发布时间2024.03.06
南京仿真监测价格
基于人工神经网络的诊断方法简单处理单元连接而成的复杂的非线性系统,具有很强的学习能力,自适应能力,非线性逼近能力等。故障诊断的任务从映射角度看就是从征兆到故障类型的映射。用ANN技术处理故障诊断问题,不*能进行复杂故障诊断模式的识别,还能进行故障严重性评估和故障预测,由于ANN能自动获取诊断知识,使诊断系统具有自适应能力。基于集成型智能系统的诊断方法随着电机设备系统越来越复杂,依靠单一的故障诊断技术已难满足复杂电机设备的故障诊断要求,因此上述各种诊断技术集成起来形成的集成智能诊断系统成为当前电机设备故障诊断研究的热点。主要的集成技术有:基于规则的系统与ANN结合,模糊逻辑与ANN的结合,混沌理...
[查看详情]
发布时间2024.03.06
南通监测台
作为工业领域的一种关键旋转设备,对于终端用来说,关于电机维护的主要是电气班组的设备工程师、电机维护工程师、电机检修人员等;对于电机厂家以及电机经销商来说,主要是电机售后服务工程师、电机销售人员,会涉及到电机的运行维护;险此之外,还有第三方检修人员等。目前已经有很多智能产品号称可以实现电机的预测性维护,但问题也非常多。1)传感器安装难。设备状态监测需要振动、噪声、温度传感器,通讯协议并不统一,自成体系,安装、使用、维护成本高昂。2)技术成本高。工业场景设备类型多,运行工况复杂,预测性维护算法涉及数据预处理、工业机理、机器学习,技术要求很高。3)时间成本高。预测性维护要实现,前期需要大量历史数据的...
[查看详情]
发布时间2024.03.06
南通研发监测设备
基于数据的故障检测与诊断方法能够对海量的工业数据进行统计分析和特征提取,将系统的状态分为正常运行状态和故障状态。故障检测是判断系统是否处于预期的正常运行状态,判断系统是否发生异常故障,相当于一个二分类任务。故障诊断是在确定发生故障的时候判断系统处于哪一种故障状态,相当于一个多分类任务。因此,故障检测和诊断技术研究类似于模式识别,分为4个的步骤:数据获取、特征提取、特征选择和特征分类。1)数据获取步骤是从过程系统收集可能影响过程状态的信号,包括温度、流量等过程变量;2)特征提取步骤是将采集的原始信号映射为有辨识度的状态信息;3)特征选择步骤是将与状态变化相关的变量提取出来;4)特征分类步骤是通过...
[查看详情]
发布时间2024.03.06
杭州非标监测设备
刀具健康状态监测是指对刀具(比如刀具、钻头、刀片等)进行实时或定期的监测和评估,以确定其磨损程度、剩余寿命以及是否需要维护或更换的技术和方法。这种监测可以通过多种方式进行:视觉检测:使用摄像头或显微镜来观察刀具表面,检测刀具上的磨损、划痕、变形等迹象。这可以通过图像处理和计算机视觉技术实现自动化。振动与声音分析:监测切削过程中的振动和声音变化。磨损或损坏的刀具通常会产生不同的振动频率或声音特征,可以通过传感器进行监测和分析。力学特性监测:利用力传感器监测切削力的变化。随着刀具磨损,切削力可能会发生变化,这可以作为判断刀具状态的指标之一。温度监测:通过温度传感器监测刀具的工作温度。磨损或损坏的刀...
[查看详情]
发布时间2024.03.05
南京功能监测系统
电机状态监测和故障诊断技术是一种了解和掌握电机在使用过程中状态,确定其整体或局部正常或异常,早期发现故障及其原因,并能预报故障发展趋势的技术,电机状态监测与故障诊断技术包括识别电机状态监测和预测发展趋势两方面。设备状态是指设备运行的工况,由设备运行过程中的各种性能参数以及设备运行过程中产生的二次效应参数和产品质量指标参数来描述。设备状态的类型包括:正常、异常和故障三种。设备状态监测是通过测定以上参数,并进行分析处理,根据分析处理结果判定设备状态。对设备进行定期或连续监测,包括采用各种测试、分析判别方法,结合设备的历史状况和运行条件,弄清设备的客观状态,获取设备性能发展的趋势规律,为设备的性能评...
[查看详情]
发布时间2024.03.05
南京非标监测
随着电力电子技术、自动化控制技术的不断发展,电机在工业生产以及家用电器中得到了大的应用,在市场竞争中正逐步显示自己的优势。传统的电机在线监测装置多采用电流表、电压表、功率表等较为原始的仪表来进行测量,采用人工读数的方式进行数据的测量、记录和分析,不*硬件冗余,系统杂乱,而且操作极为不便,更有甚者,读数误差大,测试结果不准确。有些场合需要进行电机多种参数的监测,这样就势必会加大各种测量仪器的使用以及人力资源的投入。传统的监测方法要求监测人员具有较高的技能和水平,但是由于人为误差的不可避免,这种监测方法无法做定量分析,无法更加准确、实时的掌握电机的运行状态和故障。技术实现要素:本发明提出了一种电机...
[查看详情]
发布时间2024.03.05
宁波专业监测设备
刀具监测技术主要可以分为两大类:直接监测方法和间接监测方法。直接监测方法通常是通过使用光学或触觉传感器直接观察刀具的磨损情况。这种方法精度高,但必须进行停机检测,时间成本较高,因此不适用于工业生产。间接监测方法则是通过监测与刀具磨损或破损密切相关的传感器信号,如振动、切削力、电流功率和声发射等,并利用建立的数学模型间接获得刀具磨损量或刀具破损状态。这种方法可以在机床加工过程中持续进行,不影响加工进度,因此更适用于在线监测。其中,基于振动的监测法是一种常用的间接监测方法。切削过程中,振动信号包含丰富的与刀具状态密切相关的信息。通过测量和分析振动信号,可以有效地监测刀具的磨损和破损情况。此外,切削...
[查看详情]
发布时间2024.03.05
绍兴监测设备
电机监控系统适用于石油、化工、电力、煤炭、冶金、造纸、水泥等行业,可以实时对低压电动机的运行状态进行监测,对电机各类故障进行监测并存储故障信息,可以生成各类实时曲线(电压曲线、电流曲线等),为电机节能提供依据,并可实现电机节能管理。系统特点1)实时监测电机回路石化、电力、水泥等电机用量大户,需要对电机进行实时监测,监测内容包括电机的电流、电压、电能、频率、电机状态(起动、停止、报警、故障)等。在要求较高的场所还要对工艺参数进行监测,例如温度、压力等。本系统不*可以监测电机电压、电流还能做能耗统计,工艺参数监测,可以大幅提高企业自动化程度。2)集中监控,利于节能马达监控系统对用电大户电机进行实时...
[查看详情]
发布时间2024.03.05
产品质量监测应用
电力系统中发电机单机容量越大型发电机在电力生产中处于主力位置,同时大型发电机由于造价昂贵,结构复杂,一旦遭受损坏,需要的检修期长,因此要求有较高的运行可靠性。就我国目前和今后很长一段时间内的缺电、用电紧张的状况而言,发电机的年运行小时数目和满负荷率都较以往高出很多,备用容量很少的情况下,其运行可靠性显得尤为重要和突出。因此对大型机组进行在线监测与诊断,做到早期预警以防止事故的发生或扩大具有重要的现实意义。通常对发电机的“监测”与“诊断”在内容上并无明确的划分界限,可以说监测的数据和结果即为诊断的依据。监测利用各种传感器在电机运行时对电机的状态提取相关数据。故障诊断使用计算机及其相应智能软件,根...
[查看详情]
发布时间2024.03.05
南通EOL监测方案
振动的监测是机械设备状态监测与故障诊断的重要手段之一。通过对机械设备在运行过程中产生的振动信号进行测量、分析和处理,可以获取设备的状态信息,进而判断设备的健康状况,预测故障发展趋势,及时发现并处理潜在问题。振动的监测方法通常可以分为定期点检、随机点检和长期监测等几种方式。定期点检是按照预定的时间间隔对设备进行振动测量,适用于对设备状态进行定期检查和评估。随机点检则是在设备运行过程中,根据需要对设备进行振动测量,适用于对设备状态进行实时跟踪和监测。长期监测则是对设备进行连续不断的振动监测,适用于对设备状态进行长期跟踪和分析。在振动监测中,常用的传感器包括加速度计、速度计和位移计等。这些传感器可以...
[查看详情]
发布时间2024.03.05
温州电机监测价格
深度学习技术已经在滚动轴承故障监测和诊断领域取得了成功应用, 但面对不停机情况下的早期故障在线监测问题, 仍存在着早期故障特征表示不充分、误报警率高等不足. 为解决上述问题, 本文从时序异常检测的角度出发, 提出了一种基于深度迁移学习的早期故障在线检测方法. 首先, 提出一种面向多域迁移的深度自编码网络, 通过构建具有改进的比较大均值差异正则项和Laplace正则项的损失函数, 在自适应提取不同域数据的公共特征表示同时, 提高正常状态和早期故障状态之间特征的差异性; 基于该特征表示, 提出一种基于时序异常模式的在线检测模型, 利用离线轴承正常状态的排列熵值构建报警阈值, 实现在线数据中异常序列...
[查看详情]
发布时间2024.03.05
南京NVH监测方案
随着电力电子技术、自动化控制技术的不断发展,电机在工业生产以及家用电器中得到了大的应用,在市场竞争中正逐步显示自己的优势。传统的电机在线监测装置多采用电流表、电压表、功率表等较为原始的仪表来进行测量,采用人工读数的方式进行数据的测量、记录和分析,不*硬件冗余,系统杂乱,而且操作极为不便,更有甚者,读数误差大,测试结果不准确。有些场合需要进行电机多种参数的监测,这样就势必会加大各种测量仪器的使用以及人力资源的投入。传统的监测方法要求监测人员具有较高的技能和水平,但是由于人为误差的不可避免,这种监测方法无法做定量分析,无法更加准确、实时的掌握电机的运行状态和故障。技术实现要素:本发明提出了一种电机...
[查看详情]
发布时间2024.03.05
南京耐久监测台
电机等振动设备在运行中,伴随着一些安全问题,振动数据会发生变化,如果不及时发现,容易导致起火或,造成大量的财产损失,而这些问题具有突发性和不准确性,应对这种情况,需要一种手段去解决。无线振动传感器直接读取原始加速度数据,准确可靠,避免后期计算出现较大误差。本传感器采用无线通讯方式,低功耗设计,一次性锂亚电池供电,具有容量大、耐高温、不宜爆等特点,工作原理:将传感器分布式安装在各类电机、风机、振动平台、回转窑、传送设备等,需要振动监测的设备上实时采集振动数据,然后通过无线方式将数据发送给采集端,采集端将数据解析、显示或传输。系统能实时在线监测出设备异常,发出预警,避免事故发生。产品特点(1)实时...
[查看详情]
发布时间2024.03.05
温州稳定监测数据
电机等振动设备在运行中,伴随着一些安全问题,振动数据会发生变化,如果不及时发现,容易导致起火或,造成大量的财产损失,而这些问题具有突发性和不准确性,应对这种情况,需要一种手段去解决。无线振动传感器直接读取原始加速度数据,准确可靠,避免后期计算出现较大误差。本传感器采用无线通讯方式,低功耗设计,一次性锂亚电池供电,具有容量大、耐高温、不宜爆等特点,工作原理:将传感器分布式安装在各类电机、风机、振动平台、回转窑、传送设备等需要振动监测的设备上实时采集振动数据,然后通过无线方式将数据发送给采集端,采集端将数据解析、显示或传输。系统能实时在线监测出设备异常,发出预警,避免事故发生。产品特点(1)实时性...
[查看详情]
发布时间2024.02.29
温州电力监测数据
电机振动监测是一种通过对电机运行时的振动信号进行采集、分析和处理,以判断电机运行状态的方法。通过电机振动监测,可以及时发现并处理电机潜在的故障,防止设备损坏,提高设备稳定性和可靠性。电机振动监测通常包括以下步骤:振动信号采集:通过振动传感器将电机的振动信号转换为电信号,并将其传输到数据采集系统中。信号处理:对采集到的振动信号进行预处理、滤波、放大等处理,以提取出有用的信息。数据分析:对处理后的数据进行统计分析、频谱分析、波形分析等,以判断电机的运行状态。故障诊断:根据数据分析结果,结合电机的运行历史和故障记录,对电机进行故障诊断,确定故障类型和位置。报警和保护:当发现电机存在故障时,及时发出报...
[查看详情]
发布时间2024.02.29
非标监测应用
故障预测与健康管理是以工业监测数据为基础,通过高等数学、数学优化、统计概率、信号处理、机器学习和统计学习等技术搭建模型算法,**终实现产品和装备的状态监测、故障诊断及寿命预测,为产品和装备的正常运行保驾护航,从而提高其安全性和可靠性。故障预测与健康管理是以工业监测数据为基础,通过高等数学、数学优化、统计概率、信号处理、机器学习和统计学习等技术搭建模型算法,实现产品和装备的状态监测、故障诊断及寿命预测,为产品和装备的正常运行保驾护航,从而提高其安全性和可靠性。近年来我们提出的标准化平方包络和数学框架以及准算数均值比数学框架指引了稀疏测度构造的新方向,同时发现了大量与基尼指数、峭度等具有等价性能的...
[查看详情]
发布时间2024.02.28
绍兴电力监测介绍
随着电力电子技术、自动化控制技术的不断发展,电机在工业生产以及家用电器中得到了大的应用,在市场竞争中正逐步显示自己的优势。传统的电机在线监测装置多采用电流表、电压表、功率表等较为原始的仪表来进行测量,采用人工读数的方式进行数据的测量、记录和分析,这不*硬件冗余,系统杂乱,而且操作极为不便,更有甚者,读数误差大,测试结果不准确。有些场合需要进行电机多种参数监测,这样就势必会加大各种测量仪器的使用以及人力资源的投入。传统的监测方法要求监测人员具有较高的技能和水平,但是由于人为误差的不可避免,这种监测方法无法做定量分析,无法更加准确、实时的掌握电机的运行状态和故障。技术实现要素:本发明提出了一种电机...
[查看详情]
发布时间2024.02.28
杭州混合动力系统监测价格
电机等振动设备在运行中,伴随着一些安全问题,振动数据会发生变化,如果不及时发现,容易导致起火或,造成大量的财产损失,而这些问题具有突发性和不准确性,应对这种情况,需要一种手段去解决。无线振动传感器直接读取原始加速度数据,准确可靠,避免后期计算出现较大误差。本传感器采用无线通讯方式,低功耗设计,一次性锂亚电池供电,具有容量大、耐高温、不宜爆等特点,工作原理:将传感器分布式安装在各类电机、风机、振动平台、回转窑、传送设备等需要振动监测的设备上实时采集振动数据,然后通过无线方式将数据发送给采集端,采集端将数据解析、显示或传输。系统能实时在线监测出设备异常,发出预警,避免事故发生。产品特点(1)实时性...
[查看详情]
发布时间2024.02.28
设备监测数据
智能船舶是指基于“网络平台”的信息技术应用,以“大数据”为基础,通过数据分析和数据处理,实现运行船舶的智能感知、判断分析和决策控制,从技术、设备、管理等多个层面保证船舶航行的安全和效率,大幅减少甚至杜绝人为或外部因素造成的各种事故。其主要目标就是安全、经济、高效、环保。而智能机舱是通过综合状态监测系统所获得的设备信息和数据,实现对机舱内机械设备的运行状态、健康状况进行分析和评估,进而完成设备操作辅助决策和维护保养计划的综合管控系统。它能及时地、准确地对多种异常状态或故障状态做出诊断,预防或消除故障,把故障损失降低到较低水平,同时对设备的运行进行必要的决策支持,提高设备运行的可靠性、安全性和有效...
[查看详情]
发布时间2024.02.28
南京功能监测价格
电机振动监测是一种通过对电机运行时的振动信号进行采集、分析和处理,以判断电机运行状态的方法。通过电机振动监测,可以及时发现并处理电机潜在的故障,防止设备损坏,提高设备稳定性和可靠性。电机振动监测通常包括以下步骤:振动信号采集:通过振动传感器将电机的振动信号转换为电信号,并将其传输到数据采集系统中。信号处理:对采集到的振动信号进行预处理、滤波、放大等处理,以提取出有用的信息。数据分析:对处理后的数据进行统计分析、频谱分析、波形分析等,以判断电机的运行状态。故障诊断:根据数据分析结果,结合电机的运行历史和故障记录,对电机进行故障诊断,确定故障类型和位置。报警和保护:当发现电机存在故障时,及时发出报...
[查看详情]
发布时间2024.02.28
嘉兴混合动力系统监测应用
针对刀具磨损状态在实际生产加工过程中难以在线监测这个问题,提出一种通过通信技术获取机床内部数据,对当前的刀具磨损状态进行识别的方法。通过采集机床内部实时数据并将其与实际加工情景紧密结合,能直接反映当前的加工状态。将卷积神经网络用于构建刀具磨损状态识别模型,直接将采集到数据作为输入,得到了和传统方法精度近似的预测模型,模型在训练集和在线验证试验中的表现都符合预期。刀具磨损状态识别的方法在投入使用时还有一些问题有待解决:①现有数据是在相同的加工条件下测得的,而实际加工过程中,加工参数以及加工情景是不断变化的,因此需要在下一步的研究中,进行变参数试验,考虑加工参数对于刀具磨损的影响,并针对常用的一些...
[查看详情]
发布时间2024.02.28
无锡非标监测方案
传统维护模式中的故障后维护与定期维护将影响生产效率与产品质量,并大幅提高制造商的成本。随着物联网、大数据、云计算、机器学习与传感器等技术的成熟,预测性维护技术应运而生。以各类如电机、轴承等设备为例,目前已发展到较为成熟的在线持续监测阶段,来实现查看设备是否需要维护、怎么安排维护时间来减少计划性停产等,并能够快速、有效通过物联网接入到整个网络,将数据回传至管理中心,来实现电机设备的预测性维护。以各类如电机、轴承等设备为例,目前已发展到较为成熟在线持续监测阶段,来实现查看设备是否需要维护、怎么安排维护时间来减少计划性停产等,并能够快速、有效的通过物联网接入到整个网络,将数据回传至管理中心,来实现电...
[查看详情]
发布时间2024.02.28
南京产品质量监测介绍
汽车传动系统疲劳验证通常采用模拟实际使用条件的方法,包括以下步骤:试验样本准备:选择一定数量的变速器样本,确保它们生产批次的典型特征。样本应该经过严格的质量检查,以排除制造缺陷。设定试验条件:根据变速器的设计和使用条件,制定试验计划,包括转速、负载、温度、湿度等参数。试验条件应尽量接近实际使用条件。进行试验:将试验样本安装在试验台或实验车辆上,按照设定的条件进行长时间运行。期间监测变速器的性能和损伤情况。数据分析:收集试验数据,包括振动、温度、压力等参数,对数据进行分析,评估变速器的性能和寿命。寿命预测:基于试验数据和相关理论,预测变速器的疲劳寿命,确定在何种条件下需要维修或更换变速器。结...
[查看详情]
发布时间2024.02.27
南京减振监测应用
电机健康状态监测是指通过对电机运行过程中的各种参数进行实时监测和分析,以判断电机的健康状态和预测潜在故障的方法。电机健康状态监测通常包括以下内容:振动监测:通过振动传感器监测电机的振动情况,包括振动幅度、频率、方向等参数。当振动超过正常范围时,可能表明电机存在故障或磨损。温度监测:通过温度传感器监测电机的温度变化,包括电机内部和外部的温度。当温度过高时,可能表明电机过载或散热不良。电流监测:通过电流传感器监测电机的电流变化,包括电流大小、波形等参数。当电流异常时,可能表明电机存在故障或过载。声音监测:通过声音传感器监测电机的声音变化,包括电机运行时的声音、异响等参数。当声音异常时,可能表明电机...
[查看详情]
发布时间2024.02.27
嘉兴耐久监测设备
故障预测与健康管理是以工业监测数据为基础,通过高等数学、数学优化、统计概率、信号处理、机器学习和统计学习等技术搭建模型算法,实现产品和装备的状态监测、故障诊断及寿命预测,为产品和装备的正常运行保驾护航,从而提高其安全性和可靠性。故障预测与健康管理是以工业监测数据为基础,通过高等数学、数学优化、统计概率、信号处理、机器学习和统计学习等技术搭建模型算法,实现产品和装备状态监测、故障诊断及寿命预测,为产品和装备的正常运行保驾护航,从而提高其安全性和可靠性。近年来我们提出的标准化平方包络和数学框架以及准算数均值比数学框架指引了稀疏测度构造的新方向,同时发现了大量基尼指数、峭度、香农熵等具有等价性能的稀...
[查看详情]
发布时间2024.02.27
上海EOL监测应用
电机状态监测和故障诊断技术是一种了解掌握电机在使用过程中状态,确定其整体或局部正常或异常,早期发现故障及其原因,并能预报故障发展趋势的技术,电机状态监测与故障诊断技术包括识别电机状态监测和预测发展趋势两方面。设备状态是指设备运行的工况,由设备运行过程中的各种性能参数以及设备运行过程中产生的二次效应参数和产品质量指标参数来描述。设备状态的类型包括:正常、异常和故障三种。设备状态监测是通过测定以上参数,并进行分析处理,根据分析处理结果判定设备状态。对设备进行定期或连续监测,包括采用各种测试、分析判别方法,结合设备的历史状况和运行条件,弄清设备的客观状态,获取设备性能发展的趋势规律,为设备的性能评价...
[查看详情]
发布时间2024.02.27
绍兴电机监测技术
为了避免发生灾难性电机故障的可能性,业界产生对开始退化的感应电机组件进行了早期状态监测和故障诊断的需求。状态监测可在其整个使用寿命期间对感应电机的各种部件进行持续评估。感应电机故障的早期诊断,对即将发生的故障提供足够的警告,为企业提供基于状态的维护和短暂停机的时间建议。电机故障监测系统,电机状态检测仪。电机故障监测系统是采用现代电子技术和传感器技术,对电动机运行过程中的各种参数进行实时在线检测、分析、处理并作出相应报警或指示的装置。基本功能包括:1、对电动机的绝缘电阻、温升等常规电气参数和振动、噪声等机械量进行测量;2、通过设定值比较法确定电机的实际工况;3、根据设定的报警阈值或动作时间发出声...
[查看详情]
发布时间2024.02.27
绍兴NVH监测技术
电机状态监测技术是一种了解和掌握电机在运行过程中的状态,以及确定其整体或局部是否有异常或故障的技术。这种技术可以早期发现故障及其原因,并预测故障的发展趋势,从而为设备的维护、修理和更换提供决策依据。电机状态监测技术主要包括以下几种:振动监测技术:通过对电机运行过程中产生的振动信号进行测量和分析,可以判断电机是否存在故障。常见的振动监测方法包括加速度计法、速度计法和位移计法等。温度监测技术:通过埋置在电机内部的温度传感器,对电机运行过程中的温度信号进行检测和分析,可以判断电机是否存在过热等故障。温度监测是电机状态监测中常用的一种方法。电流监测技术:通过对电机的电流进行监测,可以判断电机是否正...
[查看详情]
发布时间2024.02.27
上海智能监测方案
电机健康状态监测是一种通过对电机运行状态进行实时监测,判断其是否处于正常工作状态的方法。通过电机健康状态监测,可以及时发现并处理电机潜在的故障,防止设备损坏,提高设备稳定性和可靠性。电机健康状态监测的方法包括以下几种:振动监测:通过振动传感器安装在电机上,实时监测电机的振动情况。当振动超过正常范围时,可以发出警报并停机,以防止设备损坏。温度监测:通过温度传感器监测电机内部和外部的温度变化。当发现异常的温度升高时,可能表明电机存在故障。电流监测:通过电流传感器监测电机的电流变化,可以检测电机是否存在负载过重、不平衡等问题,及时采取措施。声音监测:通过麦克风或声音传感器监测电机的声音,可以判断电机...
[查看详情]
发布时间2024.02.27
嘉兴汽车监测系统供应商
故障诊断可以根据状态监测系统提供的信息来查明导致系统某种功能失调的原因或性质,判断劣化发生的部位或部件,以及预测状态劣化的发展趋势等。电机故障诊断基本法主要有:1、电气分析法,通过频谱等信号分析方法对负载电流的波形进行检测从而诊断出电机设备故障的原因和程度;检测局部放电信号;对比外部施加脉冲信号的响应和标准响应等;2、绝缘诊断法,利用各种电气试验装置和诊断技术对电机设备的绝缘结构和参数、工作性能是否存在缺陷做出判断,并对绝缘寿命做出预测;3、温度检测方法,采用各种温度测量方法对电机设备各个部位的温升进行监测,电机的温升与各种故障现象相关;4、振动与噪声诊断法,通过对电机设备振动与噪声的检测,并...
[查看详情]