工业视觉课程是一门专注于工业领域中视觉技术应用的学科。这门课程通常涵盖以下几个重要方面：机器视觉基础：包括成像原理、光学知识、图像采集设备（如相机、镜头）的工作原理和选型。例如，学习不同类型相机（如面阵相机、线阵相机）在不同工业场景中的应用特点。图像处理技术：如图像增强、滤波、边缘检测、形态学处理等方法。以汽车零部件的缺陷检测为例，讲解如何通过图像处理技术识别微小的瑕疵。特征提取与模式识别：介绍如何从图像中提取有用的特征，并运用模式识别算法进行分类和识别。比如在电子芯片制造中，通过特征提取识别芯片上的缺陷类型。西门子1200块的结构，OB、FB、FC都包含代码，统称为代码块（Code)块。浦东...

PROFINETIO通信环境中各个通信设备根据组件功能划分为IO控制器、IO设备和IO监视器。IO控制器用于对连接IO设备进行寻址，需要与现场设备交换输入和输出信号，功能类似PROFIBUS网络中DP主站。IO设备是分配给其中一个IO控制器的分布式现场设备，功能类似PROFIBUS网络中DP从站。IO监视器是用于调试和诊断的编程设备或HMI设备。PROFINETIO提供三种执行水平的数据通信：1）非实时数据传输（NRT）:用于项目的监控和非实时要求的数据传输，例如项目的诊断，典型的通信时间为2）实时通信（RT）:用于要求实时通信的过程数据，通过提高实时数据的优先级和优化数据堆栈（OSI参考模型...

不同的PLC厂家上下位机通信时一般都利用自己**的通信协议,相互之间不能兼容，目前大型工厂都分多个小系统,有可能利用不同系列的PLC,如果想把各个系统联系起来进行集中控制,就需要它们之间有一个共同兼容的通信协议，目前较通用的方法就是把所有不同类型的PLC通过Modbus/TCP把他们联系起来,再进行集中处理。MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品，显而易见，它覆盖了使用TCP/IP协议的“Intranet”和“Internet”环境中MODBUS报文的用途。协议的**通用用途是为诸如PLC，I/O模块，以及连接其它简单域总线或I/O...

通信设置实现PLC与其他设备（如上位机、变频器）之间的通信连接和参数配置。程序调试与诊断运用软件提供的工具进行程序的调试和故障诊断。查看变量状态、监控程序运行等。HMI画面设计设计人机界面（HMI）的操作画面，实现与PLC的交互。运动控制功能对于涉及运动控制的应用，学习相关的参数设置和编程方法。安全功能组态配置安全相关的功能，确保系统运行的安全性。在课程学习中，通常会结合实际的工业控制项目进行案例分析和实践操作，帮助学员熟练掌握博图软件的使用，提升在自动化控制领域的设计和开发能力。例如，通过一个简单的电机控制系统项目，学员可以从硬件组态开始，编写控制程序，设计HMI画面，进行调试和...

V90PN的基本定位(EPOS)是一个非常重要的功能，用于驱动的位置控制。它可用于直线轴或旋转轴的**及相对定位，博途软件库文件中的“SINA_POS”功能模块可用于SINAMICSS/G/V系统驱动器的基本定位控制。此外，需要在V90的V-Assist软件中将控制模式设置为“基本定位(EPOS)”模式，**基本定位器，并选择西门子标准111报文。闭环位置控制器包含下述部分：•实际位置值准备(包括测量输入评价及寻找参考点)•位置控制器(包括限制、适配、预控制计算)•监控(静止，定位及动态跟踪误差监控)基本位置控制器还可实现下述功能：机械系统：•齿轮间隙补偿•模态轴•位置跟踪/限制•速度/加速度...

工业视觉课程是一门专注于工业领域中视觉技术应用的学科。这门课程通常涵盖以下几个重要方面：机器视觉基础：包括成像原理、光学知识、图像采集设备（如相机、镜头）的工作原理和选型。例如，学习不同类型相机（如面阵相机、线阵相机）在不同工业场景中的应用特点。图像处理技术：如图像增强、滤波、边缘检测、形态学处理等方法。以汽车零部件的缺陷检测为例，讲解如何通过图像处理技术识别微小的瑕疵。特征提取与模式识别：介绍如何从图像中提取有用的特征，并运用模式识别算法进行分类和识别。比如在电子芯片制造中，通过特征提取识别芯片上的缺陷类型。三菱FX5UPLC的MODBUS串行通讯功能通过一台主站。江苏电工课程课程输入模块用...

Modbus具有两种串行传输模式：分别为ASCII和RTU。S7-1200PLC通过调用软件中的Modbus(RTU)指令来实现ModbusRTU通信，而ModbusASCII则需要用户安照协议格式自行编程。ModbusRTU是一种单主站的主从通信模式，主站发送数据请求报文帧，从站回复答应数据报文帧。Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在网络上没有地址，每个从站必须有一个**的地址，从站的地址范围为0～247，其中0为广播地址，用于将消息广播到所有Modbus从站，只有Modbus功能代码05、06、15和16可用于广播。简易通讯：在顶多8台FX5可编程控制器或FX3可编程控制器之间自动...

5、系统的设计、安装、调试工作量少PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量减少。PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法来设计。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，设计梯形图的时间比设计相同功能的继电器系统电路图的时间要少得多。6、维修工作量小，维修方便PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故。系统构成：可以使用内置RS-485端口、通讯板、通讯适配器，...

S7-1200PLC之间的PROFINETIO通信及其应用S7-1200PLCCPU固件V4.0开始支持PROFINETIO智能设备（I-Device）功能，即S7-1200CPU在作为PROFINETIO控制器的同时还可以作为IO设备。S7-1200CPU作为I-Device时，可与S7-1200、S7-300/400、S7-1500以及第三方IO控制器通信。以下用一个例子介绍S7-1200CPU分别作为IO控制器和IO设备的通信。例有两台设备，分别由两台S7-1200CPU控制，一台为1215C另一台为1211C。要求从设备1CPU1215C上的MB10发出一个字节到设备2CPU1211C...

电路图绘制：学习绘制详细表示电路、设备或成套装置的全部组成和连接关系的电路图，便于理解电路的工作原理。电气系统图绘制：掌握表示整个系统或装置的基本组成、主要电气设备、元件之间相互关系的系统图绘制方法。电气接线图绘制：了解如何绘制表示电气设备、装置或系统的连接关系的接线图。电气平面图绘制：学习绘制展示电气设备、线路等在建筑物或场地内平面布置的平面图。布局方法：包括功能布局法（按元件相互功能关系布局）和位置布局法（按元件实际位置布局），遵循清楚表达连接关系、便于绘制和读懂、突出重点、均匀对称、美观清晰等原则。技术数据标注：掌握在图纸上正确标注文字代号、技术数据以及元件位置的方法。通过电...

CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与储存单元、输入输出接口、通信接口、扩展接口相连。CPU是PLC的**，它不断采集输入信号，执行用户程序，刷新系统输出。储存器PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两种。系统存储器用于存放PLC的系统程序，用户存储器用于存放PLC的用户程序。PLC一般均采用可电擦除的E2PROM存储器来作为系统存储器和用户存储器。I/O接口输入(Input)模块和输出(Output)模块简称为I／O模块，它们是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。博图软件编程有三种方法：线性化编程、模块化编程和离线编程。松江区西门子PLC课程课程S7-1200PI...

S7-1200工业以太网通信概述工业以太网是基于IEEE802.3(Ethernet)的强大的区域和单元网络。工业以太网，提供了一个无缝集成到新的媒体世界的途径。企业内部互联网(Intranet)，外部互联网(Extranet)，以及国际互联网(Internet)提供的**不但已经进入办公室领域，而且还可以应用于生产和过程自动化。继10M波特率以太网成功运行之后，具有交功能，全双工和自适应的100M波特率快速以太网(FastEthernet,符合IEEE802.3u的标准)也已成功运行多年。采用何种性能的以太网取决于用户的需要。通用的兼容性允许用户无缝升级到新技术。三菱FX5UPLC的MODB...

模拟量输出模块模拟量输出模块SM1232用于将S7-1200PLC的数字量信号转换成系统所需要的模拟量信号，控制模拟量调节器或技手机械。目前，模拟量输出模块主要有SM1232AQ2X14bit、AQ4X14bit,其输出电压为±10V或输出电流0~20mA在此以模拟量输出模块SM1232AQ2X14bit为例进行介绍。该模块的输出电压为-10~+10V，分辨率为14位，*负载阻抗1000MΩ。输出电流为0~20mA时，分辨率为13位，*大负载阻抗600Ω。有中断和诊断功能，可监视电源电三板路和断线故障。数字-27648~27648被转换为-10V~+10V的电压,数字0~27648被转换为0~...

工业视觉课程是一门专注于工业领域中视觉技术应用的学科。这门课程通常涵盖以下几个重要方面：机器视觉基础：包括成像原理、光学知识、图像采集设备（如相机、镜头）的工作原理和选型。例如，学习不同类型相机（如面阵相机、线阵相机）在不同工业场景中的应用特点。图像处理技术：如图像增强、滤波、边缘检测、形态学处理等方法。以汽车零部件的缺陷检测为例，讲解如何通过图像处理技术识别微小的瑕疵。特征提取与模式识别：介绍如何从图像中提取有用的特征，并运用模式识别算法进行分类和识别。比如在电子芯片制造中，通过特征提取识别芯片上的缺陷类型。中段程序在SCL环境和LAD环境是一样的，都是有特殊的定义事件。奉贤区西门子1200...

Modbus数据在TCP/IP以太网上传输，支持EthernetII和802.3两种帧格式，ModbusTCP数据帧包含报文头、功能代码和数据3部分，MBAP报文头(MBAP、ModbusApplicationProtocol、Modbus应用协议)分4个域，共7个字节。由于使用以太网TCP/IP数据链路层的校验机制而保证了数据的完整性，MODBUSTCP报文中不再带有数据校验”CHECKSUM”，原有报文中的“ADDRESS”也被“UNITID”替代而加在MODBUS应用协议报文头中。3.ModbusTCP使用的通讯资源端口号在Modbus服务器中按缺省协议使用Port502通信端口，在Mo...

Modbus数据在TCP/IP以太网上传输，支持EthernetII和802.3两种帧格式，ModbusTCP数据帧包含报文头、功能代码和数据3部分，MBAP报文头(MBAP、ModbusApplicationProtocol、Modbus应用协议)分4个域，共7个字节。由于使用以太网TCP/IP数据链路层的校验机制而保证了数据的完整性，MODBUSTCP报文中不再带有数据校验”CHECKSUM”，原有报文中的“ADDRESS”也被“UNITID”替代而加在MODBUS应用协议报文头中。3.ModbusTCP使用的通讯资源端口号在Modbus服务器中按缺省协议使用Port502通信端口，在Mo...

模拟量输出模块模拟量输出模块SM1232用于将S7-1200PLC的数字量信号转换成系统所需要的模拟量信号，控制模拟量调节器或技手机械。目前，模拟量输出模块主要有SM1232AQ2X14bit、AQ4X14bit,其输出电压为±10V或输出电流0~20mA在此以模拟量输出模块SM1232AQ2X14bit为例进行介绍。该模块的输出电压为-10~+10V，分辨率为14位，*负载阻抗1000MΩ。输出电流为0~20mA时，分辨率为13位，*大负载阻抗600Ω。有中断和诊断功能，可监视电源电三板路和断线故障。数字-27648~27648被转换为-10V~+10V的电压,数字0~27648被转换为0~...

计数器指令使用说明①计数器指令由一个16位预置值寄存器、一个16位当前值寄存器和1位状态位组成。预置值寄存器用来存储预置值；当前值寄存器用于存储计数器开始计数后任一时刻的刷新次数；状态位反映计数器触点的状态。②加计数器、减计数器和加/减计数器的编号范围相同，由于每个计数器都有一个当前值，因此不能将同一计数器编号分配给多个计数器。③计数器计数范围为0～32767。计数器有两种寻址类型：Word（字）和Bit（位）。计数器编号可同时用于表示该计数器的当前值和计数器位。④计数器可以通过系统块设置计数器的断电保持范围。西门子1200通信课程讲解，Modbus RTU通信。宝山区西门子200Smart ...

串行通信和并行通信时两种不同的数据传输方式。串行通信就是通过一对导线将发送方和接收方进行连接，传输数据的每个二进制位，按照规定顺序在同一导线上一次发送与接收。例如，常用的U盘USB接口就是串行通信接口。串行通信的特点是通信控制复杂，通信电缆少，因此与并行通信相比，成本低。并行通信就是将一个8位数据（或16位、32位）的每一个二进制采用单独的导线进行传输，并将传送方和接收方进行并行连接，一个数据的个二进制位可以在同一时间内传送，例如，老式打印机的打印口和计算机的通信就是并行通信。并行通信的特点是一个周期里可以一次传输多位数据，其连接的电缆多，因此长距离传送时成本高。串行通信与并行通信的特点。数据...

3、硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和小型交流接触器。 4、可靠性高，抗干扰能力强 传统的继电器控制系统使用了大量的中间继电器、时间继电器，由于触点接触不良，容易出现故障。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，*剩下与输入和输出有关的少量硬件元件，接线可减少到继电器控制系统的1/10-1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。...

初学者往往不容易区分PNP型和NPN型的接法，经常混淆，掌握以下方法就不会出错。把PLC作为负载，以输入开迷电影关(通常为接近开关)为对象，若信号从开关流出(信号从开关流出，向PLC流入)，则PLC的输入为PNP型接法;把PLC作为负载，以输入开关为(通常为接近开关)对象，若信号从开关流入(信号从PLC流出，向开关流入)，则PLC的输入为NPN型接法。三菱的FX2N系列PLC只支持NPN型接法。在CPU的输出点接线端子旁边印刷有“RELAY OUTPUTS”字样，含义是继电器输出。西门子1200CPU通过（TCP通信协议）与s7-1200CPU通信。台州博图软件课程多少钱课程串行通信和并行通信...

USS_Drive_Control指令通过创建请求消息和解释驱动器响应消息与驱动器交换数据。每个驱动器应使用一个单独的函数块，但与一个USS网络和PtP通信端口相关的所有USS函数必须使用同一个背景数据块。必须在放置**个USS_Drive_Control指令时创建DB名称，然后引用初次指令使用时创建的DB。STEP7会在插入指令时自动创建该DB。只能从主程序的循环OB调用USS_Drive_Control，**执行USS_Drive_Control时，将在背景数据块中初始化由USS地址参数DRIVE指示的驱动器。完成初始化后，随后执行USS_Port_Scan 即可开始与驱动器通信。西门子工...

字逻辑运算(1)与运算(AND)、或运算(OR)、异或运算(XOR)和求反码指令(INVERT)逻辑运算指令对两个输入IN1和IN2逐位进行逻辑运算。逻辑运算的结果存放在输出OUT指定的地址“与”(AND)运算时两个操作数的同一位如果均为1，运算结果的对应位为1，否则为0。类型“或”(OR)运算时两个操作数的同一位如果均为0，运算结果的对应位为0,否则为1。“异或”(XOR)运算时两个操作数的同一位如果不相同，运算结果的对应位为1，否则为0。以上指令的操作数IN1、IN2和OUT的数据类型为十六进制的Byte,Word和Dword.取反指令(INV)将输入IN中的二进制整数逐位取反，即各位的二...

计数器指令使用说明①计数器指令由一个16位预置值寄存器、一个16位当前值寄存器和1位状态位组成。预置值寄存器用来存储预置值；当前值寄存器用于存储计数器开始计数后任一时刻的刷新次数；状态位反映计数器触点的状态。②加计数器、减计数器和加/减计数器的编号范围相同，由于每个计数器都有一个当前值，因此不能将同一计数器编号分配给多个计数器。③计数器计数范围为0～32767。计数器有两种寻址类型：Word（字）和Bit（位）。计数器编号可同时用于表示该计数器的当前值和计数器位。④计数器可以通过系统块设置计数器的断电保持范围。简易通讯：在顶多8台FX5可编程控制器或FX3可编程控制器之间自动更新数据链接。上海...

S7-1200PLC的运动控制功能S7-1200CPU提供四个脉冲输出发生器。每个脉冲输出发生器提供一个脉冲输出和一个方向输出，用于通过脉冲接口对步进电机驱动器或伺服电机驱动器进行控制。脉冲输出为驱动器提供电机运动所需的脉冲。方向输出则用于控制驱动器的行进方向。PTO输出生成频率可变的方波输出。DC/DC/DC型CPUS7-1200上配备有用于直接控制驱动器的板载输出。继电器型CPU需要具有用来控制驱动器的DC输出的信号板。信号板(SB,SignalBoard)将板载I/0扩展为包含多个附加I/0点。具有两个数字量输出的SB可用作控制一台电机的脉冲输出和方向输出。具有四个数字量输出的SB可用作...

CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与储存单元、输入输出接口、通信接口、扩展接口相连。CPU是PLC的**，它不断采集输入信号，执行用户程序，刷新系统输出。储存器PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两种。系统存储器用于存放PLC的系统程序，用户存储器用于存放PLC的用户程序。PLC一般均采用可电擦除的E2PROM存储器来作为系统存储器和用户存储器。I/O接口输入(Input)模块和输出(Output)模块简称为I／O模块，它们是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。PLC内的定时器又称计时器，用于时间控制。基础电工课程课程模拟量模块的地址分配模拟量模块以通道为单位，...

PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从**条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，然后重新返回**条指令，开始下一轮新的扫描，在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。1、输入采样阶段在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。2、用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，PLC控制器总是按由上而下的顺序依次地...

PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从**条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，然后重新返回**条指令，开始下一轮新的扫描，在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。1、输入采样阶段在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。2、用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，PLC控制器总是按由上而下的顺序依次地...

PID控制在工程应用中，PID控制系统是应用***的闭环控制系统。PID控制的原理是给被控对象一个设定值，然过测量元件将过程值测量出来，并与设定值比较，将其差值送入PID控制器，PID控制器通过计算，计算出输出送到执行器进行调节，其中的P、1、D指的是比例、积分、微分运算。通过这些运算PID功能用于对闭环过程进行控制。PID控制适用于温度，压力，流量等物理量，是工业现场中应用*为**的控制方式，其原理是，对被控对象设定一个给定值，然后将实际值测量出来，并与给定值比较，将其差值送入PID控制器，PID控制器按照一定的运算规律，计算出结果，即为输出值，送到执行器进行调节，其中的P,I,D指的是比例...

PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从**条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，然后重新返回**条指令，开始下一轮新的扫描，在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。1、输入采样阶段在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。2、用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，PLC控制器总是按由上而下的顺序依次地...