许多人对伺服电机控制器的原理一直不理解，不知道它是如何控制的。事实上看相关介绍也可以知道看起来特别简单，真正了解就知道不是这么回事。以下小编介绍其中的原理。 常用的伺服控制系统软件是闭环控制系统，给伺服控制机推送不同的单脉冲版完成不同速权部位的控制。通常采用单脉冲和模拟量输入控制，有速率PID，转距PID，伺服还具有意见反馈，将对意见反...

  BORUNTE维修时将Y轴和Z轴伺服驱动器的控制板进行了交换，但故障仍然存在，排除了驱动器控制板不良的原因。接着，又交换了Y轴和Z轴伺服驱动器的功放板，交换后故障从Y轴移到了Z轴，由此判定故障原因在Y轴伺服驱动器的功放板。对照FANUC交流伺服主回路进行详细检查。确认主回路的电气元器件均无故障，由此推断产生故障的原因可能是MCC接触器本身...

  PLC模拟输入滤波通常有限幅滤波、中位值滤波、算术平均滤波、递推平均滤波、中位值平均滤波、限幅平均滤波、一阶滞后滤波、加权递推平均滤波、消抖滤波和限幅消抖滤波这十种滤波方法，昌晖仪表在本文对PLC模拟输入滤波方法的优缺点做对比介绍。 1、PLC模拟输入滤波方法之限幅滤波法(又称程序判断滤波法) A、方法： 根据经验判断，确定两次采样允许...

  三菱伺服器故障 A15：内存错误 2 (EEP-ROM) 报警内容：EEP-ROM 错误 原因1：伺服放大器内部件故障 原因2：写入 EEPROM 的次数超过 100,000。 处理方法：替换驱动 A16：检测器错误1（打开电源时） 报警内容：检测器与伺服放大器之间的通讯出现错误。 原因 1...

  触摸屏屏幕偏黑 对比度问题 5.、触摸屏通讯时有时无 通讯电缆接触不良造成通讯不良 6、 触摸失灵，有时白屏 触摸面板故障 7、触摸屏黑屏，死屏 上电即烧保险，主板故障 液晶故障，主板亦烧损 8、触摸屏主板电源部分损坏 主板故障，出现大电流烧损 背光灯不亮主板逆变器故障 逆变器受保护引起上电黑屏 液晶故障，触摸面板损坏 9、 触摸屏触控...

  如果您的电动机在旋转，但是过热或持续损坏，则可能需要对其进行干测试，以查看其是否存在任何问题。您可以按照以下步骤对伺服电机进行干式测试。 步骤1：断开电机与电子调速器(ESC)的连接，然后用变速电池操作的电钻将电机收卷，并保持固定部分和三根导线隔离。全速运行几分钟。如果电动机发出奇怪的声音或电动机内部温度升高，则表明绕组短路或磁铁松动，撞...

  OH3 富士变频器内过热： 如变频器内通风散热不良，则变频器内部温度上升保护动作 dbH DB制动电阻过热 如制动电阻使用频率高，其温度上升，为防止制动电阻烧毁，保护动作。 OLU 变频器过热载： 这是变频器主电路半导体元件的温度保护，当变频器输出电流超过过载额定值时作。 FUS DC 熔断器断路 当内部熔断器由于内部电路短路等原因造成损...

  本体标准保养常规检查 　　1.本体清洁：根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。 　　2.本体和6轴工具端固定检查：检查本体及工具是否固定良好。 　　3.各轴限位挡块检查。 　　4.电缆状态检查：检查机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，本体 电缆的使用状况与磨损情况。 　　5.密封状态检查检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。 　　...

  故障解决： ①清理散热风扇以及周边电子元器件，清理散热风扇扇叶上的污垢。重新开机，散热风扇有可能还能继续工作。 ②更换散热风扇。 ③更换电源模块控制印制电路板，这样报瞥一般都能解除。从案例一可以看出，当出现某。报警时，不是简单地只看某一报警，可能要结合CNC控制器上显示的报警信息、电源模块等模块上提供的七段LED数码管报警信息综合判...

  为什么工具中心点有问题？ 在库卡机器人焊接中，工具中心点 (TCP) 是指焊丝末端相对于机器人手臂末端的位置。如果您遇到不一致的焊缝或偏离位置的焊缝，这可能源于 TCP 的问题。如果机器人 MIG ****颈在焊接单元发生碰撞期间弯曲或损坏，则可能导致 TCP 问题。使用颈部检查夹具或颈部对齐工具来帮助确保颈部弯曲的正确角度。此外，请确保...

  ③若选用匹配轴承，应研究内外垫圈尺寸差在2 μm以内，垫圈平行差在2 μm以内，轴承按外径上的V型标记成对安装； ④长期使用预紧弹簧会导致疲劳和弹性下降；轴承预紧力降低，影响电主轴雕刻机的设计精度和使用寿命。此时，应更换相同规格的新弹簧； ⑤如果垫片研究不当，两套轴承中有一套载荷较小，另一套载荷过大，所以承载能力不均匀，会发热，严重影...

  它是基本的输入和输出。您必须有正确的输入才能获得正确的输出。我有一个客户，我发现一块伦茨Lenze伺服驱动器背面有烧伤痕迹的坏板。烧坏的那部分电路板控制着鼓风机马达。那是一个非常炎热的夏天，我的卡车上没有那个板子，很有可能他们必须等几天我才能订购并交付板子。我只是绕过了伦茨Lenze伺服驱动器的电路板，让伦茨Lenze伺服驱动器一直运行。...