黑龙江绝对值编码器官方代理
紧凑型AFM36系列***值Modbus-RTU输出圈数:4096圈产品尺寸:外径Ø36mm分辨率:比较大单圈13位8192安装方式:实心轴Ø06mm,Ø08mm,Ø10mm;盲孔Ø06mm,Ø08mm,Ø10mm通讯类型:Modbus-RTU/RS485法兰Ø36mm的紧凑型编码器,可适应狭小空间安装;ModbusRTU接口,符合RS485通讯标准;多圈***值采用国际**的齿轮组设计;零点设置和计数方向设置功能 紧凑型AFM36系列 CANopen总线型编码器圈 数:4096圈产品尺寸:外径Ø 36mm分辨率:比较大单圈13位8192安装方式:实心轴Ø06mm,Ø08mm,Ø10...
发布时间:2022.08.07四川OCD-DPB1B-1212-C100-0CC绝对值编码器
增量值编码器的问题1、停电移动问题:对于***个问题,似乎大家都明白,单圈值可以通过后续设备做加圈计数,那么停电后,在加圈计数部分不工作的情况下,比较大可以顺时针或逆时针**多移动半圈。而多圈值如果最大计数圈数是4096圈,那么停电可以顺时针或逆时针移动2048圈,可以满足绝大部分应用。2、信号抗干扰问题,增量编码器因为脉冲的缘故,很容易**扰掉。被抗干扰问题***的要命,也没有想到可以换绝对值编码器---其实换值单圈就可以了,只要连续干扰的时间不超过转半圈的时间,值信号还在。 紧凑型ENM36系列Modbus-RTU输出。四川OCD-DPB1B-1212-C100-0CC绝对值编码器EN...
发布时间:2022.08.07贵州OCD58-22013-S13绝对值编码器
增量值编码器的问题1、停电移动问题:对于***个问题,似乎大家都明白,单圈值可以通过后续设备做加圈计数,那么停电后,在加圈计数部分不工作的情况下,比较大可以顺时针或逆时针**多移动半圈。而多圈值如果最大计数圈数是4096圈,那么停电可以顺时针或逆时针移动2048圈,可以满足绝大部分应用。2、信号抗干扰问题,增量编码器因为脉冲的缘故,很容易**扰掉。被抗干扰问题***的要命,也没有想到可以换绝对值编码器---其实换值单圈就可以了,只要连续干扰的时间不超过转半圈的时间,值信号还在。 应用场景覆盖数控机床、纺织机械、医疗设备、伺服转台、冶金机械、纺织机械、煤炭机械机器人等自动化行业。贵州OCD5...
发布时间:2022.08.06浙江BiSS SAFETY接口绝对值编码器
ENM58系列Profibus-DP总线型编码器圈数:单圈(1圈);多圈(4096、16384圈)产品尺寸:58mm外径分辨率:比较大单圈13位8192安装方式:实心轴Ø06mm,Ø10mm;盲孔Ø08mmØ10mm,Ø12mm,Ø15mm通讯类型:Profibus-DP总线主要特点:PROFIBUS-DP总线,比较高12MBHzaud设备子协议:Class1和Class2(可切换)采用双核MCU技术,内部刷新时间≤48us可编程:单圈分辨率、圈数、置位功能和计数方向可设置:上、下位,2个限位开关多圈值***值采用国际**的齿轮组设计双色LED指示运行状态和状态应用范围:位移、角度、轨迹、倾斜...
发布时间:2022.08.06OCD58-11012-S11绝对值编码器联系方式
多圈绝对式编码器在欧洲的采用,主要目的之一在于机器安全,估计按照机器安全指令的条文。这种“伪***”恐怕是无法满足要求的,或者至多只能满足低级别的某要求。关于工业机器人中的编码器处理板:工业机器人编码器处理板的主要功能,是处理伺服电机编码器反馈的信号,并将结果发送给上位机,编码器处理板计数时需要外部供电。设备停电后,倘若其它原因动了机器人轴,这个时候,脉冲处理器主板记忆位置所需的供电就来自于电池,位置信号仍然是确定的,下次上电不需要复位。拆掉电池后,编码器处理板不工作,就无法保证位置信息了因此,如果电池板安装在机器人本体上,一般情况下,拔掉机器人的动力线和编码器线,是不需要机器人原点校正的...
发布时间:2022.08.06湖北OCD58-SG0016-SC102绝对值编码器
格雷码则没有这一缺点,它在相邻位间转换时,只有一位产生变化。它**地减少了由一个状态到下一个状态时逻辑的混淆。由于这种编码相邻的两个码组之间只有一位不同,因而在用于方向的转角位移量-数字量的转换中,当方向的转角位移量发生微小变化(而可能引起数字量发生变化时,格雷码*改变一位,这样与其它编码同时改变两位或多位的情况相比更为可靠,即可减少出错的可能性。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置是***的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。多圈绝对值编码器原理是在单圈编码器的基础上通...
发布时间:2022.08.06新疆OCD58-SS12151绝对值编码器
单圈绝对值编码器主要用于360°内的角度测量;多圈绝对值编码器可用于测量电机的角度、转速、位移长度;多圈绝对值编码器根据计圈方式可分为钟表齿轮组式多圈绝对值编码器和韦根原理多圈绝对值编码器,两种方式均可实现真实位置测量,不依赖于测量过程,掉电不受影响。 从尺寸结构上分,可提供38mm、60mm、70mm外径的绝对值编码器,轴径或者内孔孔径支持6mm、8mm、15mm、25mm尺寸,夹紧法兰、同步法兰、盲孔轴套型、通孔轴套型;对进口品牌***值器编码实现全尺寸替代。 关于工业机器人中的编码器处理板: 工业机器人编码器处理板的主要功能;新疆OCD58-SS12151绝对值编码器 ...
发布时间:2022.08.06陕西紧凑型ENM36系列SSI输出绝对值编码器官方代理
格雷码则没有这一缺点,它在相邻位间转换时,只有一位产生变化。它**地减少了由一个状态到下一个状态时逻辑的混淆。由于这种编码相邻的两个码组之间只有一位不同,因而在用于方向的转角位移量-数字量的转换中,当方向的转角位移量发生微小变化(而可能引起数字量发生变化时,格雷码*改变一位,这样与其它编码同时改变两位或多位的情况相比更为可靠,即可减少出错的可能性。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置是***的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。多圈绝对值编码器原理是在单圈编码器的基础上通...
发布时间:2022.08.05河南SL3010-X1/GS130/K/F绝对值编码器
在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),于是就有了绝对编码器的出现。绝对值编码器工作原理编辑系列绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的***的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置确定编码,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这...
发布时间:2022.08.05江西CANopen总线型编码器绝对值编码器销售公司
紧凑型ENM36系列***值4-20mA,0-5V,0-10V输出圈数:4096圈产品尺寸:外径Ø36mm分辨率:比较大单圈13位8192安装方式:实心轴Ø06mm,Ø08mm,Ø10mm;盲孔Ø06mm,Ø08mm,Ø10mm通讯类型:4-20mA,0-5V,0-10V法兰Ø36mm的紧凑型编码器,可适应狭小空间安装;模拟量4-20mA;0-5V;0-10V输出可选;模拟量AD转换精度高达16bit;零点设置和计数方向设置功能;... 紧凑型ENM36系列***值Modbus-RTU输出圈数:4096圈产品尺寸:外径Ø36mm分辨率:比较大单圈13位8192安装方式...
发布时间:2022.08.05内蒙古电子式智能编码器绝对值编码器商家
液压双油缸提升同步控制,较大型的水闸闸门需用用左右两个液压油缸动力提升,保持位置同步,以保证闸门的平滑提升与下降。广东某水闸原用闸门开度仪表*作显示,因原显示仪表的可靠性较低并无法完成液压油缸同步纠偏及升降控制,用户希望用小型经济型PLC加HMI以替换原来的*作显示的仪表,提高控制可靠性及可编程可控性,PLC选用了西门子1200,编码器选用了绝对值多圈编码器4—20mA信号接口,分别用机械装置安装与左右两个油缸提升高度相对应,对应设置的油缸高度6米对应20mA,2个4—20mA信号连接1200的模拟量接口,进入PLC对比两组数据,根据高度差控制左右油缸液压系统的电磁阀,调节左右液压油路流量,以...
发布时间:2022.08.05江苏RC0058R06596R1024I绝对值编码器
后续设备的CPU资源问题,这个问题了解的人就不多了,用增量编码器,尤其是高分辨率编码器,后续设备要“眼睛一眨也不能眨”,如果是多轴的,那不累死啊,还能干啥别的活?实际的结果是出错几率大增。而绝对值编码器,只要保证采样时间单圈的在转动半圈内,多圈的在转动2048圈内,想什么时间采数,就什么时间采数,节省了大量CPU时间去干别的,这就是**伺服用***值真正的优势了。关于日系低端伺服系统中的多圈绝对值编码器:日韩真正的多圈绝对值编码器在中国市场很少看到,日系的东西为了省钱,***位置数据就用电池保持,一般称之为“伪***”,跟单圈***值是一回事,只不过加装了由存储器保存位置的电路板。 ENM...
发布时间:2022.08.05河北RCI90TS-HS25-S-01024-CC01绝对值编码器
绝对编码器由机械位置决定的每个位置是***的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性**提高了。单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器旋转单圈绝对值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取***的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝 对编码***的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称之为单圈绝对值编码器。 如果要测量旋转超过360度范围,就要用到多圈绝对值编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组...
发布时间:2022.08.04ENM-36B10-1212-XDL3GR绝对值编码器销售电话
设备运行时各种可能发生的意外状况,如:控制程序运行异常、系统与编码器之间电气连接的断开、设备故障或断电停机、信号线路干扰...等,都将造成检测运算中位置计数和圈数累加的错误或清零,从而相当于中断了位置测量的进程。因此,一旦出现上述这些情况,就必须在系统恢复时,对编码器所在的位置轴进行原点校准的初始化操作,但这在起重机械操作规程中是不允许发生的,这增加了起重机械设备的不安全性和出事故的概率。而使用多圈绝对值编码器进行位置测量,只要其目标量程(即测量行程)在编码器圈数范围内,设备系统就可以无需进行任何位置计数和圈数累加方面的算法处理,直接引用编码器输出的反馈数据。 紧凑型ENM36系列SSI输...
发布时间:2022.08.04江西超速开关组合绝对值编码器
。●单圈***值及多圈***值 ●数字输出及模拟量输出(4-20mA,0-10V,0-20mA,0-5v及其它可选) ●实心轴及空心轴(盲孔及全通孔均提供) ●工业级及重载型 ●对于有批量需求的OEM客户,我们可以提供内部**件、半成品及相关软件!开地电子提供全系列的***值编码,包含各种尺寸及电气接口: ●单圈***值(max 21bit)及 多 圈***值(比较大30bit) ●通讯接口:Analog(模拟量)、Parallel(并行)、SSI(同步串行)、RS485、CANopen(J1939)、DeviceNET、ProfiBUS-DP、InterBUS、MODBUS、EtherN...
发布时间:2022.08.04天津W+S绝对值编码器供应商家
测量旋转超过360度范围,用到多圈绝对值编码器,编码器生产运用钟表齿轮机械原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码***不重复,而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,**简化了安装调试难度。绝对值编码器器件应用编辑纺织机械、灌溉机械、造纸印刷、水利闸门、机器人及机械手臂、港口起重机械、钢铁冶金设备、重型机械设备、精密测量设备、机...
发布时间:2022.08.04新疆SL3010-X1/GS130/K/F绝对值编码器
ENM58系列 CANopen总线型编码器圈 数:4096圈(常规)、16384圈(比较大)产品尺寸:58mm外径分辨率:比较大单圈13位8192(14位16384可定制)安装方式:实心轴Ø06mm,Ø10mm;盲孔Ø10mm,Ø12mm,Ø15mm 通讯类型: CANopen总线通讯类型:CANopen总线国际标准高速CANopen总线,比较高可达1MHz的位速率。多圈***值采用国际**的光电扫描齿轮组设计,单圈分辨率8192(13位),圈数比较高可达16384圈(14位);夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套,国际标准外形结构;欧盟CE认证,符合ISO9001:2015质量管理体系要求紧凑型EN...
发布时间:2022.08.04ENXL10CP3MS绝对值编码器联系方式
绝对值编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来计算其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,只有错误的生产结果出现后才能知道。2.绝对值编码器原理--结构绝对值编码器和被测“物体”联结,能直接测量角度或加变换装置间接测量长度,有光电式、接触式及磁电式,它由码盘和读取码盘信息的机构组成,其分辨率由“位数”多少决定。如10位的单圈绝对编码器,360度圆周能读出1024个码,角分辨率即为:360/1024(度)。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,使用往往富裕较多,这样在安装时不...
发布时间:2022.08.03辽宁SL3010-X1/GS130/K/F绝对值编码器
Profibus-DP 接口绝对值编码器支持 CLASS1 和 CLAS2 功能。除此之外, GSD 文件支持更多特性, 如软件限位开关。另外,计数方向、分辨率、预置位、速率等参数,可直接通过 Profibus-DP 网络编程, 无需任何其他装置。 可提供高精度的光电绝对值编码器和通用的磁电绝对值编码器。磁电绝对值编码器性价比高,结构坚固,可用于工作环境比较恶劣的场合;光电绝对值编码器精度高(高达18位,精度实现0.01°),且可以做成通孔绝对值编码器。恩夏英文还可以提供防水型绝对值编码器(水下50米),高低温环境绝对值编码器(-40°到80°),防爆型绝对值编码器(防爆等级...
发布时间:2022.08.03山东ENXL10CP3MS绝对值编码器
格雷码则没有这一缺点,它在相邻位间转换时,只有一位产生变化。它**地减少了由一个状态到下一个状态时逻辑的混淆。由于这种编码相邻的两个码组之间只有一位不同,因而在用于方向的转角位移量-数字量的转换中,当方向的转角位移量发生微小变化(而可能引起数字量发生变化时,格雷码*改变一位,这样与其它编码同时改变两位或多位的情况相比更为可靠,即可减少出错的可能性。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置是***的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。多圈绝对值编码器原理是在单圈编码器的基础上通...
发布时间:2022.08.03广东48mm孔径绝对值编码器商家
在其多圈旋转范围内不会出现重复的位置信号输出,所有的值都是***的。单圈***值及多圈***值,数字输出及模拟量输出(4-20mA,0-10V,0-20mA,0-5v及其它可选),实心轴及空心轴(盲孔及全通孔均提供),工业级及重载型,对于有批量需求的OEM客户,我们可以提供内部**件、半成品及相关软件!开地电子提供全系列的绝对值编码器,包含各种机械尺寸及电气接口,单圈***值(max21bit)及多圈***值(max30bit),通讯接口:Analog(模拟量)、Parallel(并行)、SSI(同步串行)、RS485、CANopen(J1939)、DeviceNET、ProfiBUS-D...
发布时间:2022.08.03江苏光电液位传感器绝对值编码器
编码器在欧洲的采用,主要目的之一在于机器安全,估计按照机器安全指令的条文。这种“伪***”恐怕是无法满足要求的,或者至多只能满足低级别的某要求。关于工业机器人中的编码器处理板:工业机器人编码器处理板的主要功能,是处理伺服电机编码器反馈的信号,并将结果发送给上位机,编码器处理板计数时需要外部供电。设备停电后,倘若其它原因动了机器人轴,这个时候,脉冲处理器主板记忆位置所需的供电就来自于电池,位置信号仍然是确定的,下次上电不需要复位。拆掉电池后,编码器处理板不工作,就无法保证位置信息了因此,如果电池板安装在机器人本体上,一般情况下,拔掉机器人的动力线和编码器线,是不需要机器人原点校正的。如果...
发布时间:2022.08.03河北无轴承编码器绝对值编码器
测量旋转超过360度范围,用到多圈绝对值编码器,编码器生产运用钟表齿轮机械原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码***不重复,而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,**简化了安装调试难度。绝对值编码器器件应用编辑纺织机械、灌溉机械、造纸印刷、水利闸门、机器人及机械手臂、港口起重机械、钢铁冶金设备、重型机械设备、精密测量设备、机...
发布时间:2022.07.26黑龙江ENS602F100300XX5CR-S绝对值编码器
液压双油缸提升同步控制,较大型的水闸闸门需用用左右两个液压油缸动力提升,保持位置同步,以保证闸门的平滑提升与下降。广东某水闸原用闸门开度仪表*作显示,因原显示仪表的可靠性较低并无法完成液压油缸同步纠偏及升降控制,用户希望用小型经济型PLC加HMI以替换原来的*作显示的仪表,提高控制可靠性及可编程可控性,PLC选用了西门子1200,编码器选用了绝对值多圈编码器4—20mA信号接口,分别用机械装置安装与左右两个油缸提升高度相对应,对应设置的油缸高度6米对应20mA,2个4—20mA信号连接1200的模拟量接口,进入PLC对比两组数据,根据高度差控制左右油缸液压系统的电磁阀,调节左右液压油路流量,以...
发布时间:2022.07.26天津紧凑型0-10V输出绝对值编码器厂家供应
绝对值编码器原理--应用绝对编码器由机械位置决定的每个位置是***的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,被广泛应用于水利、轻工、机械、冶金、纺织、石油、航空、航海等行业。具体到工程项目类如:回转台、闸门开度、阀门开度、提升机吊车定位、行车定位、物位测量、导弹发射角度定位、导弹空气舵测量、电子经纬仪等高精度测量定位场合。多圈绝对值编码器输出1.并行输出:多圈绝对值编码器输出的是多位数码(格雷码或纯二进制码),并行输出就是在接口上有多点高低电平输出,以**数码的1或0,对于位数不高的绝对编码器,一般就直接以此形式输出数码,可直接进入PLC或上位机的I/O接口,输出即时,连接简...
发布时间:2022.07.26四川SSI+增量信号双输出绝对值编码器销售公司
这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置是***的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。多圈绝对值编码器原理是在单圈编码器的基础上通过机械传动原理,利用钟表齿轮机械原理结构制作而成。当中心光栅码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码***不重复,而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置...
发布时间:2022.07.26湖南RCI90TS-HS25-S-01024-23C0绝对值编码器
在其多圈旋转范围内不会出现重复的位置信号输出,所有的值都是***的。单圈***值及多圈***值,数字输出及模拟量输出(4-20mA,0-10V,0-20mA,0-5v及其它可选),实心轴及空心轴(盲孔及全通孔均提供),工业级及重载型,对于有批量需求的OEM客户,我们可以提供内部**件、半成品及相关软件!开地电子提供全系列的绝对值编码器,包含各种机械尺寸及电气接口,单圈***值(max21bit)及多圈***值(max30bit),通讯接口:Analog(模拟量)、Parallel(并行)、SSI(同步串行)、RS485、CANopen(J1939)、DeviceNET、ProfiBUS-D...
发布时间:2022.07.26天津紧凑型0-10V输出绝对值编码器销售公司
DEM58系列***值SSI输出(IP68浸水型)圈 数:单圈(1圈);多圈(4096、16384圈)产品尺寸:58mm外径分辨率:比较大单圈13位8192安装方式:实心轴Ø10mm通讯类型:SSI格雷码/ SSI二进制码主要特点:SSI同步串行接口,工业级编码器;高防护等级IP68,可在极度潮湿环境下工作;多圈***值采用**的国际齿轮组设计;零点设置和计数方向设置功能 SSI 同步串行接口,工业级编码器;多圈***值采用国际**的齿轮组设计,零点设置和计数方向设置功能。 The DP (decentral peripherie)用于楼宇和制造自动化现场快速数据交换。天津紧凑型0...
发布时间:2022.07.18内蒙古Profinet IO工业以太网绝对值编码器供应商
增量值编码器的问题1、停电移动问题:对于***个问题,似乎大家都明白,单圈值可以通过后续设备做加圈计数,那么停电后,在加圈计数部分不工作的情况下,比较大可以顺时针或逆时针**多移动半圈。而多圈值如果最大计数圈数是4096圈,那么停电可以顺时针或逆时针移动2048圈,可以满足绝大部分应用。2、信号抗干扰问题,增量编码器因为脉冲的缘故,很容易**扰掉。被抗干扰问题***的要命,也没有想到可以换绝对值编码器---其实换值单圈就可以了,只要连续干扰的时间不超过转半圈的时间,值信号还在。 因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。内蒙古Profinet IO工业以太网***值编...
发布时间:2022.07.18河南AINH9020593R-1024绝对值编码器
160大孔径绝对值编码器圈数:单圈(1圈);多圈(4096、16384圈)产品尺寸:160*80mm分辨率:比较大单圈13位8192安装方式:大孔径拐臂安装通讯类型:ProfinetIO;Profibus-DP;CANopen等多种通讯设计坚固的大孔径编码器比较大50mm全通孔径编码器全金属外壳,优于塑料外壳的性能可配适多种信号类型的***值值器编码. 圈数:单圈(1圈);多圈(4096、16384圈)产品尺寸:58mm外径分辨率:比较大单圈13位8192安装方式:实心轴Ø06mm,Ø10mm;盲孔Ø08mmØ10mm,Ø12mm,Ø15mm通讯类型:ProfinetIO主要...
发布时间:2022.07.18