伞齿轮减速机型号选择及注意事项尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/伞齿轮减速机出力轴转速；扭力计算：对伞齿轮减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的较大转矩值(TP)，是否超过伞齿轮减速机之较大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，伞齿轮减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定。要点有二：A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上较大使用轴径。B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。通用伞齿轮减速机的选型...

伞齿轮减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类伞齿轮减速机、伞齿轮减速机及蜗杆伞齿轮减速机，也包括了各种专门使用的传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。我国伞齿轮减速机行业发展历史已有近40年，在国民经济及国家防御工业的各个领域，伞齿轮减速机产品都有着宽的应用。食品轻工、电力机械、建筑机械、冶金机械、水泥机械、环保机械、电子电器、筑路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、输送机械、建材机械、橡胶机械、石油机械等行业领域对伞齿轮减速机产品都有旺盛的需求...

伞齿轮减速机软齿面和硬齿面的特点：依照齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。通常一对啮合齿轮的齿面硬度均大于350HBS，称为硬齿面齿轮，否则即称为软齿面齿轮。根据齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。选择那种齿轮传动要根据设计要求，两种齿轮传动各有利弊，但有于硬齿面传动载荷大，使用寿命长，备宽的应用。硬齿面齿轮采用的材料及热处理方法很多，比如常用的几种：40Cr、45#.45Mn2钢可以采用较终热处理、高频回火或者氮化处理，如20Cr、20CrMnTi等可以采用渗碳淬火，如38CrMnAl则可以用氮化工艺达到较高...

伞齿轮减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，伞齿轮减速机的应用范围相当宽。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到伞齿轮减速机的应用，且在工业应用上，伞齿轮减速机具有减速及增加转矩功能。因此经常应用在速度与扭矩的转换设备。伞齿轮减速机的作用主要有：降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意...

不同类型的机器人以其结构的区别对RV伞齿轮减速机的需求也有所区别，据调研数据显示，目前投入应用的机器人之中，通常情况来说，多关节的机器人所需要的减速器比较多，平均一台多关节机器人需要4台RV伞齿轮减速机；坐标机器人平均需要3台RV伞齿轮减速机；除SCARA机器人和并联机器人以外的其他类型机器人平均需要1台RV伞齿轮减速机。依照我国机器人的需求结构以及各类机器人对RV伞齿轮减速机需求量的测算可以知道，从2014年以来，我国机器人行业对RV伞齿轮减速机的需求量呈现持续增长的发展态势，到2020年，全国RV伞齿轮减速机的需求量为47.5万台，同比增长11.2%。提升减速机的使用期限，要避免减速机推动...

伞齿轮减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，伞齿轮减速机的应用范围相当宽。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到伞齿轮减速机的应用，且在工业应用上，伞齿轮减速机具有减速及增加转矩功能。因此经常应用在速度与扭矩的转换设备。伞齿轮减速机的作用主要有：降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意...

伞齿轮减速机也属于伞齿轮减速机的一种，还有伞齿轮减速机和立式伞齿轮减速机。当驱动输出轴不同心时，除了旋转力外，还有一个径向力，使驱动输出轴弯曲旋转。如果同心度误差较大，较终会导致驱动输出轴断裂。如果同心度误差较大，则传动输出轴的断裂时间较短。当驱动输出轴断裂时，行星减速器的径向力超过承载能力，导致减速器输入端变形损坏。所以，我们要将伞齿轮减速机电机驱动与伞齿轮减速机的同心度装配，这样驱动输出轴就只有旋转力，旋转时不会抖动，所以非常平滑。如果驱动轴和伞齿轮减速机输入端同心,那么驱动轴面和伞齿轮减速机输入端孔相契合,不存在径向力和变形空间。不同心会有间隙,变形。同时，伞齿轮减速机的输出轴会发生折断...

针对伞齿轮减速机的磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有比较强的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次...

硬齿面伞齿轮减速机中电枢绕组的作用是产生电磁转矩和感应电动势，是硬齿面伞齿轮减速机进行能量变换的关键部件，所以叫电枢。它是由许多线圈（以下称元件）按一定规律连接而成，线圈采用比较高的强度漆包线或玻璃丝包扁铜线绕成，不同线圈的线圈边分上下两层嵌放在电枢槽中，线圈与铁心之间以及上、下两层线圈边之间都必须妥善绝缘，为防止离心力将线圈边甩出槽外，槽口用槽楔固定，线圈伸出槽外的端接部分用热固性无纬玻璃带进行绑扎。了解硬齿面伞齿轮减速机的知识之后，在以后使用中会更加有帮助，这样在使用的也会更加方便，对提高工作效率也是有很大的帮助的。齿轮减速机满足不同的使用工况，实现机电一体化。苏州重载伞齿轮减速机原理伞齿...

伞齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。伞齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。伞齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。伞齿轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途宽，并可正反运转。作用：伞齿轮减速机在降速的同时提高输出扭矩，扭矩输出的比例按电机输出乘减速比，但是要注意不能超出伞齿轮减速机额定扭矩；伞齿轮减速机在减速的同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。减速机应加入与原来牌号相同的油，不可与不同牌号的油混用。SITI伞齿轮减速机在哪买...

针对伞齿轮减速机的渗漏问题，传统的方法是需要将伞齿轮减速机拆卸开来并要打开伞齿轮减速机，及时更换伞齿轮减速机的密封垫片或者是涂抹密封胶，传统的方法不只费时费力，而且难以确保伞齿轮减速机的密封效果，在运行过程中还会再次出现泄漏的情况。高分子材料可以现场治理渗漏的问题，高分子材料具备的优越的粘着力、耐油性以及350%的拉伸度，克服伞齿轮减速机振动的时候造成的影响，避免了伞齿轮减速机再次渗透的问题，并且会很大程度的延长伞齿轮减速机的使用寿命，可以很好地为企业节省停机的时间，从而为企业创造很大的经济价值，高分子材料很好地解决了伞齿轮减速机渗漏的问题。减速机换油时要等减速机冷却下来无燃烧危险为止，但应保...

近些年，伞齿轮减速机厂提升降速种类可运用各种各样商品的优点，以达到销售市场的要求。这种变动中有一个硬齿面伞齿轮减速机。掌握减速器的类别和硬齿面伞齿轮减速机的优点，紧紧围绕对领域和企业的勤奋所遭遇的挑战。硬齿面伞齿轮减速机的标准是在上世纪的逐渐。殊不知，时间的技术实力没有容许以造成零件所规定的精密度。如今，在灵活运用当代的先进设备，硬齿面伞齿轮减速机可以完成区别传动齿轮重要好处。即达到90％的效果和低磨擦损害和加温，完成在单一环节都极低和很高的占比的工作能力；较小的计步，这必须破纪录的紧密性和较小净重；低噪音和低惯性力矩；把握住提升精确度的响声和震动。塑料机械设备专门使用的型减速器配有降速传动齿...

伞齿轮减速机型号选择及注意事项尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/伞齿轮减速机出力轴转速；扭力计算：对伞齿轮减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的较大转矩值(TP)，是否超过伞齿轮减速机之较大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，伞齿轮减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定。要点有二：A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上较大使用轴径。B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。通用伞齿轮减速机的选型...

通用减速器和专门使用的减速器设计选型方法的较大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的专门使用的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。提升减速机的使...

保持伞齿轮减速机适当的润滑就必须遵循正确的润滑方法。这些措施包括使用适当的润滑剂，油保持清洁，无异物，保持润滑油的充足供应。因为选择润滑剂是基于许多单独的的因素：齿轮型，负载型，速度，工作温度，输入功率，当你考虑现在摩拳擦掌找到了技术的先进性，具有提高速度和负荷，以及专门的润滑剂和添加剂现已沿着这是尤其如此。润滑问题可能导致几个齿轮的问题。故障，如得分和擦伤，通常通过导致金属与金属接触的油膜破裂，造成伞齿轮减速机牙齿表面的损伤的高温造成的。如果一个齿轮持续没有足够的润滑操作，伤害会进度，直至齿轮的齿形被降解到更换。此外，磨粒磨损经常存在于润滑剂异物的结果。合理使用润滑油，根据不同的功率，不同的...

伞齿轮减速机也属于伞齿轮减速机的一种，还有伞齿轮减速机和立式伞齿轮减速机。当驱动输出轴不同心时，除了旋转力外，还有一个径向力，使驱动输出轴弯曲旋转。如果同心度误差较大，较终会导致驱动输出轴断裂。如果同心度误差较大，则传动输出轴的断裂时间较短。当驱动输出轴断裂时，行星减速器的径向力超过承载能力，导致减速器输入端变形损坏。所以，我们要将伞齿轮减速机电机驱动与伞齿轮减速机的同心度装配，这样驱动输出轴就只有旋转力，旋转时不会抖动，所以非常平滑。如果驱动轴和伞齿轮减速机输入端同心,那么驱动轴面和伞齿轮减速机输入端孔相契合,不存在径向力和变形空间。不同心会有间隙,变形。同时，伞齿轮减速机的输出轴会发生折断...

由于伞齿轮减速机的使用场合不同、重要程度不同、伞齿轮减速机损坏之后对人身的安全以及生产造成的损失大小不同、维修的难易程度也不相同，因而对减速器的可靠度的要求也是不相同的。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。系数KR符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚且提不出具体量的要求，暂时可以依照一般专门使用的的减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000）来判断伞齿轮减速机的可靠性，在比较重要的场合系数KR取KR=1.25=1.56左右。减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动...

保持伞齿轮减速机适当的润滑就必须遵循正确的润滑方法。这些措施包括使用适当的润滑剂，油保持清洁，无异物，保持润滑油的充足供应。因为选择润滑剂是基于许多单独的的因素：齿轮型，负载型，速度，工作温度，输入功率，当你考虑现在摩拳擦掌找到了技术的先进性，具有提高速度和负荷，以及专门的润滑剂和添加剂现已沿着这是尤其如此。润滑问题可能导致几个齿轮的问题。故障，如得分和擦伤，通常通过导致金属与金属接触的油膜破裂，造成伞齿轮减速机牙齿表面的损伤的高温造成的。如果一个齿轮持续没有足够的润滑操作，伤害会进度，直至齿轮的齿形被降解到更换。此外，磨粒磨损经常存在于润滑剂异物的结果。减速机作为技术壁垒较高的工业机器人关键...

伞齿轮减速机的使用技巧：伞齿轮减速机在运转200~300小时后，应进行一次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的伞齿轮减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的伞齿轮减速机，在重新运转之前也应该更换新油。伞齿轮减速机应该加入与原来牌号相同的油，不可以与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油可以允许混合使用；伞齿轮减速机换油时要等待伞齿轮减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电。注意减速机的工作时间，避免工作时间过长，导致机器发...

伞齿轮减速机特点：高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在较小程度。使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得比较高的强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。设计合理，维修方便，容易分解安装，较少零件个数以及简单的润滑，使伞齿轮减速机深采用户的信赖。对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要。FRANZ-MO...

我国之前的减速器大多都是参照苏联20世纪40－50年代的技术制造的，后来虽然有所发展，但被当时的设计、工艺水平以及装备的条件所限制，伞齿轮减速机的总体水平与国际水平还是有着比较大的差距。促使减速器水平提高的主要因素有：1、理论知识的日趋完善，可以更加的接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）；2、伞齿轮减速机采用好的材料，普遍采用各种比较好合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高；3、结构设计更合理；4、加工精度提高到ISO5－6级；5、轴承质量和寿命提高；6、润滑油质量提高。减速机应加入与原来牌号相同的油，不可与不同牌号的油混用。山西低温升伞齿...

伞齿轮减速机的工作原理伞齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机，内燃机或其它高速运转的动力通过伞齿轮减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的伞齿轮减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。伞齿轮减速机的种类：伞齿轮减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传...

现阶段，我国减速器产品历经了40余年的市场兴衰发展后，已经从较初单一的摆线伞齿轮减速机减速器发展到现在的伞齿轮减速机、伞齿轮减速机等，并被应用于电力机械、冶金机械、环保机械、化工机械、食品机械、矿山机械、建筑机械、水利机械等国民经济的各个领域，备受市场青睐。近年来，随着工业机器人、数控机床等智能制造领域的快速发展，谐波伞齿轮减速机与RV伞齿轮减速机已成为高精密传动领域宽使用的精密减速器。随着我国机器人需求结束的变化，我国谐波伞齿轮减速机和RV伞齿轮减速机的竞争结构也发生了变化。2020年，全国谐波伞齿轮减速机需求量约占伞齿轮减速机总需求量的51%;RV伞齿轮减速机需求量约占伞齿轮减速机总需求量...

保持伞齿轮减速机适当的润滑就必须遵循正确的润滑方法。这些措施包括使用适当的润滑剂，油保持清洁，无异物，保持润滑油的充足供应。因为选择润滑剂是基于许多单独的的因素：齿轮型，负载型，速度，工作温度，输入功率，当你考虑现在摩拳擦掌找到了技术的先进性，具有提高速度和负荷，以及专门的润滑剂和添加剂现已沿着这是尤其如此。润滑问题可能导致几个齿轮的问题。故障，如得分和擦伤，通常通过导致金属与金属接触的油膜破裂，造成伞齿轮减速机牙齿表面的损伤的高温造成的。如果一个齿轮持续没有足够的润滑操作，伤害会进度，直至齿轮的齿形被降解到更换。此外，磨粒磨损经常存在于润滑剂异物的结果。减速机的使用期限在于减速机外界的电压和...

伞齿轮减速机的使用技巧：伞齿轮减速机在运转200~300小时后，应进行一次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的伞齿轮减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的伞齿轮减速机，在重新运转之前也应该更换新油。伞齿轮减速机应该加入与原来牌号相同的油，不可以与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油可以允许混合使用；伞齿轮减速机换油时要等待伞齿轮减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电。减速机的使用期限在于减速机外界的电压和减速机內部磨...

伞齿轮减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的单独的部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为宽。伞齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过伞齿轮减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的伞齿轮减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机作为现代化建设中是必不可少的传动设备，被经常应用于国民经济的各个领域。东莞大型伞齿轮减速机伞齿轮减速机油的检查：1、切断电源，防止...

保持伞齿轮减速机适当的润滑就必须遵循正确的润滑方法。这些措施包括使用适当的润滑剂，油保持清洁，无异物，保持润滑油的充足供应。因为选择润滑剂是基于许多单独的的因素：齿轮型，负载型，速度，工作温度，输入功率，当你考虑现在摩拳擦掌找到了技术的先进性，具有提高速度和负荷，以及专门的润滑剂和添加剂现已沿着这是尤其如此。润滑问题可能导致几个齿轮的问题。故障，如得分和擦伤，通常通过导致金属与金属接触的油膜破裂，造成伞齿轮减速机牙齿表面的损伤的高温造成的。如果一个齿轮持续没有足够的润滑操作，伤害会进度，直至齿轮的齿形被降解到更换。此外，磨粒磨损经常存在于润滑剂异物的结果。不同类型的机器人以其结构的区别对RV减...

伞齿轮减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，伞齿轮减速机的应用范围相当宽。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到伞齿轮减速机的应用，且在工业应用上，伞齿轮减速机具有减速及增加转矩功能。因此经常应用在速度与扭矩的转换设备。伞齿轮减速机的作用主要有：降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意...

伞齿轮减速机特点：高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在较小程度。使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得比较高的强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。设计合理，维修方便，容易分解安装，较少零件个数以及简单的润滑，使伞齿轮减速机深采用户的信赖。保持减速机适当的润滑就必须遵循正确的润滑方法。北京精密...

不同类型的机器人以其结构的区别对RV伞齿轮减速机的需求也有所区别，据调研数据显示，目前投入应用的机器人之中，通常情况来说，多关节的机器人所需要的减速器比较多，平均一台多关节机器人需要4台RV伞齿轮减速机；坐标机器人平均需要3台RV伞齿轮减速机；除SCARA机器人和并联机器人以外的其他类型机器人平均需要1台RV伞齿轮减速机。依照我国机器人的需求结构以及各类机器人对RV伞齿轮减速机需求量的测算可以知道，从2014年以来，我国机器人行业对RV伞齿轮减速机的需求量呈现持续增长的发展态势，到2020年，全国RV伞齿轮减速机的需求量为47.5万台，同比增长11.2%。减速机表层负载过大，容易造成减速机断齿...