本实用新型提供的技术方案如下：本实用新型提供一种便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承，至少包括内圈和套接在内圈外部的外圈，所述内圈和所示外圈之间滚动连接有滚珠，所述内圈的外周壁上环绕设有内圈滚道，所述外圈对应所述内圈滚道的位置环绕设有外圈滚道，所述滚珠对应设于内圈滚道与外圈滚道之间；所述内圈的外周壁与所述内圈滚道之间设有圆角，所述内圈... 【查看详情】

目前国内通行的方法是按照国外的经验设计图表进行查表设计，对柔性轴承新产品开发和理论探索不能提供有效的技术支持。本技术领域需要一种测试柔性轴承的实验平台，以提供对柔性轴承产品开发和理论探索有效的技术支持。技术实现要素：本实用新型的目的是为解决目前对柔性轴承产品开发和理论探索不能提供有效测试平台的技术问题。为达到解决上述问题的目的，本实用新型... 【查看详情】

柔性滚动轴承的动力学：由于柔性滚动轴承的内圈与波发生器的刚性凸轮紧套在一起。故可视为刚性的椭圆环；滚动体(一般为球)则为通过弹簧与内外圈相连接的具有集中质量的质点；而外圈为一弹性薄壁环，其原始曲线为柔轮原始曲线的内等距曲线。齿轮系统的动力学行为包括轮齿动态啮合力和动载系数，以及齿轮系统的振动和噪声特性等。随着齿轮传动日益向高速重载的方向发... 【查看详情】

本实用新型提供的技术方案如下：本实用新型提供一种便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承，至少包括内圈和套接在内圈外部的外圈，所述内圈和所示外圈之间滚动连接有滚珠，所述内圈的外周壁上环绕设有内圈滚道，所述外圈对应所述内圈滚道的位置环绕设有外圈滚道，所述滚珠对应设于内圈滚道与外圈滚道之间；所述内圈的外周壁与所述内圈滚道之间设有圆角，所述内圈... 【查看详情】

谐波减速器是一种高精密的减速器，易于实现精确的位置控制等优势，在机器人精密机械领域获得广泛应用。柔性轴承是谐波减速器中重要的部件，在谐波减速器工作过程中，柔性轴承随凸轮的转动二发生弹性变形。柔性轴承不仅需要承受循环应力载荷，还需要承受交变应力载荷，因此，柔性轴承的自身精度要求较高。现有技术中，柔性轴承存在如下问题：1.柔性轴承采用大填球角... 【查看详情】

本实用新型涉及多尺寸柔性轴承的盘式实验平台，属于谐波减速器柔性轴承测试技术领域。背景技术：谐波减速器在国内于上世纪六七十年代开始研制，广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的独特优点，在化工行业的应用也在逐渐增多。谐波减速器由波发生器即柔性轴承、柔轮、钢轮构成，而柔性轴承作为主要的部件，分析其在工况作用下的静力学和动力学特性，对于... 【查看详情】

谐波减速器主要由波发生器、柔轮和刚轮三个基本部件组成。其依靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形，并与刚轮相啮合来传递运动和动力。而波发生器是由椭圆状的凸轮(简称凸轮)与薄壁滚珠轴承(简称柔性轴承)紧密配合组成。由于凸轮的外轮廓为椭圆型，而柔性轴承的内孔为圆型，不能直接压入。现有的柔性轴承和凸轮的装配方法费时费力，且容易造成柔性轴承损坏。针对上... 【查看详情】

一种基于满球设计的柔性轴承的制作方法：本实用新型设及的是一种基于满球设计的柔性轴承。【背景技术】：谐波齿轮传动技术是50年代末随着空间科学、宇航前列技术的发展而产生的，谐波传动是利用柔性构件的弹性变形波进行运动或动力传递的一装置。其优点有：1，结构简单，2,传动比大，传动比范围广，3,承载能力高，传动平稳，精度高噪声低，4,传动的回差小，... 【查看详情】

一般情况下，轴承是支承轴的零件，有时也可一支承绕轴运动的零件，一般的轴承按照工作性质，可分为滑动轴承和滚动轴承两大类，但是这两大类轴承都无法为线性运动的轴体进行支承，比如说线性运动的气缸，需要支承，因此需要设计一种能其径向和轴向支承的轴承。发明目的本实用新型针对上述技术中提出的问题，提供一种柔性轴承，该柔性轴承可以对线性运动的轴体进行径向... 【查看详情】

静载液压缸与待测轴承另一侧设有的过渡滑板连接，过渡滑板通过缓冲弹簧和推进滑块连接，推进滑块连接上下对称的中间杆件的一端，中间杆件的另一端连接拐板的一端，拐板的另一端与接触滑块连接，上下接触滑块与待测轴承外圈接触。推荐地，所述的谐波加载机构包括接触弹簧、动载液压缸、过渡杆件、复位弹簧、后侧滑板、接触滚轮、前侧上滑板和前侧下滑板；所述的转盘上... 【查看详情】

谐波减速器不低于10000小时。柔性轴承的改进，弥补了谐波减速器在技术上的短板，提高了整机的使用寿命。[0030]本实用新型对传统柔性轴承结构做出了改进，将柔性轴承的钢球填满，在此基础上，提出了基于满球设计的柔性轴承结构。就是取消了保持器，球间距可W做的无限小。在传统柔性轴承中，由于保持器梁宽很小，无法预留出两个锁球口间的间隙，所W没有锁... 【查看详情】

4-4、滑动端柔性环。具体实施方式如图1-3所示，一种单螺杆压缩机星轮轴柔性轴承座，包括星轮轴3，所述星轮轴3的中间位置上安装有星轮架2，所述星轮轴3的两端分别安装有固定端1和滑动端4。所述固定端1包括与所述星轮轴3键连接的固定端轴承1-1，所述固定端轴承1-1的外部套设有固定端柔性环1-4，所述固定端柔性环1-4与所述固定端轴承1-1之... 【查看详情】