一般伺服驱动器有两种控制方式：位置控制方式、转矩控制方式。1、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。2、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或...

  在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1、测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限...

  在伺服超声波焊接机中，常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种；高性能的伺服电动机用于复杂型面加工的伺服超声波焊接机，伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中。要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大，以产生足够大的加速或制动力矩。要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳，以便在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节；宽调速范围的速度调...

  伺服驱动器的维修和变频器的不同就是没有马达无法试机。日常生活中遇到伺服驱动器故障维修需注意哪几点？1、需要提醒客户备份数据。2、准备充足的服务器拆装工具和防止静电设备。3、伺服驱动器维修前充分观察客户使用环境和相关的软件状况。4、拆装部件时的观察：要有记录部件原始安装状态的好习惯。5、加电过程中的观察：元器件的温度、异味、是否冒烟等。6、...

  伺服超声波塑料焊接：当超声波作用于热塑性塑料接触面时，每秒会产生数万次高频振动。这种具有一定振幅的高频振动将超声波能量通过上焊件传递到焊接区域。由于焊接区域为二，焊接界面处的声阻较大，因此会产生局部高温。另外，由于塑料的导热性较差，一时无法及时分布，而聚集在焊接区域，导致两种塑料的接触面迅速熔化，施加一定的压力后，两者融合为一体。当超声波...

  在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1、测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限...

  在超声波焊接中，纵波以高频形式传递，产生低振幅的机械振动。焊接机的电能转化为往复运动的机械能。为了理解振幅、频率和波长之间的关系，以及它们与热量产生的关系，我们需要认识一下超声波焊接机的主要部件。超声波焊接机的主要部件有电源发生器、换能器、调幅器（有时也叫做变幅杆）和焊头。电源发生器将50-60Hz，电压为120V/240V的电源转换为运...

  伺服驱动器没有带负载报过载，如何处理?①如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：a.检查伺服驱动器动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损。b.如果是带制动器的伺服驱动器则务必将制动器打开。c.速度回路增益是否设置过大。d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。②如果伺服只是在运行过程中发生：a.位置回路增益是否设置...

  伺服超声波焊接机熔接法是由超声波振动随焊头将超声波传导至焊件，由于两焊件处声阻大，因此产生局部高温，使焊件交界面熔化。在一定压力下，使两焊件达到美观、快速、坚固的熔接效果。埋植(插)法是将螺母或其它金属欲进入塑料工件。首先将超声波传至金属，经高速振动，使金属物直接埋入成型塑胶内，同时将塑胶熔化，其固化后完成埋插。铆接法是将金属和塑料或两块...

  超声波焊接原理是通过超声波发生器将50/60赫兹电流转换成15、20、30或40千赫兹电能。被转换的高频电能通过换能器再次被转换成为同等频率的机械运动，随后机械运动通过一套可以改变振幅的调幅器装置传递到焊头。焊头将接收到的振动能量传递到待焊接工件的接合部，在该区域，振动能量被通过摩擦方式转换成热能，将塑料熔化。超声波不只可以被用来焊接硬热...

  超声波焊接分类按照超声波弹性振动能量传入焊件的方向，超声波焊接的基本类型可以分为两类：一类是振动能量由切向传递到焊件表面而使焊接界面产生相对摩擦，这种方法适用于金属材料的焊接；另一类是振动能量由垂直于焊件表面的方向传入焊件，主要是用于塑料的焊接。常见的金属超声波焊接可分为点焊、环焊、缝焊及线焊；近年来，双振动系统的焊接和超声波对焊也有一定...

  伺服超声波焊接机优势：与传统方法相比，伺服超声波焊接机具有许多优势。首先，相对于其他方法，焊接是在低温下进行的。因此，制造商不需要花费大量的燃料或其他能量来达到高温。这使过程更便宜。它也更快，更安全。伺服超声波焊接机过程只需几分之一秒到几秒钟的时间。因此，它可以比其他方法更快地完成。实际上，它可以比胶水更好，更快地粘合塑料。例如，汽车中的...