现在工厂生产要求搬运机器人要提高零件加工精度和生产效率,缩短产品制造周期,自动化和信息化的生产就成为了必须。高精度化,企业对于AGV智能搬运小车的运行精度、监测精度、避障精度的提升也同样重视。信息交互网络化,现在市场需要搬运机器人要具有双向、高速的联网通讯功能,这样就可以保证信息流可以在各个部门之间保持畅通。控制智能化,搬运机器人的智能化... 【查看详情】
而局部路径规划则环境信息完全未知或有部分可知,侧重于考虑仓储机器人当前的局部环境信息,让仓储机器人具有良好的避障能力,通过传感器对仓储机器人的工作环境进行探测,以获取障碍物的位置和几何性质等信息,这种规划需要搜集环境数据,并且对该环境模型的动态更新能够随时进行校正,局部规划方法将对环境的建模与搜索融为一体,要求仓储机器人系统具有高速的信息... 【查看详情】
创造更好的工作环境:汽车行业面对着严峻的现实;当前的就业水平非常高,薪资持续提升,这意味着有兴趣投身汽车行业的工人减少。预算不断紧缩,因而需要进一步优化劳动力成本。法律和社会压力日益增加,要求汽车企业维持安全和舒适的工作环境,从而进一步增加了压力。鉴于所有这些因素,让员工完成那些存在伤害风险的重复性工作,就不具备合理性,因为有一些技术能够... 【查看详情】
AGV机器人能方便地实现自动出人装卸站、工作台和货架等,柔性高、物流量大、搬运线路复杂。AGV机器人在柔性加工生产自动立体仓库现场作为堆垛机使用,主要作业流程如下1、入库:整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的要求,这些要求主要有零部件名称和数量等,系统响应后,上位机通过无线网络给AGV上工控机发出指令明确地通知AGV机器人搬运零件... 【查看详情】
爬行机器人是移动机器人的一种,爬行机器人按仿生学角度来分,可分为:螳螂式爬行机器人、蜘蛛式爬行机器人、蛇形机器人、尺蠖式爬行机器人等;按驱动方式来分可分为:气动爬行机器人、电动爬行机器人和液压驱动爬行机器人等;按工作空间来分可分为:管道爬行机器人、壁面爬行机器人和球面爬行机器人等;按功能用途可分为:焊弧爬行机器人、检测爬行机器人、清洗爬行... 【查看详情】
随着传感器和人工智能技术的发展,人们开始为轮式移动设备引入越来越多的传感器和智能算法,不断增强其环境感知和灵活运动的能力,逐渐发展出新一代仓储机器人(AutonomousMobileRobot)。传统自动导引运输车,其概念源自工业应用。自1953年首台自动导引运输车问世以来,自动导引运输车就被定义为在工业物流领域解决无人搬运运输问题的车辆... 【查看详情】