机器人拖链电缆的使用要求如下：1、电缆必须松散的并排敷设在拖链中，尽可能分开排列，用隔片分开或穿入支架空挡的分离空洞中，在拖链中电缆间的空隙至少应为电缆直径的10%。2、如果拖链折断，则其电缆也需要更换，因为过度拉伸造成的损坏无法避免。3、电缆的两点都必须固定，或至少在拖链的运动端必须固定，一般电缆的移动点离拖链端部的距离应为电缆直径的20-30倍。4、拖链中的电缆不得相互接触或困在一起，必须注意电缆的较小弯曲半径。机器人拖链电缆在实际应用过程中具有很强大的抗拉伸性，耐磨效应会达到更好的标准。广东安川机器人点焊电缆线哪家可靠机器人电缆的特点如下：首先是工作环境的不同，一般的电缆只能在常温环境中...

柔性拖链电缆的选择需要考虑什么？一、敷设条件。通常，屏蔽电缆用于具有抗电磁干扰的地方，柔性电缆主要用于移动设备。二、机械强度。由于控制电缆本身的截面小，因此在工作过程中也有很高的可靠性要求。根据相关行业规定，选用的电缆大多属于铜芯电缆。在使用这种电缆时，必须合理地控制其直径。当连接两个电子端时，它被应用到其中心线段的直径上。也有不同的要求。前者一般有一个小球大于或等于一点五毫米，而后者则要求大于或等于零点五毫米，如果连接到电流变压器的二次侧，中心线的截面直径必须为2.5毫米以上。三、负载能力。电缆工作时，电路中的电流和电阻及电压必须在规定范围内。当它连接到电流互感器的次级侧时，还检查横截面的相...

正确选择机器人柔性电缆的方法：1、选择机器人柔性电缆应该考虑温度，磨损，化学方式，使用频率，使用环境等。2、耐磨性好是机器人柔性电缆必须要达到的要求，因为电缆长期移动使用会对芯线内部产生损伤。如果电缆的耐磨性不好，会影响内部的芯线传输，从而使得控制执行器无法正常使用，同时也会产生安全隐患。因此，选择使用的机器人电缆一定要具有稳定较好的耐磨性。3、机器人柔性电缆对柔性也是一定的要求，多种类型的机器人大小不一，并且使用场合都不一样，有的机器人工作时幅度比较大，操作较为频繁，假如电缆的柔性不足，不能顺着机器人的动作耐扭曲的，那么会造成电缆严重性的损坏。因此，选择机器人电缆柔性也是必要条件。机器人电缆...

机器人电缆之所以能够被普遍使用，其中主要是因为电缆性能属性比较突出，电缆材质柔软，拉伸性能优越，易弯曲，同时恢复性能也很强，电缆在短时间内弯曲于某一个状态下能够自行恢复，而不会导致电缆局部坏死，更不会影响到电缆后期使用。在各行各业发展加速了机器人电缆的需求，使得电缆市场出现了各种型号的机器人类型的电缆，这一点对于消费者有好处也有坏处，好处就在于选择性广了，可以挑选合适自身需求的电缆，而另一方面是电缆型号多了，产品类型一般情况下会变杂，对用户们选择合适的电缆将是一个很大的挑战。机器人电缆特点如下：抗张强度高、撕裂强度高。江西机器人点焊电缆线批发机器人柔性电缆的性能特点：1.热性能：电力设备的耐热...

机器人PUR拖链电缆采用优良聚氨酯护套料加工定做而成，具有长期间使用护套不破裂、缆芯不断芯、线缆不氧化等特点。安装环境：拖链电缆主要作用是在来回移动的场合中，为了保护电缆纠缠、磨损、拉脱和散乱等现象，具有耐磨损、防水、防油的特点。所以PUR拖链电缆通常都是用在机器人手臂、雕刻机、消防系统、起重机、数控机床和冶金等比较苛刻的行业。机器人拖链电缆在设备单元需要来回移动的场合，为了防止电缆纠缠、磨损、拉脱、挂和散乱，常把电缆放入电缆拖链中，对电缆形成保护,并且电缆还能随拖链实现来回移动。机器人电缆特点如下：抗化学性、耐化学性良好。山西伺服机器人点焊电缆线供应商正确选择机器人柔性电缆的方法：1、选择机...

工业机器人电缆设计包括：（1）优良聚氨酯材质外护套，电缆具有不错的耐磨损、耐油污、防水、耐腐蚀性能，电缆适用于-40~90℃温度范围，环境适应性能不错；（2）首先选择电缆材质，优化电缆结构，保障和提升电缆的柔软性能，同时设计机器人电缆适用于扭转力存在的场合；（3）镀锡铜丝编织/缠绕屏蔽设计，增强电缆的抗电磁干扰性能。工业机器人电缆，应用范围普遍，如：码垛机器人、焊接机器人、机械手（臂）等弯曲应力和扭转力同时存在的设备及场合。机器人电缆一定要保证足够的耐磨性。安徽工业机器人点焊电缆线供应商机器人电缆的选择标准如下：1、首先一点当然就是关于信号传输的要求，大家都知道，机器人是根据计算机发出的指令进...

机器人拖链电缆在实际应用过程中具有很强大的抗拉伸性，耐磨效应会达到更好的标准，在工作状态中哪怕是一直处于频繁的弯曲使用状态，依然不用担心出现质量隐患，在使用过程中稳定性更强安全性更高，不会对工作状态造成任何影响，所以就能符合不同环境对电缆的使用需求。机器人拖链电缆特性如下：防水、防油、耐寒、抗紫外线、耐磨、阻燃，弯曲寿命1000万以上，适用于快速移动场合、高柔性，耐弯曲、耐磨性，能承受一定机械外力；耐油，耐低温，耐腐蚀，可满足不同工况使用。电缆芯线采用短节距对绞，抗串音特性优良，抗干扰性，稳定的信号传输特性，适合用于高速信号回线的配置。电缆具有优异的抗化学性能、耐油性能和机械性能，并且优异的机...

机器人电缆使用的要求很高，首先，机器人电缆作为传输信号和电流的通道，首先必须具有强大的信号输送能力，其次，因为机器人电缆要放置在机器人手臂本体内部跟随机器人手臂移动弯曲，所以同时还必须具有很好的耐磨性等特点，才能保证机器人发挥较好的作用。优良的机器人电缆一般是由两股以上的细绞成束铜丝组成的，并且有较小的成缆节距。另外在缆芯内有充足的抗拉纤维，以便做自由、连续往复运动，因此，机器人电缆可以普遍用于恶劣工作环境下工业电子拖链系统，自动化生产线拖链系统，物流传输设备拖链系统，数控机床拖链系统，冶金工业自动化拖链系统等等。机器人电缆导体需要超细无氧铜丝精绞成线束，绝缘材料优良材料，线芯绝缘需要通过火花...

拖链环境要求拖链电缆具有以下几个性能：1、耐弯曲。拖链是呈U形的，安装在拖链里面的拖链电缆也会随着拖链呈现出U形的形状。因此，拖链电缆必须承承受住弯曲形态下所受到的弯曲压力。2、移动性。拖链在设备运行工作时是来回往复移动的，拖链的往复运动必然带动拖链电缆的往复运动。3、耐磨性。拖链是链条状的。拖链电缆在拖链里面的弯曲状态是受到链条的强制压制而成的。拖链电缆的运动也是受到链条的推动而移动的。那么在移动过程中，拖链电缆势必会受到拖链的摩擦力，这时候就必须要求拖链电缆外皮具有耐磨性。聚氨酯机器人电缆优点如下：高度耐磨：PUR的材料能被普遍使用，取决于PUR的超级耐磨性。山东发那科机器人点焊电缆线定制...

机器人电缆和机械手电缆的区别如下：相同点：采用的都是高柔性电缆不管是机器人还是机械手都是需要扭转弯曲，因为机器人和机械手需要不停的运动，所以要求电缆就必须耐弯曲耐折耐磨损，高柔性的电缆。如果不选择有高柔性的电缆很容易出现断芯的问题。不同点：机器人电缆主要包含动力电缆和编码器电缆。机械手电缆规格型号多，主要用于机械手控制、动力、电源等方面。机器人电缆比机械手电缆技术要求高，机器人电缆除了要像机械手电缆一样运动之外，它还要具备耐扭转的特性，因为机器人电缆要随着机器人关节手臂做左右180°甚至360°的扭曲运动，而机械手电缆只需要跟随机械手导轨做直线往复运动。机器人电缆特点如下：抗张强度高、撕裂强度...

柔性拖链电缆的应用以及用途：1、柔性拖链电缆是用在家居小区里面的线路整合上面，因为拖链电缆具有集体化的特征，所以在线路密集处，一般都采用拖链电缆来将线路集中起来，这样子不会杂乱而且更加容易控制和处理。2、柔性拖链电缆经常性的用到生产上面的流水作业线上面，因为拖链电缆具有安全性，所以在生产中得到了普遍的应用，他可以很多好的解决了生产的安全隐患问题，让生产在安全中进行。3、柔性拖链电缆还用到消防中，因为拖链电缆耐磨，所以操作起来更加方便。机器人电缆特点如下：抗化学性、耐化学性良好。北京ABB机器人点焊电缆线哪家好机器人电缆需要具备哪些要求？机器人电缆使用的寿命要长，只有使用寿命长的电缆，才能节省资...

机器人电缆的选择标准如下：1、首先一点当然就是关于信号传输的要求，大家都知道，机器人是根据计算机发出的指令进行工作的，这些指令是靠机器人电缆传输的，所以高质量的的机器人不只信号传输速度快，并且很准确。相反，达不到此要求的电缆，完全会影响机器人的工作，信号传输不稳定，无法执行指令。2、其次机器人电缆的耐磨性也是至关重要的，机器人电缆会随着机器人工作时的动作，内部绞线会有所浮动，所以电缆如果不耐磨的话，时间久了就会有所损伤，这样不只机器人无法使用，而且会有一定的安全隐患。机器人电缆特点如下：极高抗压强度、耐磨损、耐热绝缘物(如ETFE)。广东高柔性机器人点焊电缆线可以定制吗机器人电缆结构特点如下：...

机器人电缆主要应用于机器人自动化系统及移动设备，生产流水线，物流搬运设备，喷涂设备，机器人手臂等柔性场合，在工作中承担着信号传输功能。因此，机器人工作效率的高低与机器人电缆的性能密切相关。高性能的机器人电缆需要具备信号传输能力强、耐磨性好、柔性高、环境适应性强、使用寿命长的特质。机器人电缆不同于其它工业零部件，不能经常进行返修或者更换，所以电缆的使用寿命很关键，耐用的电缆不只可以为机器人提高工作效率，并且能节省维护成本。机器人设备应用领域普遍，作业环境差异大，机器人代替人工在水、油污、腐蚀性等环境中作业不可避免。因此，对于机器人电缆的环境适应性提出较高要求。机器人电缆是作为控制和监测信号的传输...

机器人电缆之所以能够被普遍使用，其中主要是因为电缆性能属性比较突出，电缆材质柔软，拉伸性能优越，易弯曲，同时恢复性能也很强，电缆在短时间内弯曲于某一个状态下能够自行恢复，而不会导致电缆局部坏死，更不会影响到电缆后期使用。在各行各业发展加速了机器人电缆的需求，使得电缆市场出现了各种型号的机器人类型的电缆，这一点对于消费者有好处也有坏处，好处就在于选择性广了，可以挑选合适自身需求的电缆，而另一方面是电缆型号多了，产品类型一般情况下会变杂，对用户们选择合适的电缆将是一个很大的挑战。机器人电缆特点如下：韧性良好、拉伸应力优异。四川高柔性机器人点焊电缆线批发价柔性控制电缆是柔性电缆中常见的类型。所谓柔性...

机器人电缆结构特点如下：1.机器人电缆的制作导线都是铜丝，而且每段机器人电缆中都会同时有多股高抗弯强度裸铜或镀锡铜丝，每条铜丝导线都是精绞无氧的，能够确保导线的柔软性，符合机器人内部电缆需要往复运动的要求。2.机器人电缆有较小的成缆节距，芯内有充足的抗拉纤维，使得机器人电缆即使在高频弯曲的场合也不会出现断芯的现象，即使电缆自由、连续往复运动的场合，依然可以放心使用。3.机器人电缆铜丝编织屏蔽层，能够有效屏蔽外界信号的干扰，使得机器人可以准确接收各种信号，完成各种工作。4.机器人电缆的线身都是被包裹起来的，包裹线身的材料都是比较柔软的无纺布，无纺布的存在使得机器人电缆在来回运动的过程中能够受到很...

机器人拖链电缆要求拖链电缆具有以下几个性能：1、耐弯曲。拖链是呈U形的，安装在拖链里面的拖链电缆也会随着拖链呈现出U形的形状。因此，拖链电缆必须承承受住弯曲形态下所受到的弯曲压力。2、移动性。拖链在设备运行工作时是来回往复移动的，拖链的往复运动必然带动拖链电缆的往复运动。3、耐磨性。拖链是链条状的。拖链电缆在拖链里面的弯曲状态是受到链条的强制压制而成的。拖链电缆的运动也是受到链条的推动而移动的。那么在移动过程中，拖链电缆势必会受到拖链的摩擦力，这时候就必须要求拖链电缆外皮具有耐磨性。计算机器人拖链电缆的长期允许载流量具有十分重要的意义。辽宁自动化机器人点焊电缆线联系商家选择机器人电缆，必须知道...

机器人电缆使用的要求很高，首先，机器人电缆作为传输信号和电流的通道，首先必须具有强大的信号输送能力，其次，因为机器人电缆要放置在机器人手臂本体内部跟随机器人手臂移动弯曲，所以同时还必须具有很好的耐磨性等特点，才能保证机器人发挥较好的作用。优良的机器人电缆一般是由两股以上的细绞成束铜丝组成的，并且有较小的成缆节距。另外在缆芯内有充足的抗拉纤维，以便做自由、连续往复运动，因此，机器人电缆可以普遍用于恶劣工作环境下工业电子拖链系统，自动化生产线拖链系统，物流传输设备拖链系统，数控机床拖链系统，冶金工业自动化拖链系统等等。机器人电缆特点如下：优良的耐酸碱、耐侯、耐溶剂有机溶剂、耐热、抗低温等综合性性能...

机器人拖链电缆的使用要求如下：1、电缆必须松散的并排敷设在拖链中，尽可能分开排列，用隔片分开或穿入支架空挡的分离空洞中，在拖链中电缆间的空隙至少应为电缆直径的10%。2、如果拖链折断，则其电缆也需要更换，因为过度拉伸造成的损坏无法避免。3、电缆的两点都必须固定，或至少在拖链的运动端必须固定，一般电缆的移动点离拖链端部的距离应为电缆直径的20-30倍。4、拖链中的电缆不得相互接触或困在一起，必须注意电缆的较小弯曲半径。机器人电缆特点如下：信号能力强。山西六轴机器人点焊电缆线哪里有机器人拖链电缆载流量是指一条电缆线路在输送电能时所通过的电流量，在热稳定条件下，当电缆导体达到长期允许工作温度时的电缆...

面向工业领域的机器人电缆应该如何选型？如下：1、伺服电机的额定电压和电流。伺服电机的负载不同，其工作电流差别很大，电缆选型时可根据电机的较大电流选择电缆的粗细，一般电流值除以6-8就是电缆的平方数。2、考虑干扰因素，伺服电机线缆信号线必须加屏蔽，如“4平方4+2带屏蔽”这个屏蔽就是信号线的屏蔽。3、要考虑耐折弯因素，机器人的工作状态是不停的扭来扭去，还有部分机器人是要在地面轨道上行走的，所以必须要考虑电缆的耐折弯性，目前国产线缆就能满足需要，一般材料是特氟龙的，特性要超柔性电缆，折弯次数一般达到百万此以上。这点作为生产厂家一定要注意，不要因为价格高而选择低等级的电缆，不只客户利益保证不了，将来...

机器人电缆的选择标准如下：1、首先一点当然就是关于信号传输的要求，大家都知道，机器人是根据计算机发出的指令进行工作的，这些指令是靠机器人电缆传输的，所以高质量的的机器人不只信号传输速度快，并且很准确。相反，达不到此要求的电缆，完全会影响机器人的工作，信号传输不稳定，无法执行指令。2、其次机器人电缆的耐磨性也是至关重要的，机器人电缆会随着机器人工作时的动作，内部绞线会有所浮动，所以电缆如果不耐磨的话，时间久了就会有所损伤，这样不只机器人无法使用，而且会有一定的安全隐患。机器人电缆规定要有很好的绵软性能。山西发那科机器人点焊电缆线批发价机器人电缆选型过程中要注意的事项如下：1、导电性能：判断电缆导...

拖链环境要求拖链电缆具有以下几个性能：1、耐弯曲。拖链是呈U形的，安装在拖链里面的拖链电缆也会随着拖链呈现出U形的形状。因此，拖链电缆必须承承受住弯曲形态下所受到的弯曲压力。2、移动性。拖链在设备运行工作时是来回往复移动的，拖链的往复运动必然带动拖链电缆的往复运动。3、耐磨性。拖链是链条状的。拖链电缆在拖链里面的弯曲状态是受到链条的强制压制而成的。拖链电缆的运动也是受到链条的推动而移动的。那么在移动过程中，拖链电缆势必会受到拖链的摩擦力，这时候就必须要求拖链电缆外皮具有耐磨性。机器人电缆是一种高柔性电缆。天津库卡机器人点焊电缆线作用聚氨酯机器人电缆优点如下：一、高度耐磨：PUR的材料能被普遍使...

机器人拖链电缆载流量是指一条电缆线路在输送电能时所通过的电流量，在热稳定条件下，当电缆导体达到长期允许工作温度时的电缆载流量称为电缆长期允许载流量。在实际工程中，可根据需要参考电缆在不同环境和条件下的长期允许载流量，选择不同型号的电缆，并确定所需电缆的数量和电缆的敷设形式。因此，计算机器人拖链电缆的长期允许载流量具有十分重要的意义。影响电缆长期允许载流量的因素主要：(1)电缆导体的长期允许工作温度，此温度越高，电缆的长期允许载流量越大；(2)电缆所处环境的温度，周围空气、土壤等温度不同，允许载流量也不同；(3)电缆导体截面积，导体截面积越大，它的允许载流量越大；(4)电缆导体材料的电阻系数，电...

机器人电缆需要具备哪些要求？机器人电缆使用的寿命要长，只有使用寿命长的电缆，才能节省资源，提高工作效率。使用寿命长的电缆对于企业来说是首先选择。如果企业需要机器人电缆，选择使用寿命长的电缆是关键，这样才能满足使用需求。如果机器人电缆使用寿命长，那这样的电缆一定适合机器人使用。但是如果电缆不能符合以上的要求，一定不能满足机器人使用需求。如果使用劣质电缆，不只会影响机器人的使用，同时也会给机器人造成损坏，无法发挥其作用性。机器人电缆只有使用寿命足够长，才能有效节约资源，提供工作效率。浙江自动化机器人点焊电缆线机器人电缆跟机械手电缆的区别如下：机器人电缆跟机械手电缆看起来是一样，但是实际还是有差别的...

机器人电缆使用的要求很高，首先，机器人电缆作为传输信号和电流的通道，首先必须具有强大的信号输送能力，其次，因为机器人电缆要放置在机器人手臂本体内部跟随机器人手臂移动弯曲，所以同时还必须具有很好的耐磨性等特点，才能保证机器人发挥较好的作用。优良的机器人电缆一般是由两股以上的细绞成束铜丝组成的，并且有较小的成缆节距。另外在缆芯内有充足的抗拉纤维，以便做自由、连续往复运动，因此，机器人电缆可以普遍用于恶劣工作环境下工业电子拖链系统，自动化生产线拖链系统，物流传输设备拖链系统，数控机床拖链系统，冶金工业自动化拖链系统等等。机器人电缆根据不同应用场景可分为机器人拖地动力线、机器人本体线（机内线）。辽宁安...

机器人电缆是行业对拖链用电缆与机械臂用电缆的统称，有数据信号线路用电缆和电路用电缆。拖链与机械臂所运用的电缆因应用的部位不一样，所规定的特性也就不一样。例如，用在转动一部分或手腕子一部分等增加极其弯折和扭曲等的超耐弯折电缆，用以一般骨关节一部分等频率较少，标准较缓解的部位的耐弯折电缆。应用条件的不一样，对设备的需求都不同样。假如只陆地上放，相对性构造和技术标准比较简单，如操纵数据信号传送、驱动力供货等作用。若是水里应用，规定高些，除要考虑到数据信号传送、驱动力供货，还需要能承担一定的內外工作压力、机械设备弯折等。无论是哪种机器人电缆，有一点是一起的，便是规定具有很好的绵软性能，一般这类性能要根...

作为控制和监测信号的传输和电源连接，机器人电缆可以安装在扭力和弯曲应力共存的任意情况。机器人电缆往往有很好的绝缘性和防滑的特性，在室温下具有良好的抗酸性和抗碱性，机器人电缆在扭力和弯曲应力共存的场合使用寿命反而延长。优良的机器人电缆一般是由两股以上的细绞成束铜丝组成的，并且有较小的成缆节距。另外在缆芯内有充足的抗拉纤维，以便做自由、连续往复运动。拥有如此强大的功能，在一些工业机械中，机器人电缆选用的颜色是灰色或黑色的，一般是作为成套的设备安装工程。机器人电缆可以连接、装配和焊接机器人及机械手。另外，在连接回旋式或者升降工作台中也可以用到机器人电缆。聚氨酯机器人电缆除了用在工业机器人以外，在航空...

机器人PUR拖链电缆采用优良聚氨酯护套料加工定做而成，具有长期间使用护套不破裂、缆芯不断芯、线缆不氧化等特点。安装环境：拖链电缆主要作用是在来回移动的场合中，为了保护电缆纠缠、磨损、拉脱和散乱等现象，具有耐磨损、防水、防油的特点。所以PUR拖链电缆通常都是用在机器人手臂、雕刻机、消防系统、起重机、数控机床和冶金等比较苛刻的行业。机器人拖链电缆在设备单元需要来回移动的场合，为了防止电缆纠缠、磨损、拉脱、挂和散乱，常把电缆放入电缆拖链中，对电缆形成保护,并且电缆还能随拖链实现来回移动。机器人电缆特点如下：耐磨性好。河南工业机器人点焊电缆线定制机器人电缆对抗磨损性和抗扭曲性要求比较高，常见绝缘材质主...

作为控制和监测信号的传输和电源连接，机器人电缆可以安装在扭力和弯曲应力共存的任意情况。机器人电缆往往有很好的绝缘性和防滑的特性，在室温下具有良好的抗酸性和抗碱性，机器人电缆在扭力和弯曲应力共存的场合使用寿命反而延长。优良的机器人电缆一般是由两股以上的细绞成束铜丝组成的，并且有较小的成缆节距。另外在缆芯内有充足的抗拉纤维，以便做自由、连续往复运动。拥有如此强大的功能，在一些工业机械中，机器人电缆选用的颜色是灰色或黑色的，一般是作为成套的设备安装工程。机器人电缆可以连接、装配和焊接机器人及机械手。另外，在连接回旋式或者升降工作台中也可以用到机器人电缆。机器人电缆使用的寿命要长，只有使用寿命长的电缆...

机器人电缆选型中的注意点：一、明确使用功能：对于任何一位消费者而言，在购买电缆时，一定要清晰的知道什么值得购买？电缆实际应用是什么？立于这些基础上，明确选购需求，通过电缆说明书详细的了解电缆各方面的参数功能，一般的机器人电缆具备以下几点优势：①耐磨性能，采用高效复合材质提升电缆在使用过程中对磨擦力度的阻抗；②抗压性，这一点从电缆的恢复性能上便可以看出；③拉伸力效果好。二、测试电缆的拉伸功能：性价比一般的电缆只要长期处于被压迫的环境下，电缆某一个处的感应能力会不断降低，从而导致金属线被严重拉伸，导致电缆的运输性能被减弱，鉴于这种情况，希望各位小伙伴们在测试拉伸功能上的测试不要忽视掉。机器人电缆稳...

机器人电缆作为控制和信号传递及电源连接电缆，工业自动化不断的发展离不开机器人电缆，作为自动化设备重要的单元之一，机器人电缆需要具备以下几点特性：1.稳定且长时间的工作，电缆的随动性，耐久性持续可靠；2.机器人电缆耐扭转，耐弯曲性能高，可保证设备持续工作两年以上，且不需要更换电缆；3.耐候性强，在不同的温度下依旧能保持正常的工作使用，电缆设计温度在-40~+90℃；4.抗扭转性能强，应付0~720°同心旋转并且不开裂断芯。上海环助电气有限公司。机器人拖链电缆是连接与控制用高柔性电缆，普遍应用于干燥或潮湿的室内。湖北通用机器人点焊电缆线作用拖链环境要求拖链电缆具有以下几个性能：1、耐弯曲。拖链是呈...