自动化抛光打磨去毛刺一体机的使用范围:功能齐全，推广应用。适用于自行车、汽车配件、铝压铸、锌压铸、家具五金、服装五金、行李五金、眼镜配件、看配件、锁具、电子配件、电脑配件、手机配件、各种珠宝首饰、珠宝首饰及粉末冶金等行业。针对各种不同尺寸、形状、材质的零件，进行闪光、飞线、收线，除窗帘外，尖锐的边缘小面圆，表面生锈，热处理后氧化膜降解，黑色膜，表面抛光，消除残余处理压力。自动化抛光打磨去毛刺一体机彻底解决各种形状复杂、特小特薄、易变形、夹缝、曹类、死角、高精度精密零件去毛刺、倒R角、去氧化皮、除锈、去除机加工纹痕、降低粗糙度、超精去毛刺、高精度去毛刺、精细去毛刺、抛光、超精抛光、抛光、镜面抛光...

操作不当会对自动化抛光打磨去毛刺一体机的造成影响呢？自动化抛光打磨一体机的转速控制不好可能抛穿漆面；抛光作业时，一定要严格控制抛光机的转速，对于技术熟练的技师，钢板部分漆面可以控制在2500-4000转之间，塑胶部分漆面不超过1800转。对于不熟练的技师，钢板部分漆面应控制在 1500-2500转之间，塑胶部分漆面控制在1000-1200转之间。否则可能因转速过快产生的高温对漆面造成损伤，甚至抛穿原厂漆面，造成难以挽回的损失。有效的抛光顺序，是从里到外，从上到下，围车转一圈完成作业。自动化抛光打磨去毛刺一体机也是目前抛光机行业的主流趋势。自动化去毛刺抛光打磨一体设备定制自动化抛光打磨去毛刺一体...

机器人自动化打磨的三大优势：安全降低粉尘危害。机器人抛光打磨直接的作用就是可以将人从工作环境中替换出来。机器人工作站外部有安全防护栏，内里有配套的传感与驱动控制装置。整个工作状态是与人相对安全隔离中的闭环反馈控制，降低了工作强度，保障了人的安全，改善了工作环境。同时，整个生产现场环境，因自动化的提升，在粉尘排放、噪声控制、隐患报警等方面，都会有明显改善。降低成本：降本增效，稳定质量正如前面所提及的，在传统制造行业，抛光打磨是基础的一道工序，但是其成本占到总成本的30%。一台抛光打磨机器人可以替换2~6名不等的工人，因为其可以每天20小时以上连续作业，不受任何因素干扰。其生产的效率也是人工的10...

自动化抛光打磨去毛刺一体机在操作时的磨切方向严禁对着周围的工作人员及一切易燃易爆危险物品, 以免造成不必要的伤害。保持工作场地干净、整洁。正确使用，确保人身及财产安全。使用自动化抛光打磨去毛刺一体机时要切记不可用力过猛，要慢慢均匀用力，以免发生打磨片撞碎的现象，如出现打磨片卡阻现象，应立即将打磨机提起，以免烧坏打磨机或因打磨片破碎，造成不安全隐患。砂轮只用作推荐的用途。严禁用切割砂轮的侧面进行磨削。严禁使用无安全防护罩的自动化抛光打磨去毛刺一体机，对防护罩出现松动而无法紧固的打磨机严禁使用或由专人及时修理，严禁当事人擅自拆卸打磨机。去毛刺机用超磁场力驱动小磨钢针，抛光时也能产生高速旋转浮流和反...

自动化化抛光打磨一体机具备哪些优势：实现了全自动打磨抛光清理，完全解放了人工——在加工程序、智能软件系统、硬件系统、柔性力控打磨系统的相互配合下，能充分实现全自动打磨抛光，不需要人工辅助。超高柔性、高度灵活、提高打磨效率——能至少替代10个工人，且能24小时连续不间歇高速工作，不受任何外界因素的干扰。打磨抛光稳定性好，产品一致性高。超高人工智能性，能打磨抛光复杂曲面打磨，充分保证打磨精度——能“观察”工件的尺寸、位置、特征，能“设置”工件表面受到力的大小，打磨工具在打磨的工程中始终保持一个“恒力”的状态，充分保障了机身、车体、船体各种复杂不规则曲面打磨抛光的高精度。在自动化打磨抛光去毛刺一体机...

自动化抛光打磨一体机的加工程序支持离线编程，适合多种产品的打磨抛光，一机多用——加工程序支持离线编程，新型产品的打磨，离线即可启动加工程序，且此过程无需停机，减少了机器人的空转时间，保持工作连贯性，提高加工效率。自动化抛光打磨一体机能打磨抛光各种材质——不锈钢、铝合金、钛合金、钢铁、镁铝合金等都可高效率打磨抛光，能充分满足机身、车体、船体焊缝打磨抛光需求。自动化抛光打磨一体机是现阶段当前当在金属制品生产中其普遍采用熟练工人利用电、气动研磨工具手工进行打磨抛光。自动化抛光打磨去毛刺一体机附近不能放置易燃、易爆物品，避免因工作液突然供不应求而引发放电火花事故。自动化抛光去毛刺打磨一体机器供货价格自...

自动化化抛光打磨一体机虽然会减少对简单劳动的需求，但同时负责机器人操作、维护、生产等岗位则扩大了劳动力需求。因此，行业未来采用智能机器人已成为必然趋势，目前行业领头的自动化化抛光打磨一体机将机器人本体、柔性打磨工具、视觉模块、上下料模块、打磨房、工艺控制系统等组合起来，以工作站形式实现工件的自动化、智能化打磨作业，同时可以适用于多种工件，包括各类壳体、缸体等，针对不同工件配备合适的夹具、刀具，并采用比较新的数字图像技术，通过执行图像采集、分析、结果报告和动作执行的工作循环，代替人工做检查、定位、测量、识别等任务。使用自动化抛光打磨去毛刺一体机时要切记不可用力过猛，要慢慢均匀用力，以免发生打磨片...

自动化抛光打磨去毛刺一体机的特点：调频:用户可以根据自己工件的尺寸调整抛光机的运行速度，批量抛光，效果更好。正向和反向控制:根据用户自身需求，设定工件正向抛光时间、反向抛光时间，提高抛光效率。定期关机:根据工件的尺寸和材料，用户可以设定工件抛光的时间段。到时候抛光机会自动停止运行，给用户带来更大的便利。快速消除工件死角、内孔、螺纹、表面、焊缝毛刺。磨削后的工件不影响原始精度，形状和尺寸不变。表面粗糙度可达ra0.1-ra0.01，表面有明亮的金属光泽。加工后的成品不会变形，损坏表面或影响精度。自动化抛光打磨去毛刺一体机的存在的优势不容置疑，生产效率高，可以量产相对固定的产品。压铸件自动化抛光打...

自动化抛光打磨去毛刺一体机在使用时需要注意：这种抛光要在压力较小的情况下，尤其是对预硬钢零件进行抛光，并且使用研磨膏抛光。一般采用8000-200g/cm2研磨膏抛光时，一般的负荷是100~200g/cm2，但要保持这种负荷是困难的。要简单一点，用狭长的木制手柄，例如用一块铜制成，或用竹条剪掉一部分以使它变软。这有助于承受抛光的压力，确保模具表面的压力不会太大。用金刚石研磨抛光时，不但要求工件表面干净，而且工人的手也要仔细清洗。不要每次磨光时间太长，时间越短，效果越好。研磨时间太长可能导致“桔皮”和“点蚀”。自动化抛光打磨去毛刺一体机一般是怎样进行的呢？大型自动化抛光打磨去毛刺一体机自动化抛光...

打磨和抛光等接触性质的作业任务对机器人来说具有相对较大的难度，需要在控制位置的同时对机械手和环境之间的接触力进行控制，在操作过程中有以下几个要点：对类似水龙头等目标工具的打磨抛光工艺来说，外形曲面、曲线比较复杂，要求机器入能完成高精度的数千点打磨轨迹，这对机器人的运动编程提出了较高的要求。合理的方式是通过离线模拟仿真以及在线调试配合来完成，因此需要机器人配置有功能强大的离线仿真软件系统。而对打磨工艺的理解深度，也会之间影响到编程的效果，从而影响到工件打磨后的产品质量。自动化抛光打磨去毛刺一体机适用于汽车五金件电镀、拉深等行业的方钢管、方钢管表面的打磨。自动化去毛刺打磨抛光一体机器生产厂自动化抛...

全自动去毛刺机的工作原理：去毛刺机用超磁场力驱动小磨钢针，抛光时也能产生高速旋转浮流和反向轧制。许多去毛刺不锈钢针轻轻地滑过工件表面.工件内外孔.牙齿摩擦以实现清洁.去除油污和杂质.去除毛刺和抛光精密抛光效果。全自动去毛刺机的功能特点：半永久不锈钢研磨材料成本低，消耗量很低。磨削速度快，平均每次磨削3-15分钟，工件更换快，无停机时间可更换。变频调节，满足各种抛光要求。操作简单，安全，完全不需要技术。一个人可以控制多台机器●电压.电流.频率.时间可以监控，简单明了。成品零件磨削后不变形，无死角，损坏表面，影响精度。自动化抛光打磨去毛刺一体机该如何保养？无锡自动化抛光去毛刺打磨一体机器自动化抛光...

打磨机器人的技术要点：对类似水龙头等目标工具的打磨抛光工艺来说，外形曲面、曲线比较复杂，要求机器入能完成高精度的数千点打磨轨迹，这对机器人的运动编程提出了较高的要求。合理的方式是通过离线模拟仿真以及在线调试配合来完成，因此需要机器人配置有功能强大的离线仿真软件系统。而对打磨工艺的理解深度，也会之间影响到编程的效果，从而影响到工件打磨后的产品质量。防护等级打磨作业工况恶劣，机器人防护等级要求高，一般要求达到防护等级为IP65。机器人用来进行位置控制，是刚性的;砂带机要进行磨削，为保证两者接触时的安全及压力的稳定，需要力控制的驱动使系统具有一定的柔性;另一方面为了提高磨削精度，要求砂带机能够快速响...

使用自动化抛光打磨去毛刺一体机的注意事项：根据工件的材质、表面粗糙度来选择适当的磨料，一般流程为过砂（由粗到细）粗磨-细磨。砂带的安装：将选择好的砂带安装到动力轮上，将拨动手动阀将新砂带换上后再次将手动阀打开。设备使用过程中，因为砂带纠偏轮会出现磨损情况，固使用中可能会出现砂带走偏情况，通过调节砂带“调偏手轮”可将砂带调正，如出现磨损严重等，应对涨紧就偏轮进行更换。使用机器前务必阅读并理解操作手册和安全标识。自动化抛光打磨去毛刺一体机在打磨过程中，操作人员不得过于靠近磨轮，以免抛光砂飞入眼中（如需靠近观察务必注意佩戴护目镜）。自动化抛光打磨去毛刺一体机的使用范围:功能齐全，推广应用。扬州全自动...

自动化抛光打磨去毛刺一体机的工作条件：耐磨性：坯料在模具型腔中塑性变性时，沿型腔表面既流动又滑动，使型腔表面与坯料间产生剧烈的摩擦，从而导致模具因磨损而失效。所以材料的耐磨性是模具比较基本、比较重要的性能之一。强韧性：自动化抛光打磨去毛刺一体机的工作条件大多十分恶劣，有些常承受较大的冲击负荷，从而导致脆性断裂。为防止模具零件在工作时突然脆断，模具要具有较高的强度和韧性。自动化抛光打磨去毛刺一体机的韧性主要取决于材料的含碳量、晶粒度及组织状态。自动化抛光打磨去毛刺一体机是气动工具上的种类之一，主要用于抛光打磨的作用。压铸件自动化抛光打磨去毛刺一体机生产厂家自动化抛光打磨去毛刺一体机毛刺对零件功能...

自动化抛光打磨去毛刺一体机具有柔性适用，切换弹性的功能。相比抛光打磨的一些专机而言，自动化抛光打磨一体机的应用更具柔性。对于广大制造业中小企业而言，市场的外部环境要求其要遵循订单批次的生产模式。这就需要生产线需要根据不同订单批次需求而做相应的调整。专机在这方面的改变就需要大动干戈，相较之下，自动化抛光打磨一体机应用只需要相应工装夹具做调整，其本体不需要特别改动，编辑并调用相应的程序命令就可做到更新切换，可以明显地缩短产品更新换代周期，减少相应的设备投入。自动化抛光打磨去毛刺一体机可选增加除尘系统。湖南大型自动化抛光打磨去毛刺一体机自动化抛光打磨去毛刺一体机打磨机器人的技术要点：对类似水龙头等目...

磁力研磨机：如拉链扣、小五金、小饰品等产品，这类的产品内孔去毛刺可以轻易实现自动化，使用磁力研磨机即可操作。而这类产品有着共同的特点：产量极大、体积小、材质硬度低、不怕磕碰、精度要求低。电化学、热能去毛刺机：这两种内孔去毛刺方式，也是非常常见的工艺了。在环保要求不严的时候，这两种方式被大量应用。但即使环保方面没有限制，这两种方式也不能解决所有精密工件的内孔毛刺问题。因为这两种工艺，只能解决一些极细微毛刺，而且电化学去毛刺对毛刺周边区域的误伤、以及热能去毛刺后工件的严重氧化，都是令人头疼的问题，更不要说对材质上的要求了。自动化抛光打磨去毛刺一体机具有结构合理、抛光速度快、调整方便等特点。自动化打...

打磨和抛光等接触性质的作业任务对机器人来说具有相对较大的难度，需要在控制位置的同时对机械手和环境之间的接触力进行控制，在操作过程中有以下几个要点：对类似水龙头等目标工具的打磨抛光工艺来说，外形曲面、曲线比较复杂，要求机器入能完成高精度的数千点打磨轨迹，这对机器人的运动编程提出了较高的要求。合理的方式是通过离线模拟仿真以及在线调试配合来完成，因此需要机器人配置有功能强大的离线仿真软件系统。而对打磨工艺的理解深度，也会之间影响到编程的效果，从而影响到工件打磨后的产品质量。使用自动化抛光打磨去毛刺一体机前仔细检查保护罩、辅助手柄，须完好无松动。北京自动化去毛刺抛光打磨一体机自动化抛光打磨去毛刺一体机...

自动化抛光打磨去毛刺一体机在操作时的磨切方向严禁对着周围的工作人员及一切易燃易爆危险物品, 以免造成不必要的伤害。保持工作场地干净、整洁。正确使用，确保人身及财产安全。使用自动化抛光打磨去毛刺一体机时要切记不可用力过猛，要慢慢均匀用力，以免发生打磨片撞碎的现象，如出现打磨片卡阻现象，应立即将打磨机提起，以免烧坏打磨机或因打磨片破碎，造成不安全隐患。砂轮只用作推荐的用途。严禁用切割砂轮的侧面进行磨削。严禁使用无安全防护罩的自动化抛光打磨去毛刺一体机，对防护罩出现松动而无法紧固的打磨机严禁使用或由专人及时修理，严禁当事人擅自拆卸打磨机。自动化抛光打磨去毛刺一体机将会提高产品质量的一致性水平，实现降...

自动化抛光打磨一体机的优势：保障安全、改善环境：安全是相对于人和财产而言的。对于人来说，比较大的安全是远离不安全的环境，自动化抛光打磨一体机就起到了这个作用。而对于企业财产而言，比较大的安全保障来自稳定可控，自动化上线的重要特点之一就是规律，规律意味着稳定可控。抛光打磨一体机直接的作用就是可以将人从工作环境中替换出来。打磨一体机工作站外部有安全防护栏，内里有配套的传感与驱动控制装置。整个工作状态是与人相对安全隔离之中的闭环反馈控制，降低了工作强度，保障了人的安全，改善了工作环境。同时，整个生产现场环境，因着自动化的提升，在粉尘排放、噪声控制、隐患报警等等方面，都会有明显改善。自动化抛光打磨去毛...

机器人自动化打磨的三大优势：安全降低粉尘危害。机器人抛光打磨直接的作用就是可以将人从工作环境中替换出来。机器人工作站外部有安全防护栏，内里有配套的传感与驱动控制装置。整个工作状态是与人相对安全隔离中的闭环反馈控制，降低了工作强度，保障了人的安全，改善了工作环境。同时，整个生产现场环境，因自动化的提升，在粉尘排放、噪声控制、隐患报警等方面，都会有明显改善。降低成本：降本增效，稳定质量正如前面所提及的，在传统制造行业，抛光打磨是基础的一道工序，但是其成本占到总成本的30%。一台抛光打磨机器人可以替换2~6名不等的工人，因为其可以每天20小时以上连续作业，不受任何因素干扰。其生产的效率也是人工的10...

自动化抛光打磨去毛刺一体机在操作时的磨切方向严禁对着周围的工作人员及一切易燃易爆危险物品, 以免造成不必要的伤害。保持工作场地干净、整洁。正确使用，确保人身及财产安全。使用自动化抛光打磨去毛刺一体机时要切记不可用力过猛，要慢慢均匀用力，以免发生打磨片撞碎的现象，如出现打磨片卡阻现象，应立即将打磨机提起，以免烧坏打磨机或因打磨片破碎，造成不安全隐患。砂轮只用作推荐的用途。严禁用切割砂轮的侧面进行磨削。严禁使用无安全防护罩的自动化抛光打磨去毛刺一体机，对防护罩出现松动而无法紧固的打磨机严禁使用或由专人及时修理，严禁当事人擅自拆卸打磨机。自动化抛光打磨去毛刺一体机实现了全自动打磨抛光清理。衢州自动化...

自动化抛光打磨去毛刺一体机的工作条件：耐磨性：坯料在模具型腔中塑性变性时，沿型腔表面既流动又滑动，使型腔表面与坯料间产生剧烈的摩擦，从而导致模具因磨损而失效。所以材料的耐磨性是模具比较基本、比较重要的性能之一。强韧性：自动化抛光打磨去毛刺一体机的工作条件大多十分恶劣，有些常承受较大的冲击负荷，从而导致脆性断裂。为防止模具零件在工作时突然脆断，模具要具有较高的强度和韧性。自动化抛光打磨去毛刺一体机的韧性主要取决于材料的含碳量、晶粒度及组织状态。自动化抛光打磨去毛刺一体机可以自主编程操控性极强。舟山小型自动化抛光打磨去毛刺一体机自动化抛光打磨去毛刺一体机使用自动化抛光打磨去毛刺一体机的注意事项：根...

自动化抛光打磨一体机是指采用机械加工方式对产品进行表面抛光，抛光过程中无需人工操作，只需普工操作机械即可。一般是采用工作台或者输送带的方式，将产品固定于工作台或放置在输送带上，有自动抛光轮进行抛光。机械抛光容易受到机械技术的限制，机械不可能灵活操作，使得一些形状较为不规则的产品无法完全达到抛光的效果，尤其是标准机械在这方面有一定的局限。自动化抛光打磨一体机一般是怎样进行的呢？根据抛光产品形状配对的机械而言，我们大致可以将其分为标准机械和非标准机械。标准机械目前相对大部分的抛光设备厂家都有生产，主要包含圆管抛光机、平面抛光机、方管抛光机等形状较为规则的产品。这些种类的机械一般大同小异，主要是看机...

研磨抛光机利用振动的原理，使产品和机器进行相互的摩擦，来达到去毛刺、除锈和产品表面的抛光工作，使产品的表面变得很漂亮。要做好工件表面的研磨抛光处理，首先要正确选择设备和材料，才能使工件达到理想的表面光亮效果。总而言之，对工件表面进行研磨抛光时，为使工件表面达到光亮的抛光目的，对研磨抛光机的定位和抛光研磨材料的定位十分重要。在对工件进行研磨抛光前，第1选择根据工件的材质对研磨抛光机的品种和规格做好考量。目前适应工件表面抛光处理的研磨抛光机有：离心研磨抛光机、滚筒研磨抛光机、振动研磨抛光机、涡流研磨抛光机、磁力研磨抛光机等等。正确定位好适应自己工件做表面研磨抛光处理的研磨抛光机，才能使工件达到理想...

自动化抛光打磨一体机在日常使用的过程中需要注意什么问题？自动化抛光打磨一体机的结构简单，仍然需要正确使用，要做好日常维护，使用中应注意以下事项。磨光机长时间连续工作，磨光辊摩擦生热温度较高，容易损伤伤革面，冷却后再使用。在使用前、后，对磨光辊表面进行清洗，并对其进行打蜡，使其平整无尘。用时应注意给料辊压力适当，以免阻力过大，电器发热容易烧坏。传动链条各转动部分要注意润滑，保持传动准确可靠。初期需正确使用，后期需注意保养。自动化抛光打磨去毛刺一体机的使用过程存在一定的安全风险，除能够熟练使用的维修员外，其他人不得使用。自动化抛光打磨去毛刺一体机器厂商自动化抛光打磨去毛刺一体机自动化抛光打磨去毛刺...

如何保养自动化抛光打磨去毛刺一体机？要定期定时的去检查抛光机的电路，如果发现抛光机的电路出现问题比方说电线的破损，电路的短路，器件的破损等都需要能够及时的去进行更换，以防在抛光机的使用过程中出现安 全性的问题。要定期定时的去检查设备的各个部件，无论是加固的还是功能性的部件都需要经常性的去检查，如果有松动的部件出现要能够立刻去进行加固，防止在抛光机工作的过程中出现零部件的脱落。要定期向抛光机的各个部件或者注油孔内加入润滑油，润滑油的存在能够减少部件之间的摩擦，延缓部件的损耗程度增加部件的使用寿命，这样能够有利于减少抛光机的维修的成本。自动化抛光打磨去毛刺一体机该如何保养？浙江自动化去毛刺抛光打磨...

自动化抛光打磨去毛刺一体机要经常检查机器的保护接地是否可靠，注意各个部分有无漏电现象，尽量使用电击开关。在合拢电源后，不要用手持式导电器接触电源的两个输出端(床身和工件)，以免触电。不要用湿手按压开关或触点。预防工作液等导电性物质进入电器部件，一旦发生电器短路而引起火灾，应先切断电源，立即用四氯化碳等适当灭火器扑灭，不得用水灭火。维修机床、机床电器、脉冲电源、控制系统等设备时，要注意适当切断电源，防止电路元件的电击损伤。自动化抛光打磨去毛刺一体机的研磨速度快，磁力强大，平均一次研磨5-20分钟，不停机可换研磨件。自动化抛光打磨去毛刺一体机供货公司自动化抛光打磨去毛刺一体机自动化抛光打磨去毛刺一...

打磨机器人特点：高度人工智能性。能完全替代人工，完成各种打磨抛光工艺;突破人工局限，完成人工无法进行的打磨抛光工序，且能保证打磨精度、镜面抛光效果。效率高、高柔性、高度灵活。打磨机器人可以代替5-10名人工，并可连续24小时无间断高速运转，可提高至少10倍的打磨抛光效率。能将打磨抛光工件的各种死角、夹缝、焊缝、内孔等。拓展和提高机器人能力。使机器人具有更加智能，可以完成更为复杂的工作，例如:汽车车身弧面的打磨抛光。适合多种类型、多种规格工件的打磨抛光。加工程序支持离线编程，新工件打磨抛光，离线即可启动加工程序，且此过程无需停机，减少了机器人的空转时间，实现各种类工件打磨抛光的连贯性，提高加工效...

毛刺对零件功能和整机性能的影响：对零件磨损的影响，零件表面上的毛刺越大用于克服阻力所消耗的能量就越大。存在毛刺零件就可能会产生配合偏差，配合部位越粗糙则单位面积内受到的压力就越大，表面就更易磨损。抗腐蚀性能的影响，零件表面处理后毛刺部位容易被触碰产生脱落，会损伤其他配件的表面，同时在毛刺表面会形成新的未经表面防护的表面，在潮湿的条件下，这些表面更易发生锈蚀以及霉变，从而影响整机的抗腐蚀性。毛刺对后续工艺和其它工序产生的影响：在基准面上加工毛刺过大则精加工时会导致加工余量不均匀。自动化抛光打磨去毛刺一体机加工是使用金属在电解液中产生阳极溶解的原理。自动化抛光打磨去毛刺一体设备供应报价自动化抛光打...

柔性力控打磨系统可根据工作需要对未端工具进行重力补偿并精确輸出平行于机械臂轴向的接触力，同时该装置还能根据接触表面的轮廊特征进行自适应伸缩，解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。机器人系统控制打磨路径，力控系统柔性恒力输出，不光可以使得底材表面每一处都处理到位，一致性高，打磨效率也更高。特别适合于工业机器人搭配用来对木材、家具等、乐器等进行表面打磨。柔性力控打磨系统的力控精度达到了惊人的±1N，这是非常小的一个力，用手指轻轻碰一下桌子，就至少要2-3N的力，这个力控精度要远远高于人手的精度。如果机器人不用柔性力控打磨系统，而是直接抓着打磨工具去打磨，由于无法控制打磨力度，也无...