企业商机
首页 > 企业商机
首页 > 企业商机
随着科技的飞速发展,机器人应用变得越加。如今,在线示教和离线编程是工业生产线中控制机器人常见的控制方式,但是由于受到抓取目标物体的初始位姿和终位姿被严格限定的问题,只能依靠机械完成机器人点到点的操纵,...
在小范围复杂的室内环境下,由于视觉信息具有灵活方便获取的优点,视觉定位系统可以利用室内场景视觉信息用于室内定位。本文分析了视觉定位技术的研究目的意义和国内外关于室内定位技术以及视觉定位技术的研究现状,...
柔性供料器内置控制系统,占用空间小,料盘拆卸快捷,安装操作方便,振幅较强,动作效果好。视觉部分负责检测物料短缺时的自动送料和机器人定位抓取。视觉软件可以在10秒内设置好各种参数,通过飞行定位物料的位置...
比较激光打标机细度的方法很简单。现在市面上卖打标机的商家很多,品牌也很多,但是我们基本不知道哪个牌子好。使用哪种激光打标机更好地加工皮鞋材料可能是皮鞋业主关心的问题。成本低,一机多用,小型便携式激光打...
在进行机械臂夹爪设计的时候,还要注意的几个问题是,机械臂夹爪的主要用途是什么?适用于硬件的夹取,还是用于软件的夹取,这样直接响着机械臂夹爪,在设计过程当中,如何的来选择产品的材质以及如何的来设计产品的...
自动上下料机器人有什么优点?自动上下料机器人主要实现机床制造过程的完全自动化,采用集成化加工技术,适用于生产线的上下料、工件车削、工件重新排序等。自动上下料机器人主要实现机床制造过程的完全自动...
在传统生产中,产线上注塑机与CNC机床通常以人工方式取换料,过程中常遗留加工残屑,使加工机夹取位置偏移,甚至影响到后续加工精度,生产速度也会因人为状况而改变、造成整体品质不佳。机床自动上下料方案采用垂...
一种适用于盘类零件的车床自动上下料系统及控制方法,属于车床上料领域.该车床自动上下料系统的车床自动上料装置中在矩形框的方形孔中穿设滑动板,滑动板左板面上竖直开设的燕尾槽与固定板右板面上的燕尾导轨滑动配...
视觉定位系统主要借助1394采集卡、CCD摄像机向计算机中输入视频信号,同时对其进行迅速处理。系统选取物体图像、搜寻跟踪物、构建坐标系,进而获取跟踪特征,完成数据计算和识别,借助逆运动学原理获取机器人...
在小范围复杂的室内环境下,由于视觉信息具有灵活方便获取的优点,视觉定位系统可以利用室内场景视觉信息用于室内定位。本文分析了视觉定位技术的研究目的意义和国内外关于室内定位技术以及视觉定位技术的研究现状,...
近年来,有着30多年研究历史的视觉定位与建图技术发展十分迅速,相关成果被用于机器人、混合现实与自动驾驶等领域。视觉定位与建图技术不仅能实时推算传感器自身的运动,还能构建三维地图。此外,视觉定位与建图技...
设计了面向视觉定位过程的工业机器人奇异规避轨迹规划仿真实验,避免了后续定位过程中因机器人运动学奇异而出现的运动位置不可达的情况。提出了一种工业机器人轴孔装配视觉定位方法。通过设计图像处理和特征识别算法...
芯片是集成电路的载体,通过表面贴装技术能使其成为具有实用价值的微电子元器件,在民用和领域有着非常的应用。随着芯片贴装性能指标的不断提高,对表面贴装技术也提出了更高的要求,芯片贴装技术的发展也逐渐转移到...
视觉定位主要通过相机视觉信息与环境视觉特征的匹配实现位置计算。然而视觉匹配计算量较大,难以支持室内连续定位。对于视觉数据稀疏的环境,单纯依靠视觉匹配也难以实现连续的轨迹定位。针对这一问题,本文提出一种...
视觉系统介绍:1。视觉识别的准确度可达。2.同轴视觉成像,所见即所得,可随振动透镜的偏转而偏转,实时观察加工情况。3.自动对焦,3秒内完成自动对焦,无需手动调整。4.视觉自动定位可实现对0~9...
接着对于无人机场景下的微小目标物体的实时检测,选用YOLOv3网络模型,该网络模型针对微小物体做了相应的改进和优化,其速度和准确度在目标检测中都为较优。并选用Darknet深度学习框架,网络的设计、实...
从工业机器人的视觉定位问题出发,通过深入研究视觉定位技术的成果,提出了一种基于模板匹配的计算机视觉定位技术的软件设计方法,归纳出模板匹配定位、位姿计算的软件求解方法。在图像预处理环节,采用均值滤波的改...
在理想的场景中,已有的视觉定位与建图方法能提供优异的导航性能,但在更为苛刻且多变的场景中,面临鲁棒性不足与精度不佳的问题。造成这些问题的原因主要有两点:首先,在一些场景中,由于可见光相机无法提供充足的...
随着科技的飞速发展,机器人应用变得越加。如今,在线示教和离线编程是工业生产线中控制机器人常见的控制方式,但是由于受到抓取目标物体的初始位姿和终位姿被严格限定的问题,只能依靠机械完成机器人点到点的操纵,...
针对于现有视觉定位系统中图像检索算法时间开销较大的问题,本文在快速建立数据库的基础上,根据数据库特点和视觉定位系统需求,针对性的提出了基于分簇的快速图像检索算法,并且采用粗匹配精匹配相结合的方式对现有...
在设计和实现一个基于ROS无人机的目标检测及视觉定位的通用系统,其通过利用大疆的行业应用机M210配备机载相机Zenmuse X5S,搭载英伟达的嵌入式GPU平台TX2板套件作为硬件平台,TX2上装配...
视觉定位是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来,视觉定位就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传...
为了在保证视觉定位精度的前提下尽量提高处理速度,该VO系统基于GPGPU提取SIFT特征点,基于网格匹配法进行特征控制,在运动估计时基于GPGPU实现RanSaC结合HORN小二乘方法。,把整个系统划...
基于机器视觉的定位算法是智能移动机器人领域内的热点问题,通过分析包含在图像序列中的静态场景一致性信息,视觉定位系统可以帮助移动机器人更准确地获得当前位置与姿态信息,保证移动机器人安全、高效地完成指定任...
视觉定位是移动机器人定位的一个主要发展方向,针对传统视觉定位技术实时性差的问题,提出一种基于自适应下采样的快速视觉定位技术。通过预先得到的尺寸特征,并根据小分辨尺寸计算下采样率,而后对下一副图像进行下...
ccd视觉定位由于数字图像处理和计算机视觉技术的迅速发展,越来越多的研究者采用摄像机作为全自主用移动机器人的感知传感器。这主要是因为原来的超声或红外传感器感知信息量有限,鲁棒性差,而视觉系统则可以弥补...
从工业机器人的视觉定位问题出发,通过深入研究视觉定位技术的成果,提出了一种基于模板匹配的计算机视觉定位技术的软件设计方法,归纳出模板匹配定位、位姿计算的软件求解方法。在图像预处理环节,采用均值滤波的改...
通过分析视觉定位技术的国内外研究现状可知,已有的室内视觉定位系统存在以下几个问题:首先,视觉定位算法对三维稠密地图的精度要求较高,而目前并没有针对视觉定位需求而提出的高精度三维稠密地图创建算法;其次,...
针对多引脚芯片的视觉定位与检测进行需求分析,搭建芯片贴装的视觉定位与检测实验平台。在此实验平台的基础上进行相机、镜头与光源的选型设计,并初步完成芯片贴装定位与检测的算法设计。(2)针对圆心标志点提取的...
芯片是集成电路的载体,通过表面贴装技术能使其成为具有实用价值的微电子元器件,在民用和领域有着非常的应用。随着芯片贴装性能指标的不断提高,对表面贴装技术也提出了更高的要求,芯片贴装技术的发展也逐渐转移到...
2023.11.17 河北小型柔性振动盘报价
2023.11.17 辽宁办公用自动上下料
2023.11.16 河北微型柔性振动盘参考价格
2023.11.16 浙江哪里有机器人自动抓取优势
2023.11.15 山东比较好的自动上下料参考价格
2023.11.15 浙江品质机器人自动抓取报价
2023.11.14 河北购买机器人自动抓取市场价
2023.11.14 广东加工机器人自动抓取要多少钱
2023.11.13 贵州智能机器人自动抓取
2023.11.13 广西自动化激光打标类型
2023.11.11 江西智能自动上下料类型
2023.11.11 辽宁微型自动上下料生产厂家
2023.11.10 广东比较好的激光打标要多少钱
2023.11.10 河南微型激光打标价格表格
2023.11.09 重庆比较好的柔性振动盘优势
2023.11.09 安徽激光打标要多少钱
2023.11.08 辽宁自动激光打标报价
2023.11.08 河北品质柔性振动盘费用
2023.11.07 北京智能自动上下料报价
2023.11.07 青海微型柔性振动盘生产厂家