科生上肢假肢肌电假手肘关节装在残肢下面，前臂太短，如果用被动外铰链关节，则不能主动屈肘。科生特种肌电臂可用肌电信号控制肘关节伸屈和手指张握，且能在自然位置屈肘，解决了这种截肢者的困难，腕可电动屈腕。肌电假肢是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。长度适合腕部截肢者，手形仿真美观，安装方便，具有电手手指张握，拇指被动侧向运动功能。具有腕...

科生上肢假肢多功能仿生手，更接近人手的功能，双手截肢者也可无障碍生活。除普通仿生手各个手指的5自由度外，增加了肌电控制拇指侧向运动、屈腕、旋腕三个自由度，形成24+的更多动作模式。科生实用控制方式，使用十分方便，安装简易。完全自主知识产权，多项国家授权发明专利。在积累了国际先进水平研究成果的基础上，1992年经中国科学院高技术局批准创建公...

上海科生多通道8自由度仿生手特点：主动屈腕智能仿生手，可持杯平衡智能仿生臂。具有1至8通道肌电信号识别和智能控制系列产品，使截肢条件差的伤残人和高位截肢者都能自如控制智能仿生假肢。科生智能仿生假手高度仿真，有各种不同尺码，小号可以与女生十分匹配。安装方法与普通肌电手相同，非常方便。通过国家标准检测。戴上仿真手套活动自如。从2011年科生推...

科生智能肌电假肢，上海科生假肢在国内创新抗手机电磁波干扰的肌电手，无论本人或附近他人使用手机，都不会影响肌电手的正常使用。使用者再也不必为随时可能发生的手机干扰而提心吊胆，为使用者带来了安全和实用，是患者必不可少的好帮手。科生肌电假肢具有抗电磁波干扰肌电手，肌电假肢是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。具有腕伸屈的二自由度肌电手，曾...

科生上肢假肢科生肌电假手在1963年开创了我国肌电控制假肢研究工作，曾经研发成功肌电控制前臂假肢、三自由智能上臂假肢、四自由度智能全臂假肢，填补了当时国内的空白。肌电假肢是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。国内已实用化的肌电手为单自由度、两自由度的前臂肌电假肢和两自由度、三自由度的上臂肌电假肢。肌电假手是由截肢者的大脑神经支配残肢...

牵引式机械假手：这种假手又称为机动假手和机械假手，是人手的一种替代物。这种假手是靠使用者自身残肢和健肢的协调动作，带动牵引索，操纵并控制假手的张开和握 住，实现抓握提取物件的动作。由于它构造简单，性能可靠，便于掌握，使用方便，价格较低，在国内使用较普遍。电动假肢；电动假肢是外动力式假肢，它靠小型机电驱动系统来完成假手各关节预定的动作，使伤...

美容手根据不同的应用领域可以分为三大类：假肢和康复（辅助型机器人和假肢）、工业（物流）、人机交互（遥操作、远程交互、社交机器人、娱乐和服务机器人）。鲁棒性和自适应性是美容手应用中主要考虑因素。鲁棒性允许美容手系统存在一定的误差范围，而适应性有助于简化所需的控制。对于机器人与环境力交互过程或缺乏环境信息的任务，这两个方面因素更是重点考虑。辅...

科生智能肌电假肢，上海科生假肢在国内创新抗手机电磁波干扰的肌电手，无论本人或附近他人使用手机，都不会影响肌电手的正常使用。使用者再也不必为随时可能发生的手机干扰而提心吊胆，为使用者带来了安全和实用，是患者必不可少的好帮手。科生肌电假肢具有抗电磁波干扰肌电手，肌电假肢是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。具有腕伸屈的二自由度肌电手，曾...

一种仿生机械手臂，包括：手掌部、小臂部和大臂部；其中，所述小臂部由腕关节组件和小臂旋转关节组件构成；所述腕关节组件与所述小臂旋转关节组件连接，且所述腕关节组件与所述小臂旋转关节组件之间构成能够伸缩长度的小臂主体；所述大臂部由大臂回转关节组件和肩关节组件构成；所述手掌部与所述腕关节组件连接；所述小臂旋转关节组件与所述大臂回转关节组件连接；所...

科生公司多通道8自由度灵巧手主动屈腕灵巧手，可持杯平衡智能仿生臂。具有1至8通道肌电信号识别和智能控制系列产品，使截肢条件差的伤残人和高位截肢者都能自如控制灵巧假肢。科生灵巧手高度仿真，有各种不同尺码，小号可以与女生十分匹配。安装方法与普通肌电手相同，非常方便。通过国家标准检测。戴上仿真手套活动自如。从2011年科生推出灵巧手，经多次升级...

一种仿生手的控制装置的制作方法：信号检测器包括设置在手上指间关节处或脚趾关节处的一传感器和设置在掌指关节处或脚腕关节处的第二传感器，所述一传感器和第二传感器均与控制器的输入端电连接，所述驱动机包括驱动机组和腕驱动机，所述控制器的输出端与驱动机组连接，所述驱动机组分别与掌指关节和掌骨间关节连接，所述控制器的输出端与腕驱动机电连接，所述腕驱动...

一种仿生机械手臂，包括：手掌部、小臂部和大臂部；其中，所述小臂部由腕关节组件和小臂旋转关节组件构成；所述腕关节组件与所述小臂旋转关节组件连接，且所述腕关节组件与所述小臂旋转关节组件之间构成能够伸缩长度的小臂主体；所述大臂部由大臂回转关节组件和肩关节组件构成；所述手掌部与所述腕关节组件连接；所述小臂旋转关节组件与所述大臂回转关节组件连接；所...