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发布时间2022.01.08
安徽自动化工装焊接工装
焊接机器人焊接的粗钢管机器人焊接常见缺陷 1.呈现焊偏问题：可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点方位)是否精确，并加以调整。如果频频呈现这种状况就要查看一下机器人各轴的零方位，从头校零予以批改。 2.呈现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪视点或焊枪方位不对，可恰当调整。 3.呈现气孔问题：可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不行枯燥，进行相应的调整就可以处理。 4.飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可恰当调整机器功率的巨细来改动焊接参数，调***体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与...
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