根据工件的规格、重量和加工周期可以把机械手分成埋入式和桁架机械手两大类。将机械手作为工件从料仓到卡盘的桥梁。埋入式机械手结构相对简单，成本低，换料时间快，操作简单适用于中小批量的单机自动上下料，并且对于工料仓的要求低。因为注塑机械手行程小，所以对工件的毛坯有一定的要求，故对工件来说它的半精加工与精加工更适用于机械手的应用。随着工业经济的飞...

  有多种原因可能导致机器人将要执行的程序与实际进入喷漆室的车型不符，例如在车型输入手动状态下人员的误输入，面漆到清漆线体数据传输时的传递错误，在HMI人机界面上人为修改车型等。当上述情况发生时，根据喷涂车身的几何形状（变型车因车身结构相似，存在无法识别的风险），特征点捕捉光电管可对车型进行再次进行确认，一旦发现与设置输入喷涂车型不符，便会发...

  随着码垛机器人需求量的不断增多，市场上的码垛机器人生产厂家不断涌出。在给消费者提供更多选择空间的同时，也给大家带来选择上的困扰。下文就是小编给大家总结的几点选择建议，来具体了解下吧。一、合适的规模：首先用户考察一下机器人系统的供应商的实力如何，行业口碑如何，大型生厂商能够为大家带来稳定的机器人系统，不仅机器人的技术比较先进，而且部件也是好...

  机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的***真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能...

  液压驱动式液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上)，其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。电气驱动式电力驱动是机械手使用得非常多的一种驱动方式...

  因为食品产业是劳动密集产业，之前例如码垛、分拣等主要依赖人力工作，虽然提升人员数量可以提升码垛效率，可是伴随着人力成本的不断升高，以及食品加工工业和食品设备制造领域人员流动性比较大，常常出現“招人难”的情况，单纯性依赖人力码垛毫无疑问提升了企业成本压力。一般市場对产品的需求变幻莫测，当产品的样式、大小、尺寸、体型及拖盘的外形尺寸产生变化时...

  好的上下料机器人在自动运行的过程当中会集中的为链条传送提供固态的润滑，可以一定程度上提高传送导轨的使用寿命，而且可以减少上下料机器人运作时的噪音产生，除此之外还可以有效的减少机器故障，减少工厂在维修维护方面的费用与精力的投入。上下料机器人之所以受到大众的欢迎与喜爱，不仅是因为它自身产生的高效率的工作价值，而且也因为它能给工厂带来很大的效益...

  旋耕机是现代农业机械的主要装备之一,刀轴是旋耕机上的关键部件。刀轴由轴管和若干个焊接在轴管上成正反两条螺旋线排列的刀座组成。目前刀座的焊接多数采用人工手动的方式,该方式劳动强度大,焊接位置偏差大,刀轴质量得不到保证。焊接机器人可以很好地解决上述问题,但是昂贵的价格又制约了其普及发展。因此,研发一套用于于旋耕机刀轴焊接的自动化设备具有十分重...

  根据秸秆还田机刀片的磨损原因，刀片堆焊材料应同时具备高硬度、高抗裂性和高耐磨性等综合性能。在选择焊接材料时，需要注意以下几点。耐磨性秸秆还田机刀片在工作时，经常与茎秆、泥土、其它田问杂质接触摩擦，在粉碎过程中会消耗刀具的基体材料，因此，要求焊接材料具有较强的耐磨性。建议焊接材料基体中加入WC碳化钨粒子，可提高堆焊层的耐磨性。韧性韧性，表示...

  焊丝直径应根据中药粉碎机焊件的厚度和坡口形式。焊接位置。火焰能率等因素来决定的。在火焰能率的确定的情况下，中药粉碎机焊丝的粗细又决定了焊丝的熔化的速度，若焊丝过细，则焊件尚未熔化，而焊丝即以熔化下滴，造成未熔合。焊缝高低不平和焊缝宽窄不一等缺陷，焊丝过粗，则所需的加热时间增长，会增大焊件加热范围，造成热影响区组织过热，使焊接接头质量降低，...

  鄂式破碎机有铸造和焊接之分。所以价格也迥异。反击式破碎机相同型号不同点在于设计的外形。有的工程师设计出的PF反击式破碎机气势宏大，很像以前使用的PF反击式破碎机。有的还是按老版的设计，所以相比之下，相形见绌。从破碎机的外壳制造工艺而言，还可以像其它分类一样，做出更多详细的归属。所以说，不同型号、不同大小的鄂式破碎机价格是不一样的，价格大约...

  以旋转刀齿为工作部件的驱动型土壤耕作机械，又称旋转耕耘机。按其旋耕刀轴的配置方式分为横轴式和立轴式两类。以刀轴水平横置的横轴式旋耕机应用较多。分类有较强的碎土能力，一次作业即能使土壤细碎，土肥掺和均匀，地面平整，达到旱地播种或水田栽插的要求，有利于争取农时，提高工效，并能充分利用拖拉机的功率。但对残茬、杂草的覆盖能力较差，耕深较浅（旱耕1...