字地形图获得城市建筑物2D矢量轮廓信息,然后在3D建模软件中补充建筑物的高程信息,手动将纹理信息贴合在三维模型上。这种方法需要大量的人工操作,非常耗时,效率低下。激光扫描仪可自动获取高精度的物体表面采样点,即表面点云,配合上一些点云分类、曲面重建算法,可自动或半自动的获得大规模城市区域的凡何模型。但是三维激光扫描仪的造价比较昂贵,另外利用激...
发布时间:2022.06.27
海南主流实景三维数据处理
11月21日,重庆市测绘地理信息学会2019年年会举行。记者从会上了解到,目前,重庆已建成覆盖全市域的实景三维模型,能够充分还原全市全域自然资源格局与城乡风貌。据介绍,这一全景三维模型的整体分辨率达,可用于大范围的自然资源调查、检测。其中,主城区5473平方公里范围内的实景三维模型整体分辨率为,可以为精细的违法建筑监管、规划选址、工程进度监督等提供支持。因为航拍要求和拍摄方式的不同,有些范围的实景三维模型精度更高。比如,主城建成区1314平方公里内,实景三维模型分辨率为;29个远郊、近郊区县建成区实景三维模型分辨率达到。也就是说,在郊区县建成区,5厘米的物体都会被记录下来,一个公交站点、一棵树...
发布时间:2022.06.26
吉林自主研发实景三维设计
飞速发展的科技水平和各行各业对实景三维产业的实际需求,促使同类项目“遍地开花”。但是,由于缺少完整的行业标准体系和全国范围内的顶层设计,整个行业仍处于不规范的无序生长状态。李德仁院士表示,制定完整的行业标准体系是推动实景三维产业良性发展的重要前提,也是推动项目落地的基础。尽管2018年7月1日起正式实施的国家标准《GB/T35628-2017实景地图数据产品》在一定程度填补了国家地理信息标准在实景地图数据产品方面的空白,但距离建立完善的实景三维标准体系还有较大差距。好在李德仁院士团队等国内相关专家已参与到国际相关标准体系的制定工作中,这为我国标准的制定提供了良好参考。实景三维,就选瞰景科技发展...
发布时间:2022.06.26
上海国产实景三维建模
实景三维建模技术的应用可以大致分为基础测绘类和泛测绘类两大市场。基础测绘类市场主要集中在自然资源部推出的三维立体自然资源“一张图”建设,满足自然资源调查监测、自然资源确权登记、生态修复治理、空间规划体系建立和自然资源开发利用的需要;另一个就是今年将开展的城市新型基础测绘试点,作为基础地理实体数据模型的小单元实现,满足建设“空间一体、联动更新、按需服务、开放共享”的新型基础测绘体系的需要。这里面服务于基础测绘市场的是大量具有测绘资质的各级公司,2018年我国测绘资质单位数量约在19725家,其中至少一半的企业会涉足实景三位建模市场。同时随着该两项重大工程的不断推进,预计实景三维建模软件的需求企业...
发布时间:2022.06.26
河北实景三维
三维实景漫游采用计算机视觉技术和计算机图形图像技术,获取全景图像对应的环境模型,实现全景空间与真实环境的一一映射。在全景空间中实现自主漫游,想去哪里就去哪里。采用这种漫游技术的优点是浏览者可以单击或者双击三维实景中的地面来实现场景切换,简化了漫游的操作。同时该方法一般在场景中采集尽可能多的视点,所以浏览者想去哪里,只要点击该处的地面就可以实现,能够浏览到该场景中的任意细节,增强了漫游的真实感与沉浸感。瞰景科技发展(上海)有限公司致力于提供实景三维,有需要可以联系我司哦!河北实景三维城市三维模型(Three-DimensionalCityModel,3DCM)成为近年来地理信息领域、摄影测量领域...
发布时间:2022.06.26
云南实景三维软件
随着社会的发展和城市智慧化程度的加深,人们对立体视觉感的要求越来越高,传统的二维地理己经无法满足人们的需求,将空间三维信息和地理要素属性有效的结合是现在城市管理的迫切需求。传统实景三维城市建模,主要依靠手持数码相机采集影像,通过扫描纸质地图并矢量化或者采集数字地形图获得城市建筑物2D矢量轮廓信息,然后在3D建模软件中补充建筑物的高程信息,手动将纹理信息贴合在三维模型上。这种方法需要大量的人工操作,非常耗时,效率低下。激光扫描仪可自动获取高精度的物体表面采样点,即表面点云,配合上一些点云分类、曲面重建算法,可自动或半自动的获得大规模城市区域的凡何模型。但是三维激光扫描仪的造价比较昂贵,另外利用激...
发布时间:2022.06.26
江苏自主研发实景三维模型
自然资源部国土测绘司司长武文忠指出,“实景三维中国”所说的“三维”,从目前技术来说大概分三个层级,一是地形级三维,二是城市级三维,三是部件级三维。这三个层级,不管是采集方式还是运行环境,以及服务方向和目标都不一样,“不能笼统地放在一起考虑。”他进一步指出,从国家层面来看,“实景三维中国”就是要解决地形级三维和部分城市级三维,“实景三维中国建设就到这个层面”。至于让实景三维进入到室内、进入到部件的层面,尽管业界十分期待,但武文忠表示“这不属于国家基础测绘里面的任务”。这一层面的实景三维建设,有待于不同渠道的社会资金投入,并由不同的组织去完成。三维技术较早应用于测绘,中国工程院院士刘先林专门总结了...
发布时间:2022.06.26
北京Smart3D实景三维培训
相比垂直影像,倾斜影像有着的优点,因为它能提供更好的视角去观察建筑物侧面,这一特点正好满足了建筑物表面纹理生成的需要。同一区域拍摄的垂直影像可被用来生成三维模型或是对生成的三维模型的改善。【无人机倾斜摄影拍摄注意事项】为保证顺利完成三维建模并提高模型精度,航向重叠和旁向重叠少要在80%以上。相机距被测物体的距离之差不能太大,如果想得到局部更加精细的三维模型,要采取逐步递进的方法采集影像。被摄物体或部位要占照片的一半区域以上,每个部位至少在3张影像上出现。瞰景科技发展(上海)有限公司实景三维服务值得放心。北京Smart3D实景三维培训谈到三维立体“一张图”,难免让人联想到去年的热词“实景三维中国...
发布时间:2022.06.26
贵州专业实景三维模型
实景三维GIS是在二维GIS的基础之上,增加了连续的地面可量测影像库作为新的数据源,并通过开放的软件与GIS无缝集成,从而给用户提供了具有丰富环境信息和立面信息的实景可视化环境,有效的支持了管理和决策等高级应用。移动测量系统(MMS:MobileMappingSystem)移动道路测量技术作为一种陆基遥感系统,它是在机动车上装配GPS(全球定位系统)、CCD(成像系统)、INS/DR(惯性导航系统或航位推算系统)等传感器和设备,在车辆高速行进之中,快速采集道路及两旁地物的可量测实景影像序列(DMI),这些DMI具有地理参考,并根据各种应用需要进行各种要素特别是城市道路两旁要素的任意任时的按需测...
发布时间:2022.06.26
上海高精度实景三维设计
在地形较为平坦的乡村地区,现阶段使用无纹理的简单三维,或2.5维建设即可完整呈现地形地貌,那么在满足现阶段应用要求的情况下就不必急于苛求呈现纹理细节。但是在路况复杂的立体交通枢纽,或者基于安防、环保等特殊需求,部分地区必须采用包含地上地下环境,纹理清晰、细节准确的高精度实景三维体系才可进行实际应用,这些地区和项目就需要作为规划重点,给予充分经费支持。目前,这种推进路径已在德国等国家得到验证,可行性很高。李德仁院士认为,在我国标准制定完善,规划合理的情况下,也可以参照其经验推进全国范围内的实景三维建设。瞰景科技发展(上海)有限公司为您提供实景三维。上海高精度实景三维设计相比垂直影像,倾斜影像有着...
发布时间:2022.06.26
贵州实景三维模型
交通信息化是城市现代化建设的重要组成部分,正经历从数字化、智能化,到智慧化的发展过程,但不管是智能还是智慧它 是个文字概念。实景三维交通管理平台才是一种真正的智能交通平台,其建设将极大提升城市交通科学规划、资产管理、养护管理、应急管理等水平,满足公众出行服务需求。随着物联网技术、实景三维技术和云计算的集成应用,实景三维交通管理平台的建设必将**智能交通迈向智慧交通时代,人们将生活在一个实景环境下可感知的低碳环保、绿色出行、和谐交通的新时代。城市规划、交通等相关部门,可以将实景三维数据保留好,建立实景影像档案馆,从统计、研究、历史角度来看这些城市影像数据非常有价值:分析比较城市道路、建...
发布时间:2022.06.26
湖北自主研发实景三维建模
实景模型主要的特点是几何建模基于摄影测量技术,在平面和高程上精度都比较可靠;纹理来自航摄影像,建立的三维模型真实感强、效果好,能够真实地表达场景所包含的地物和纹理,全要素表达效果好。而仿真模型经过了人工取舍,不能准确还原出所有的地物,同时仿真模型的几何数据和纹理采集通常都是人工在地面进行,在建筑的竖向,特别是建筑屋顶造型等不能准确还原,因此在俯视等角度不及实景模型效果。此外,仿真模型是利用模拟的灯光来渲染场景,真实感比实景模型差。但是,由于实景模型数据来自高空拍摄,容易产生遮挡。特别是在地形起伏大、建筑密集和接近地面或有遮挡的区域,建模效果不佳,甚至无法建立有效的三维模型,而仿真模型在建筑底商...
发布时间:2022.06.17
贵州主流实景三维培训
智慧城市是城市智能化、运营可持续化的先进模式,是未来城市发展的必然趋势。5G网络的大规模连接能力、高速率传输能力是智慧城市建设的有力支撑,实现了对智慧城市的赋能。为了与智慧城市的网络、业务、数据需求匹配,安全建设应与5G智慧城市建设同步规划、同步建设、同步使用。产业各方需重点完善5G智慧城市安全标准规范,开展5G智慧城市安全应用示范,做好5G智慧城市的网络安全保障和平台安全防护,深化5G智慧城市应用的安全测评,不断完善5G智慧城市网络安全体系。未来,基于智慧城市的不断发展,5G、人工智能、大数据的能力将不断融合,并**终实现智慧的数字孪生城市。在此过程中,安全框架与安全能力将不断演进与完善,切...
发布时间:2022.06.17
山西高精度实景三维技术
运用数码相机对现有场景进行多角度环视拍摄然后进行后期缝合并加载播放程序来完成的一种三维虚拟展示技术。三维实景英文称为3DIVR。它是一种运用数码相机对现有场景进行多角度环视拍摄然后进行后期缝合并加载播放程序来完成的一种三维虚拟展示技术。三维实景在浏览中可以由观赏者对图像进行放大、缩小、移动、多角度观看等操作。3DIVR,com经过深入的编程,可实现场景中的热点链接、多场景之间虚拟漫游、雷达方位导航等功能。三维实景技术广泛应用于诸多领域网络虚拟展示瞰景科技发展(上海)有限公司是一家专业提供实景三维的公司。山西高精度实景三维技术【倾斜摄影三维建模技术简介】倾斜摄影技术是国际测绘领域近年来发展起来的...
发布时间:2022.06.17