固定支架的内侧设置有六轴机器人，且六轴机器人的底端连接有焊接头，所述焊接头的下方设置有收集机构，且收集机构的前后两端上表面安装有气杆，所述气杆的顶端连接有夹块，且夹块的内侧表面粘连连接有隔层，所述夹块的左右两端内部设置有调节限位杆，所述冷却降温机构的底端螺钉连接有固定底座，且冷却降温机构位于夹块的左右两侧，所述冷却降温机构的内侧表面安装有拆卸式挡板，且拆卸式挡板的上下两端均连接有滑槽。1、本实用新型通过壳体、风扇、折流板、冷凝管和进水口的设置，采用风冷与水冷相结合的方式，将冷气进行扩散，进而对该设备焊接后的电子元件进行降温冷却，从而对电子元件达到散热的效果，并且可以提高冷气的扩散速率，有利于该...

焊接操作机、滚轮架、变位机、铣边机焊接辅机等这些都是需要自动化配置的自动化焊接设备在工业生产活动中大量应用，应用领域十分广阔，那它有哪些种类以及哪些构成？解答如下。1.自动化焊接设备的种类自动化焊接设备可以分为三类，为：(1)刚性自动化焊接设备刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。(2)自适应控制自动化焊接设备自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行...

焊接操作机、滚轮架、变位机、铣边机焊接辅机等这些都是需要自动化配置的自动化焊接设备在工业生产活动中大量应用，应用领域十分广阔，那它有哪些种类以及哪些构成？解答如下。1.自动化焊接设备的种类自动化焊接设备可以分为三类，为：(1)刚性自动化焊接设备刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。(2)自适应控制自动化焊接设备自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行...

智能化将激光、视觉、传感、检测、图像处理、计算机等智能控制技术应用于焊接自动化装备中，使其能在各种环境复杂、变化的焊接工况下根据焊接的实际情况，自动调整，实现高质量、高效率的焊接智能控制。柔性化在设计这种焊接装备时需要尽量考虑柔性化，形成柔性制造系统，以充分发挥装备的效能，满足同类产品不同规格工件的生产需要。焊接机器人，标准化、模块化单元，实现多品种、小批量产品的柔性化生产。网络化通过网络将生产过程自动控制一体化，利用计算机技术、远程通信等技术，焊接加工过程和质量信息、生产管理等信息通过网络实现数字一体化管理，实现脱机编程，远程监控、诊断和检修。人性化焊接自动化装备采用数字化、图形化的人机操作...

目前我国由于焊接制造工艺要求严格，但焊接自动化程度不高，焊接技术一直在不断地创新和提升。一直以来，电子企业使用的是传统的手工焊接的方式，即是人工握电烙铁的方法，对焊接工人技术要求高，且缺陷很多。速度慢，易出操作事故，人力成本高，不良状况多等等问题，这些都是影响电子业快速发展的制约因素。因此这种焊接方式也在逐渐地被淘汰，与此对应的自动化焊锡技术开始兴起。自动化是工业、农业、科学技术现代化的重要条件和标志。自动化技术已经用于工业、农业等方面。而焊接技术自动化对促进电子业的发展起着至关重要的作用。自动焊接技术是指利用机器或装置按照程序或者指令自动运行操作的方法，其特点就是稳，准，快”。应该这种方式，...

使焊接效率提高，因加热温度低故无氧化层5、加热均匀,焊接后焊缝饱满、美观、牢固。高频焊机的适用行业一、钎焊1，硬质合金刀具的焊接。如车刀，铣刀麻花钻热轧、锤子、扳手、断线钳等。2，金刚石刀头的焊接、如金刚石锯片的焊接、磨具、锯齿焊接。探矿用的钻头焊接、如一子钻头，羊角钻头的焊接。4，黄铜、紫铜、不锈钢锅底等金属材料的复合焊接。二、热处理行业1、各种汽、摩配高频淬火热处理，如：曲轴、连杆、活塞销、凸轮轴、气门、变速箱内的各种齿轮、各种拔叉、各种花键轴、传动半轴、各种小轴曲柄销、各种摇臂、摇臂轴等高频淬火热处理。高频焊机2、五金高频淬火热处理，如老虎钳、锤、大力钳、扳手。3、液压元件如：柱塞泵的柱...

可以由负载持续率大约估算所需焊接设备的电流：一般公式为:本焊机可连续使用的电流=本机型额定电流*本机额定负载持续率开平方,即:如果侯选机型为20%负载持续率的，则将所需电流除以（），比如需要使用160A电流,则以160/，则需选用电流在355A以上焊机。35%负载持续率，则将所需电流除以，如160/，则需选用电流267A以上焊机。60%负载持续率，则以所需电流除以，如160/，则所选焊机型号应大于208A以上，如果连续工作，那满负荷工作的电流九必须大于208A以上。同样道理，如果电焊机现成，用标准输出电流乘以负载持续率的开平方值，即可得出此焊机可以连续使用的电流数值！比如：额定输出电流300A...

堆焊是现代材料加工与制造业中一种重要的制造和维修方法。工作原理：等离子弧粉末熔覆表面堆焊是以氩氢气等离子弧为热源，选用一定成分的耐磨损耐腐蚀合金粉末作为填充金属的特种堆焊工艺。堆焊时主要利用转移弧在工件表面产生熔池，合金粉末按需要量连续供给，在送粉气流作用下送人焊枪，并吹人电弧中。粉末在弧柱中被预先加热，呈熔化或半熔化状态，喷射到工件熔池里，在熔池里充分熔化，并排出气体和浮出熔渣。随着焊枪和工件的相对移动，合金熔池逐渐凝固，便在工件上获得所需的合金熔敷层。等离子粉末堆焊后基体材料和堆焊材料之间形成融合界面，结合强度高；堆焊层组织致密，耐蚀及耐磨性好；基体材料与堆焊材料的稀释减少，材料特性变化小...

近几年，随着工业的技术的提升，焊接行业的自动化趋势已成必然。相比传统手工焊接，自动焊接的好处明显。(1)焊接效率极大的提高。国内焊接企业主要的业务就是焊接加工，一直采用传统手工焊接的大部分企业基本焊接人员占了企业的大比重，相比自动焊接机，首先人手的大幅度减少，手工焊接一般要两人，自动焊接机则实现无人全自动操作，其次98%的缝合合格率是传统手工无法企及的，自动焊接机可以提供高精度的操作，焊缝成型接头都得到很好的改善。(2)降低企业成本。经济发展了，人们对生活质量有了更高的要求，同时对薪资的要求也不断提升，对企业而言劳动力成本不断上涨。自动化焊接机可以实现无人操作，有着高稳定性，让企业在短期内可以...

当进行不等厚度或不同材料的点焊时，熔核将不对称于其交界面，而是向厚件或导电、导热性差的一边偏移，偏移的结果将使薄件或导电、导热性好的工件焊透率减小，焊点强度降低。熔核偏移是由两工件产热和散热条件不同引起的。厚度不等时，厚件一边电阻大、交界面离电极远，故产热多而散热少，致使熔核偏向厚件；材料不同时，导电、导热性差的材料产热易而散热难，故熔核也偏向这种材料。此外，采用直流电源点焊时，由于“帕尔帖”效应，正电极产热高于负电极，因而即使在相同材料等厚度的情况下，熔核仍会略微偏向正电极一侧。调整熔核偏移的原则是：增大厚件或导电、导热性好的工件的产热而减少其散热。焊接设备的效果怎么样？湖南多功能焊接设备标...

需要的焊接速度越快功率也越大;等等.一般常规尺寸的车刀焊接可选18KW机,工作量很大的应选25KW机.铣刀的焊接多选25KW以上机,,较小刀片的逐一焊接时也可选用18KW机.对于铣刀、钻头的多刀片同时焊接时,其功率不可太小.否则不但焊接速度较慢,焊接质量也较差.在对钨钢等材质刀头焊接后,应采用烘箱保温或石灰保温等慢冷却方式.否则刀片、刀头易裂、易断.无特别需要一般高频焊机无需设置温控电路,一是焊接温度很容易人为掌握二是高频方式焊接速度较快,温控没有太大的必要三是温度取样存在一定的偏差.很多原来设想采用温控方式的厂家,在实际应用于中多数都无需使用.熟练的工人完全可以掌握和控制每个焊接件的温度和质...

并装有与主控制器相连接的接口。(2)送丝机及其控制与调速系统，对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈。(3)焊接机头用其移动机构，其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机。(4)焊件移动或变位机构，如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动。(5)焊件夹紧机构。(6)主控制器，亦称系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。(7)计算机软件，焊接设备中常用的计算机软件有：编程软件...

等离子喷焊的技术优势：1、喷焊金层与工件基体呈冶金结合，结合强度高；2、喷焊速度快，低稀释率；等离子弧堆焊的稀释率可控制在5%一10%，或更低。3、喷焊层组织致密，成型美观；堆焊过程易实现机械化、自动化；4、可在锈蚀及油污的金属零件表面不经复杂的前处理工艺，直接进行等离子堆焊；5、与其他等离子喷焊相比设备构造简单，节能易操作，维修维护容易；6、等离子弧温度高、能量集中、稳定性好，在工件上引起的残余应力和变形小。7、可控性好。可以通过改变功率、改变气体的种类、流量及喷嘴的结构尺寸来调节等离子弧的气氛、温度等电弧参数，从而实现高效自动化生产，提高劳动生产率。8、使用材料范围广。喷焊焊合金粉末作为熔...

电焊机的型号类别、用途代号：A-安装线、B-绝缘线、C-船用电缆、K-控制电缆、N-农用电缆、R-软线。U-矿用电缆、Y-移动电缆、JK-绝缘架空电缆、M-煤矿用、ZR-阻燃型、NH-耐火型。ZA-A级阻燃、ZB-B级阻燃、ZC-C级阻燃、WD-低烟无卤型。导体代号：T—铜导线、L-铝芯。绝缘层代号：V—PVC塑料、YJ—XLPE绝缘、X—橡皮、Y—聚乙烯料、F—聚四氟乙烯。护层代号：V-PVC套、Y-聚乙烯料、N-尼龙护套、P-铜丝编织屏蔽、P2-铜带屏蔽、L-棉纱编织涂蜡克、Q-铅包。电焊机型号很多，选购时除了根据用途外，电焊机品牌也应考虑。电焊机的功率交流电焊机：俗称弧焊变压器，主要有B...

超声波焊接机使用中常见错误1.使用脱模剂的塑料零件在注射过程中脱模困难，注射成型品的表面光滑，因此多采用添加脱模剂的方法，不利于超声波塑料焊接。超声波焊接因摩擦发热，脱模剂会降低部分或全部焊接效果。2.柔软或韧性的塑料填充剂使用塑料零件的柔软或韧性填充剂会产生吸收声能的效果，从而降低熔敷效果。超声波焊接机使用中常见错误2020-03-12热板机焊接的使用范围是什么？热板机的制作原理是，用熔点比塑料材料高的金属板，对要熔融的塑料单元进行加热，使塑料接合面熔融。成型品的接合面熔融后，取下热金属板，用上下两个成型品加压，使接合面融合。热板机焊接的使用范围是什么？根据各种塑料零件的技术特色、生产能力、...

随着航空航天、电子、汽车、家用电器等工业的发展，电阻焊越加受到重视。同时，对电阻焊的质量也提出了更高的要求。可喜的是，中国微电子技术的发展和大功率可控硅、整流器的开发，给电阻焊技术的提高提供了条件。中国已生产了性能优良的次级整流焊机。由集成电路和微型计算机构成的控制箱已用于新焊机的配套和老焊机的改造。恒流、动态电阻，热膨胀等先进的闭环监控技术已开始在生产中推广应用。这一切都将有利于提高电阻焊质量，并扩大其应用领域。电阻焊是将工件组合后通过电极施加压力，利用电流通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热进行焊接的方法。电阻焊利用电流流经工件接触面及邻近区域产生的电阻热效应将其加热到熔化或塑性状态，使...

之后将需要进行焊接的电子元件放置在夹块12的内侧，之后控制与夹块12相连接的气杆11，使得夹块12在气杆11的带动下向内侧进行移动，对内侧的电子元件进行夹持固定，同时其左右两侧的调节限位杆10对对夹块12进行调节限位，之后启动该设备内部与焊接头9相连的六轴机器人2，使得焊接头9在六轴机器人2的带动下进行移动，对下方的电子元件进行焊接，在焊接过程中，焊接产生的残渣废屑通过下方底板802的镂空状结构，滑落至底板802下方的废屑槽801的内部，使得废屑槽801对其进行集中收集清理，防止残渣废屑堆积在该设备的内部，影响该设备内部的零件的使用；焊接结束后，手动向外侧抽动壳体301内侧表面的拆卸式挡板5，...

焊接加工现在应用于很多行业，但是焊接加工不可避免的会发生焊接变形，这里有几点减小焊接变形的措施。加余量法：在工件尺寸上加一定收缩余量，以补充焊后的收缩，通常为：0.1～0.2%。刚性夹持法：焊前将工件固定夹紧，可缩小焊后变形。固定夹紧方法可用简单夹具或刚性支撑，甚至可将工件临时点固定在工作台上，刚性夹持法只适用于低碳钢结构。反变形方法：预先断定焊接后可能发生的变形大小和方向，即将工件安置在相反方向的位置上，或在焊前使工件反方向变形，以抵消焊接后所发生的变形。选择合理的焊接次序：构件的对称两侧都有焊缝时，应设法使两侧焊缝的变形能互相抵消或减弱。南通威菱焊接设备怎么样？质量焊接设备功率现在的焊接设...

在全位置焊中应用自动焊接设备，焊接执行部件采取旋转副驱动的方式，对焊枪姿态进行灵活且合理地改变，有利于全位置焊接工作的进行。同时在驱动相同焊接执行部件的时候，还可减小电机功率。在应用中，将焊接位置上传感器安装于末级减速轴，以此对焊枪位置进行检测，采取这种安装方式，自动焊接设备厂家，所获控制精度相对较高。此外，借助于全自动焊接设备上这一存储器，对部分焊接工艺的参数以及焊缝跟踪控制程序等进行存储，将焊接工艺参数储存于弧焊电源中，以此使弧焊电源所具优势更好地发挥，通过两者配合，有效地解决在全位置自动焊接作业中可能出现的各种质量问题。1、灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊(拉焊)，自动化焊锡设备全...

1接口焊条电弧焊的接头主要有对接接头、T形接头、角接接头和搭接接头四种。1对接接头对接接头是常见的一种接头形式，按照坡口形式的不同，可分为I形对接接头（不开坡口）、V形坡口接头、U形坡口接头、X形坡口接头和双U形坡口接头等。一般厚度在6mm以下，采用不开坡口而留一定间隙的双面焊；中等厚度及大厚度构件的对接焊，为了保证焊透，必须开坡口。2T形接头根据焊件厚度和承载情况，T形接头可分为不开坡口，单边V形坡口和K形坡口等几种形式。T形接头焊缝大多数情况只能承受较小剪切应力或作为非承载焊缝，3角接接头根据坡口形式不同，角接接头分为不开坡口、V形坡口、K形坡口及卷边等几种形式。通常厚度在2mm以下角接接...

根据焊接过程中加热程度和工艺特点的不同，焊接方法可以分为三大类。(1)熔焊将工件焊接处局部加热到熔化状态，形成熔池（通常还加入填充金属），冷却结晶后形成焊缝，被焊工件结合为不可分离的整体。常见的熔焊方法有气焊、电弧焊、电渣焊、等离子弧焊、电子束焊、激光焊等。(2)压焊在焊接过程中无论加热与否，均需要加压的焊接方法。常见的压焊有电阻焊、摩擦焊、冷压焊、扩散焊等。(3)钎焊采用熔点低于被焊金属的钎料（填充金属）熔化之后，填充接头间隙，并与被焊金属相互扩散实现连接。钎焊过程中被焊工件不熔化，且一般没有塑性变形。焊接生产的特点：(1)、节省金属材料，结构重量轻。(2)、以小拼大、化大为小，制造重型、复...

并装有与主控制器相连接的接口。(2)送丝机及其控制与调速系统，对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈。(3)焊接机头用其移动机构，其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机。(4)焊件移动或变位机构，如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动。(5)焊件夹紧机构。(6)主控制器，亦称系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。(7)计算机软件，焊接设备中常用的计算机软件有：编程软件...

自动焊接设备的技术水平是国家科技水平的重要体现，直接决定了国家重大装备的技术水平。目前，我国自动焊接设备制造企业已经可按客户的不同需求，设计、制造、集成各种类型的自动焊接设备，并大量采用计算机控制技术。部分自动焊接设备还配备了焊缝自动跟踪系统和图像监控系统，确保了焊接过程中的焊接质量。我国自动焊接设备制造技术发展趋势如下：1．精密化、高效化焊接自动化装备正朝着高精度、高质量、高效率、高可靠性方向发展。要求系统的控制器以及软件具有较高的信息处理速度，系统各运动部件和驱动控制具有高速响应特性，要求其电气、机械装置具有精确的控制，能够长期稳定、可靠的工作。2．模块化自动焊接设备的集成化技术包括硬件系...

要尽量采用直流焊接。而507焊条和一般的合金焊条如：不锈钢、铸铁焊条等碱性的药皮焊条，基本必须使用直流电焊机才能正常焊接。直流电焊机一般飞溅要相比交流电焊机小的多，且焊缝外形美观、焊波均匀。直流电焊机在使用时，一般碱性焊条采取直流反接的接线方式，此时焊缝的熔宽比的比例较小，可以形成宽而浅的焊缝，有利于熔池中的焊渣、气体等的排出，同时对电弧的稳定性有好处，可减少焊接缺陷，提高焊接质量。酸性焊条正接反接均可，对焊接过程和焊缝质量影响不大。另外要注意的一个问题是：在使用直流电源进行焊接时，由于直流电流本身的特点，容易造成焊接过程电弧磁偏吹。这一般不属于焊接设备的故障，是由于焊接时流过焊缝两侧的电流不...

所述固定支架的内侧设置有六轴机器人，且六轴机器人的底端连接有焊接头，所述焊接头的下方设置有收集机构，且收集机构的前后两端上表面安装有气杆，所述气杆的顶端连接有夹块，且夹块的内侧表面粘连连接有隔层，所述夹块的左右两端内部设置有调节限位杆，所述冷却降温机构的底端螺钉连接有固定底座，且冷却降温机构位于夹块的左右两侧，所述冷却降温机构的内侧表面安装有拆卸式挡板，且拆卸式挡板的上下两端均连接有滑槽。1、本实用新型通过壳体、风扇、折流板、冷凝管和进水口的设置，采用风冷与水冷相结合的方式，将冷气进行扩散，进而对该设备焊接后的电子元件进行降温冷却，从而对电子元件达到散热的效果，并且可以提高冷气的扩散速率，有利...

焊接工艺——高功率激光焊接设备之铝合金焊接铝合金由于重量轻、比强度高、耐腐蚀性能好、无磁性、成形性好及低温性能好等特点而被应用于各种焊接结构产品中,采用铝合金代替钢板材料焊接,结构重量可减轻50%以上。目前在航空、航天、汽车、动力电池、机械制造、船舶、化学工业及生活用品等行业应用。先进铝合金焊接工艺：激光焊接铝合金激光焊接技术是近十几年来发展起来的一项新技术,与传统焊接工艺相比,它具有功能强、可靠性高、无需真空条件及效率高等特点。其功率密度大、热输入总量低、同等热输入量熔深大、热影响区小、焊接变形小、速度高、易于工业自动化等优点,特别对热处理铝合金有较大的应用优势。可提高加工速度并极大地降低热...

在现有的精密贴片电阻生产过程中，一般采用银钎焊或者真空电子束焊接工艺将紫铜引脚与合金电阻（锰铜/镍铬/铁铬铝等）焊接在一起，在反馈电流中起到电流监测和分流的作用，提高电路的安全性。利用银钎焊工艺加工精密电阻，需要在高频加热炉等的高温作用下，融化银焊条或者焊锡，将紫铜引脚和合金电阻焊接在一起，该工艺需要对紫铜引脚、焊锡/银焊条以及电阻体材料同时加热，焊接熔池面积宽，热影响区大，影响甚至改变合金电阻的性能；同时该焊接工艺造成严重的能源浪费和环境污染，且焊接效率低，处于被逐渐替换的阶段。而真空电子束焊接工艺，属于高能焊接工艺，环境友好，可以在小的热影响区条件下实现上述合金的焊接，但是该工艺需要在真空...

根据焊接过程中加热程度和工艺特点的不同，焊接方法可以分为三大类。(1)熔焊将工件焊接处局部加热到熔化状态，形成熔池（通常还加入填充金属），冷却结晶后形成焊缝，被焊工件结合为不可分离的整体。常见的熔焊方法有气焊、电弧焊、电渣焊、等离子弧焊、电子束焊、激光焊等。(2)压焊在焊接过程中无论加热与否，均需要加压的焊接方法。常见的压焊有电阻焊、摩擦焊、冷压焊、扩散焊等。(3)钎焊采用熔点低于被焊金属的钎料（填充金属）熔化之后，填充接头间隙，并与被焊金属相互扩散实现连接。钎焊过程中被焊工件不熔化，且一般没有塑性变形。焊接生产的特点：(1)、节省金属材料，结构重量轻。(2)、以小拼大、化大为小，制造重型、复...

本实用新型涉及机械制造行业领域，尤其是一种结构夹角焊接设备。背景技术：现阶段结构夹角焊接工作普遍利用人工焊接，自动化程度低，手动操作过程中手顺可控性差，焊接质量参差不齐导致整体焊接质量不均匀，焊接质量得不到有效保证，同时焊接效率得不到有效提升。技术实现要素：为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种结构夹角焊接设备。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种结构夹角焊接设备，包括自动焊接机构和工件装夹旋转机构，所述自动焊接机构包括滑轨、防尘履板、安装座、焊臂、焊丝缠绕轮、焊丝输入孔、焊枪，所述工件装夹旋转机构包括底座、安装孔、安装架、电机、横向转轴、夹持臂、装夹螺栓、压紧螺...

固定支架的内侧设置有六轴机器人，且六轴机器人的底端连接有焊接头，所述焊接头的下方设置有收集机构，且收集机构的前后两端上表面安装有气杆，所述气杆的顶端连接有夹块，且夹块的内侧表面粘连连接有隔层，所述夹块的左右两端内部设置有调节限位杆，所述冷却降温机构的底端螺钉连接有固定底座，且冷却降温机构位于夹块的左右两侧，所述冷却降温机构的内侧表面安装有拆卸式挡板，且拆卸式挡板的上下两端均连接有滑槽。1、本实用新型通过壳体、风扇、折流板、冷凝管和进水口的设置，采用风冷与水冷相结合的方式，将冷气进行扩散，进而对该设备焊接后的电子元件进行降温冷却，从而对电子元件达到散热的效果，并且可以提高冷气的扩散速率，有利于该...