铸件自动打磨机器人生产商
打磨机器人走向实用化可从多个方面证实。从使用情况来看,打磨机器人的企业和产品都已经在深入行业方面加大了力量投入。根据对相关使用用户的调查表明,包括五金卫浴、建筑五金、汽车零部件、餐具行业、工艺品行业等行业,都有了明显的提高,在这些行业的新型机械设备上普遍都采用了打磨机器人技术,并呈现出多种多样的需求。机械手打磨设备是工业生产过程中不可或缺的自动化生产设备,在满足企业现代化生产需求的同时,降低生产成本,赢得各界人士的认可。随着打磨技术的不断发展,相信未来的打磨机器人将会为人类创造出更多可能,加快工业自动化生产的进程。柔性力控打磨技术极大的弥补了国产机器人刚性不足及精度低的缺陷。铸件自动打磨机器人...
[查看详情]北京打磨 工业机器人
机器人打磨是装配力控打磨工具的一个机器人手臂,主要用于工件的表面打磨、棱角去毛刺、焊缝打磨等工作。目前,打磨机器人相比于人工的优势,主要体现在成本节省、保障产品一致性和作业安全三方面之上。通过机器人与力控打磨工具的结合,不只可以提高生产效率和质量,避免人工操作者受到伤害,还可以完成很多人工无法完成的打磨抛光工作。同时,使用打磨机器人还对于打磨质量和产品光洁度、保持产品一致性、改善工人劳动条件等具有良好作用。在选择合适的机器人设备时也需要考虑很多因素,这有时会导致对基本研磨和精加工设备的疏忽。确保您有足够的马力,并在接触轮的刚性和灵活性之间找到正确的平衡。像许多事情一样,找到合适的磨料是一个反复...
[查看详情]杭州去毛刺打磨机
柔性打磨力控系统作为单独的控制执行系统,专门针对抛光打磨应用而研发,在帮助客户攻克自动化升级难点方面更加优势明显,并且从人员、设备、流程上帮助客户降低成本,提升效率:①通过对力的柔性控制,使企业打磨自动化可以实现;②使批量生产的工件表面效果更均匀一致;提升良率,降低后道修磨成本;③机器人的编程示教变的很简单,可以大幅提高调试的效率,并且降低了对操作人员的要求;④数据可存储、调用,使打磨抛光也可以纳入数字化产线系统;⑤降低打磨抛光对机器人负载的要求,延长机器人及打磨机寿命,降低设备成本。机器人打磨抛光的特点就是设定程序,遵循规律,保持稳定,即使差错,也是程序性的差错,容易做质量控制。杭州去毛刺打...
[查看详情]徐州自动化打磨机
打磨机器人的技术要点:1、机器人用来进行位置控制,是刚性的;砂带机要进行磨削,为保证两者接触时的安全及压力的稳定,需要力控制的驱动使系统具有一定的柔性;另一方面为了提高磨削精度,要求砂带机能够快速响应磨削应力的变化,要确保力控制具有一定的精度。2、打磨砂带会随着持续使用而逐渐磨损,因此需要机器人能通过记录或加装力矩检测传感器的方式来实现跟踪检测砂带的磨损情况,从而适时调整打磨轨迹,保证打磨质量。这一技术点被称为砂带补偿,压力补偿,速度补偿是常见的技术实现方式,但这都是需要做相应的硬件配置及软件开发来实现。3、砂带机设计制造及组合方式、上下料机构以及工艺布局等都是影响机器人打磨精度、效率及系统稳...
[查看详情]自动打磨抛光设备供应商
打磨机器人的技术要点:1、机器人用来进行位置控制,是刚性的;砂带机要进行磨削,为保证两者接触时的安全及压力的稳定,需要力控制的驱动使系统具有一定的柔性;另一方面为了提高磨削精度,要求砂带机能够快速响应磨削应力的变化,要确保力控制具有一定的精度。2、打磨砂带会随着持续使用而逐渐磨损,因此需要机器人能通过记录或加装力矩检测传感器的方式来实现跟踪检测砂带的磨损情况,从而适时调整打磨轨迹,保证打磨质量。这一技术点被称为砂带补偿,压力补偿,速度补偿是常见的技术实现方式,但这都是需要做相应的硬件配置及软件开发来实现。3、砂带机设计制造及组合方式、上下料机构以及工艺布局等都是影响机器人打磨精度、效率及系统稳...
[查看详情]南京机器人自动打磨
机器人力控打磨工具能够在轴向或360度内径向实现力控浮动,这一新型力控工具的出现解决了机器人去毛刺打磨抛光主轴工具问题;力控浮动去毛刺打磨抛光工具在进行难加工的边、角、交叉孔等不规则形状毛刺及面的打磨抛光能让浮动机构和刀具能针对工件毛刺面采取顺随加工,模拟人手进行柔性去除毛刺打磨抛光,能有效避免造成刀具和工件的损坏,吸收工件及定位等各方面的误差,同时提高精度。机器人去毛刺浮动工具能通过快换接口进行自动换刀,进行多工序加工,使用法兰或与机器人连接,同时这种浮动工具也能方便地安装在数控加工中心上使用。通过机器人与力控打磨工具的结合可以完成很多人工无法完成的打磨抛光工作。南京机器人自动打磨要想让机器...
[查看详情]苏州小型打磨机价格
安全是相对于人和财产而言的。对于人来说,保障安全就是远离不安全的环境,机器换人就起到了这个作用。而对于企业财产而言,安全保障来自稳定可控,自动化上线的重要特点之一就是规律,规律意味着稳定可控。机器人抛光打磨直接的作用就是可以将人从工作环境中替换出来。机器人工作站外面有安全防护栏,内中有配套的传感与驱动控制装置。整个工作状态是与人相对安全隔离之中的闭环反馈控制,降低了工作强度,保障了人的安全,改善了工作环境。同时,整个生产现场环境,因着自动化的提升,在粉尘排放、噪声控制、隐患报警等等方面,都会有明显改善。采用柔性打磨系统的机器人能迅速而精确地适应加工材料或零件的表面轮廓及连贯性。苏州小型打磨机价...
[查看详情]抛光去毛刺打磨一体机定制价格
打磨机器人的技术要点:1、对类似水龙头等目标工具的打磨抛光工艺来说,外形曲面、曲线比较复杂,要求机器入能完成高精度的数千点打磨轨迹,这对机器人的运动编程提出了较高的要求。合理的方式是通过离线模拟仿真以及在线调试配合来完成,因此需要机器人配置有功能强大的离线仿真软件系统。而对打磨工艺的理解深度,也会之间影响到编程的效果,从而影响到工件打磨后的产品质量。2、防护等级打磨作业工况恶劣,机器人防护等级要求高,一般要求达到防护等级为IP65。将抛光打磨工具和机器人集中成为机器人自动化柔性抛光打磨集成系统,也就是一个完整的机器人打磨抛光设备。抛光去毛刺打磨一体机定制价格现在市场上运用至多的机器人当属打磨机...
[查看详情]金华打磨机厂家
打磨是一种工业加工过程,包括从工件上去除多余的材料,以产生光滑的表面。它是材料去除应用的一个子类型,是制造过程中非常重要的步骤之一。由于其困难和乏味的性质,打磨任务通常被认为是不受欢迎的,这就是为什么用打磨机械手自动化它们是完美的解决方案。到生产线提高了磨削加工的质量和精度。机械手打磨作业需要对工件施加正确的力。如果用力过大,可能会损坏产品并浪费材料。如果施加的压力太小,则会浪费生产时间。打磨机械手解决了这个问题,因为它们配备了力传感器这使他们能够检测并为每种类型的磨削零件施加正确的压力。力控制传感器还可以帮助机械手通过调整磨具的路径来完成变化很大的物体。这些传感器确保机械手始终在正确的位置完...
[查看详情]压铸件毛刺打磨机供货商
使用机器人柔性抛光打磨不锈钢的优势:1、机器人带来超长的工作时间,连续稳定作业;2、作业不疲劳,不会因劳累而影响产品质量,非常适合这份工作;3、相关的作业具有安全隐患,机器人降低了工厂的安全风险;4、机器人不畏粉尘,恶劣的环境对机器人并没有影响,没有机器人工伤;5、对工件进行一致的抛光打磨,确保产品均匀,保证生产质量;6、对抛光打磨机器人进行编程,机器人就可以快速精确运作,更快更有效完成任务,生产高效。打磨机器人根据被加工零部件光洁度要求配置不同的打磨机和磨头。压铸件毛刺打磨机供货商打磨机器人的具体应用:末端刀与打磨路径去除工件毛刺。抛光打磨机器人代替人工进行金属工件去毛刺作业,这有利于降低人...
[查看详情]杭州打磨机器人工作站
在制造行业,抛光打磨是基础的一道工序,但是其成本占到总成本的30%。抛光打磨机器人可以替换2~6名不等的工人,因为其可以每天20小时以上连续作业,不受任何因素干扰。其批量生产的效率也是人工的3~5倍不等。抛光打磨的工作是一个重复性较强的工作。对于操作工人而言的枯燥乏味的重复性劳动,恰恰是机器人工作的亲睐。机器人打磨抛光的特点就是设定程序,遵循规律,保持稳定,即使差错,也是程序性的差错,容易做质量控制。所以,这将会提高产品质量的一致性水平,实现降本增效,稳定质量。机器人力控打磨工具能够在轴向或360度内径向实现力控浮动。杭州打磨机器人工作站随着中国工业自动化进程的高速推进,工业智能已成为传统工业...
[查看详情]嘉兴机械人打磨抛光
众所周知,打磨车间的环境非常恶劣,噪杂声、灰尘严重影响着工人身体健康。柔性力控打磨机器人将工作人员从这种恶劣的环境中解救出来。根据现在的打磨的工艺要求,打磨工序可分为粗打磨和精打磨两个不同等级,粗打磨主要针对的是产品去毛刺、分型线、浇冒口、分模线等;精打磨主要针对产品表面处理精抛等。由于铸件的重复精度及表面粗糙度差,打磨工具很容易产生磨损,在打磨时力度的控制变化等不定因素影响,导致了机器人打磨应用相对复杂和实施困难的一些存在因素。粗打磨:根据产品的公差尺寸和要求,机器人按照设定轨迹工作,对产品表面进行粗糙的打磨处理。常用于铸件去毛刺、合模线等应用。恒定的速度配合大功率的打磨工具;变轨迹速度保证...
[查看详情]杭州抛光打磨机器人价格
柔性打磨力控系统作为单独的控制执行系统,专门针对抛光打磨应用而研发,在帮助客户攻克自动化升级难点方面更加优势明显,并且从人员、设备、流程上帮助客户降低成本,提升效率:①通过对力的柔性控制,使企业打磨自动化可以实现;②使批量生产的工件表面效果更均匀一致;提升良率,降低后道修磨成本;③机器人的编程示教变的很简单,可以大幅提高调试的效率,并且降低了对操作人员的要求;④数据可存储、调用,使打磨抛光也可以纳入数字化产线系统;⑤降低打磨抛光对机器人负载的要求,延长机器人及打磨机寿命,降低设备成本。打磨抛光机器人可替代传统人工进行工件的打磨抛光工作,主要用于对各类材质工件的表面抛光。杭州抛光打磨机器人价格在...
[查看详情]专业打磨机制造商
大多数金属工件在通过焊接、铸造等基础加工工序成型后,还需进行打磨、抛光、去倒角等精细化修整工序才能达到验收的合格标准。打磨过程中产生的大量弥漫性粉尘、腐蚀性切屑液及嘈杂的噪音很容易导致产生操作人员伤害的安全事故。同时人工打磨也面临生产效率低、产品精度差及产品成型的一致性差等弊端,给生产带来了较大的不确定性。现阶段的打磨去毛刺作业之所以难以摆脱人工来实现自动化,至大的技术难点是需要精确的力度控制。工件打磨的精度和一致性较大程度上取决于打磨工具同工件接触面是否保持恒定压力,这就需要通过实时力控技术控制工业机器人打磨过程的磨削力。力控的精度及反馈速度决定了产品的打磨效果。因此,机器人力控技术成为实现...
[查看详情]常州全自动去毛刺打磨机
机械打磨方式分为刚性打磨和柔性打磨,刚性打磨头的特点为成本低廉,工件外形复杂时加工效果不好,主要是使用在工件简单,要求不高的场合。根据五种传统打磨方式,将机器人的高柔性、高自动化等优点融入打磨领域,研发出浮动打磨工具,即柔性打磨。目前主要是分为闭环浮动机构、开环浮动机构、轴向浮动打磨工具、径向浮动打磨工具与机器人加力传感器五大类。柔性力控打磨系统通过内置传感器能实时侦测打磨压力、自身姿势、加速度等多种信息,并通过独有的重力补偿算法来确保任何姿势下,打磨设备与工件表面稳定接触,并保证打磨力的恒定。柔性力控打磨技术极大的弥补了国产机器人刚性不足及精度低的缺陷。高精度补偿且简单易用的操控,不只提高打...
[查看详情]湖州机器手打磨
机器人打磨抛光对于提高打磨质量和产品光洁度、保证其一致性、提高生产率、改善工人劳动条件等具有良好的作用。随着人口红利的消失、下游生产成本提高和产品质量提高以及机器人研磨企业对研发与创新的坚持等因素,抛光打磨机器人的发展前景越来越好。柔性打磨力控系统,关键性能是实现在抛光打磨过程中对力的柔性控制;简单来说,这就是一套标准的工具,一套带有控制和执行功能的高品位智能工具,傻瓜式设计,简单易用,新客户根据操作说明书就可以上手使用。抛光打磨机器人主要用于工件的表面打磨,棱角去毛刺,焊缝打磨,内腔内孔去毛刺,孔口螺纹口加工等工作。湖州机器手打磨机器人的高柔性、高自动化等优点融入打磨领域,研发出浮动打磨工具...
[查看详情]数控打磨机价格
年轻人不愿意进入打磨抛光车间,他们的父辈又渐渐老去。即便能招到工人,或许对方还未成为熟练工,却又因个人规划、家庭等等因素而离职。去哪里招人、怎么留住人成为打磨抛光企业亟待解决的难题。有雄心壮志的企业顺应时代潮流,信心满满地立项打造无人车间、智能工厂,却可能由于自身工件种类多样、工件的形体误差、预算、公司内部管理等等原因,无法付诸于行动,或中途搁置。在这种情况下,选择去毛刺打磨抛光机站,既能缓解用工问题,也能作为企业从劳动密集型转向技术密集型的初一步。打磨去毛刺的方法多种多样,有人工去毛刺、干冰去毛刺、研磨去毛刺、雕刻机去毛刺等等。数控打磨机价格批量生产的不锈钢中有抛光打磨工序,由于抛光打磨工艺...
[查看详情]盐城智能打磨机器人
近年来,在打磨抛光这个细分领域,有更多的企业也参与进来,不断地促进行业技术的进步和成本的降低。在寻找合适的打磨抛光工业机器人制造公司的时候,不妨结合以下因素进行评估:完成率。不同工件和工艺的完成率标准不同,一般指完成特定位置的表面处理、达到某个光洁度或工艺效果如镜光、拉丝等。为了更好地达成一致的验收标准,建议企业在测试时除了交付毛坯、成品样件外,通过拍照或文字注明需要处理的位置,以及处理后需要实现的效果或者需要达到哪一个光洁度。打磨机器人系统由工业机器人、打磨机具、终端执行器等外面设备硬件系统和机器人力矩等软件系统组成。盐城智能打磨机器人机械打磨方式分为刚性打磨和柔性打磨,刚性打磨头的特点为成...
[查看详情]自动打磨机批发价
当前,机器人在更多的制造业细分领域发挥着越来越重要的作用,而打磨、抛光、去毛刺,是制造业中不可缺少的基础工序。随着人口红利的消失,以及降低成本和提高产品质量的要求等因素,市场对打磨抛光机器人的需求越发强烈,不只在3C行业、五金家具、医疗器材、汽车零部件、小家电、重工行业、玻璃行业等诸多领域都有应用,尤其近些年来,工业机器人越来越多的用于打磨工作,用来替代人工。机器人打磨一般从事的是棱角去毛刺,焊缝打磨,内腔内孔去毛刺等工作。使用机器人打磨对于提高打磨质量和产品光洁度、保证其一致性、提高生产率、改善工人劳动条件等具有良好的作用。但因其具有在高危环境下取代人工、降低工人技术要求、减少工人数量、提升...
[查看详情]湖州自动化打磨抛光
打磨机器人实现方法其实很简单,通过在工业机器人末端安装柔性力控打磨工具,力位补偿器内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器,通过嵌入式ARM芯片进行输入信号的高速处理,实时输出控制值对高精度电气比例阀进行控制。执行器件是低阻尼高顺滑气缸,执行速度高达144次/秒。同时力位补偿器的重力补偿技术可以保证在任何姿态下位移和力值的精确匹配。极大地提高了产品加工效率,并保证了加工工件的质量高度一致性。相比于市面上六维力传感器的恒力装置,装备盈连科技力位补偿器的机器人打磨抛光系统具有力控精度高,响应速度快,抗过载能力强等优点,不只将产品质量提高一个档次,而且面对已经到了的高用工成本,技工基本技能不扎实等...
[查看详情]全自动打磨机生产厂家
机器人打磨抛光对于提高打磨质量和产品光洁度、保证其一致性、提高生产率、改善工人劳动条件等具有良好的作用。随着人口红利的消失、下游生产成本提高和产品质量提高以及机器人研磨企业对研发与创新的坚持等因素,抛光打磨机器人的发展前景越来越好。柔性打磨力控系统,关键性能是实现在抛光打磨过程中对力的柔性控制;简单来说,这就是一套标准的工具,一套带有控制和执行功能的高品位智能工具,傻瓜式设计,简单易用,新客户根据操作说明书就可以上手使用。要做好工件表面的研磨抛光处理,首先要正确选择设备和材料,才能使工件达到理想的表面光亮效果。全自动打磨机生产厂家大多数金属工件在通过焊接、铸造等基础加工工序成型后,还需进行打磨...
[查看详情]湖州自动打磨机器人
由于工业机器人通常是按照调试好的路径精确运行,运行路径固定且误差极小,当工件表面尺寸出现略大的公差,或定位的位置略有偏差,打磨效果则会出现较大的波动,甚至会出现打磨不到、或者因压力过大而打磨过量的情况,导致良率过低,无法实现批量生产。柔性力控打磨系统通过内置传感器能实时侦测打磨压力、自身姿势、加速度等多种信息,并通过独有的重力补偿算法来确保任何姿势下,打磨设备与工件表面稳定接触,并保证打磨力的恒定。柔性力控打磨技术极大的弥补了国产机器人刚性不足及精度低的缺陷。高精度补偿且简单易用的操控,不只提高打磨的工艺效果,还能确保了打磨的一致性。机械打磨方式分为刚性打磨和柔性打磨。湖州自动打磨机器人机器人...
[查看详情]机械打磨机厂商
机器人的高柔性、高自动化等优点融入打磨领域,研发出浮动打磨工具,即柔性打磨。目前主要是分为闭环浮动机构、开环浮动机构、轴向浮动打磨工具、径向浮动打磨工具与机器人加力传感器五大类。柔性力控打磨系统通过内置传感器能实时侦测打磨压力、自身姿势、加速度等多种信息,并通过独有的重力补偿算法来确保任何姿势下,打磨设备与工件表面稳定接触,并保证打磨力的恒定。柔性力控打磨技术极大的弥补了国产机器人刚性不足及精度低的缺陷。高精度补偿且简单易用的操控,不只提高打磨的工艺效果,还能确保了打磨的一致性。打磨毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康。机械打磨机厂商打磨机器人的技术要点:1、机器人用来进行位置控...
[查看详情]多功能打磨机采购
去毛刺打磨抛光机站能够替代人工:一方面,一般一个机器人能够替代一个工位的工作量,并且能够保持持续、稳定地运作,避免出现疲惫、疾病等个人身体情况而操作失误导致的危险。另一方面,去毛刺打磨抛光机站能够有效应对赶货期人手不足、春节后人员流动等等。一般情况下,它24小时能够运行22小时,分两班制,马力全开地完成目标订单要求的产量。去毛刺打磨抛光机站适应环保和安全要求:去毛刺打磨抛光机站可以配置防尘房,根据客户车间现场的布局和其他要求,预留或配置集尘和排气、废弃物处理等设置,有效控制车间粉尘和碎屑。同时,机器人操作员无需在工作台直面打磨抛光过程中产生的粉尘、火花和噪音,他能够站在安全距离外,或者防尘房外...
[查看详情]全自动打磨机器人生产商家
当前,机器人在更多的制造业细分领域发挥着越来越重要的作用,而打磨、抛光、去毛刺,是制造业中不可缺少的基础工序。随着人口红利的消失,以及降低成本和提高产品质量的要求等因素,市场对打磨抛光机器人的需求越发强烈,不只在3C行业、五金家具、医疗器材、汽车零部件、小家电、重工行业、玻璃行业等诸多领域都有应用,尤其近些年来,工业机器人越来越多的用于打磨工作,用来替代人工。机器人打磨一般从事的是棱角去毛刺,焊缝打磨,内腔内孔去毛刺等工作。使用机器人打磨对于提高打磨质量和产品光洁度、保证其一致性、提高生产率、改善工人劳动条件等具有良好的作用。但因其具有在高危环境下取代人工、降低工人技术要求、减少工人数量、提升...
[查看详情]手持小型打磨机供应公司
近年来,在打磨抛光这个细分领域,有更多的企业也参与进来,不断地促进行业技术的进步和成本的降低。在寻找合适的打磨抛光工业机器人制造公司的时候,不妨结合以下因素进行评估:预算。预算是影响企业选择机器人解决方案商的重要因素。当我们谈到预算问题时,它通常跟完成率和节拍相关联。一方面,预算不高的情况下,可以适当减少由机器人处理的部位或者降低节拍的要求,来达到性价比平衡。另一方面,可以考虑将工件交由机器人解决方案提供商代加工,在一定的预算来实现更高的生产效能柔性力控打磨技术极大的弥补了国产机器人刚性不足及精度低的缺陷。手持小型打磨机供应公司在抛光打磨行业,需要机器人代替人,而为何抛光打磨机器人没有像焊接搬...
[查看详情]打磨去毛刺设备定制厂家
在工业制造领域,随着工业品工艺标准的提升,越来越多的制造工艺只靠工业机器人传统的位置控制难以胜任。例如:精密零部件的柔性装配、一致性较差的复杂曲面打磨,尤其在一致性较差的复杂曲面打磨应用上,传统的位置控制方式很可能因工件一致性差导致的位置误差造成工件或机器人的损坏。大多数金属工件在通过焊接、铸造等基础加工工序成型后,还需进行打磨、抛光、去倒角等精细化修整工序才能达到验收的合格标准。现阶段的打磨去毛刺作业之所以难以摆脱人工来实现自动化,至大的技术难点是需要精确的力度控制。机器人打磨抛光对于提高打磨质量和产品光洁度、保证其一致性、提高生产率等具有良好的作用。打磨去毛刺设备定制厂家大多数金属工件在通...
[查看详情]金华打磨操作台
在制造行业,抛光打磨是基础的一道工序,但是其成本占到总成本的30%。抛光打磨机器人可以替换2~6名不等的工人,因为其可以每天20小时以上连续作业,不受任何因素干扰。其批量生产的效率也是人工的3~5倍不等。抛光打磨的工作是一个重复性较强的工作。对于操作工人而言的枯燥乏味的重复性劳动,恰恰是机器人工作的亲睐。机器人打磨抛光的特点就是设定程序,遵循规律,保持稳定,即使差错,也是程序性的差错,容易做质量控制。所以,这将会提高产品质量的一致性水平,实现降本增效,稳定质量。抛光打磨机器人主要用于工件的表面打磨,棱角去毛刺,焊缝打磨,内腔内孔去毛刺,孔口螺纹口加工等工作。金华打磨操作台在传统行业中,至为传统...
[查看详情]打磨去毛刺设备现货
打磨机器人具备哪些优势?1、实现了全自动打磨抛光清理,完全解放了人工——在加工程序、智能软件系统、硬件系统、柔性力控打磨系统的相互配合下,能充分实现全自动打磨抛光,不需要人工辅助。2、超高柔性、高度灵活、提高打磨效率——能至少替代10个工人,且能24小时连续不间歇高速工作,不受任何外界因素的干扰。打磨抛光稳定性好,产品一致性高。3、超高人工智能性,能打磨抛光复杂曲面打磨,充分保证打磨精度——能“观察”工件的尺寸、位置、特征,能“设置”工件表面受到力的大小,打磨工具在打磨的工程中始终保持一个“恒力”的状态,充分保障了机身、车体、船体各种复杂不规则曲面打磨抛光的高精度。机械打磨方式分为刚性打磨和柔...
[查看详情]北京铝件表面打磨去毛刺设备
打磨机器人的具体应用:末端刀与打磨路径去除工件毛刺。抛光打磨机器人代替人工进行金属工件去毛刺作业,这有利于降低人工操作技术的要求。以五金金属铸件为例,这些五金金属铸件都要求表面光滑且无残留的金属毛刺,抛光打磨机器人可以利用柔性力控打磨工具末端夹持耗材以及运动路径去除毛刺,这对于减少人工以及减少设备的应用都具有很大的优势。柔性力控打磨工具内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器,通过嵌入式ARM芯片进行输入信号的高速处理,实时输出控制值对高精度电气比例阀进行控制。执行器件是低阻尼高顺滑气缸,执行速度高达144次/秒。同时力位补偿器的重力补偿技术可以保证在任何姿态下位移和力值的精确匹配。可实现全...
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