扫地机器人电机维护怎么做？切断电源 ，拆除电机外部接线，做好记录。选用合适电压的兆欧表测试电机绝缘电阻 。为了跟上次检修时所测的绝缘电阻值相比较以判断电机绝缘变化趋势和绝缘状态，应将不同温度下测出的绝缘电阻值换算到同一温度，一般换算至75℃。测试吸收比K。当吸收比大于1.33时，表明电机绝缘不曾受潮或受潮程度不严重。为了跟以前数据进行比较，同样要将任意温度下测得的吸收比换算到同一温度。无刷直流电机选型时需参考的主要参数有以下几点：较大扭矩：可以通过将负载扭矩、转动惯量和摩擦力相加得到，另外，还有一些额外的因素影响较大扭矩如气隙空气的阻力等。平方模扭矩：可以近似的认为是实际应用需要的持续输出扭矩...

常见扫地机器人电机：有刷直流电机，在扫地机器人当中至少会用到3~5个有刷直流电机，有刷直流电机属于直流电机的一种，结构为定子上有安装固定的主磁极与电刷，转子上安装电枢绕组与换向器。直流电流的电能通过电刷与换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场会和主磁场相互作用产生电磁转矩，使微电机旋转带动负载。常见的扫地机器人电压为12V，对于有刷直流电机来说，优点是价格低、控制简单方便、起动转矩大。无刷直流电机，无刷直流电机与有刷直流电机的区别为在结构上没有电刷与换向器，由于没有电刷或换向器摩擦连续运行使用寿命可达数千小时，噪音也会比较低。扫地机器人电机的日常维护要检查各接线是否有过烧伤痕迹及...

扫地机器人电机启动准备：（1） 用压缩空气吹净附着于电机内部的灰尘，对于新电机应去掉风窗处的包装纸。检查轴承润滑油脂是否洁净、适量，润滑脂占轴承室的三分之二为宜。（2） 用柔软、干燥而无绒毛的布块擦拭换向器表面，并检视其是否光洁，如有油污，则可蘸汽油少许拭净之。（3） 检查电刷电压是否正常均匀，刷握的固定是否可靠，电刷在刷握内是否太紧或太松，电刷与换向器的接触是否良好。（4） 检查在刷杆座上是否标有电刷位置的记号。（5） 用手转动电枢，检查是否阻塞或在转动时是否有撞击或摩擦之声。（6） 接地装置是否良好。（7） 用500V兆欧表测量绕组对机壳的绝缘电阻，如小于1MΩ则必须进行干燥处理。（8） ...

扫地机器人电机的日常维护和保养：1.重点检查碳刷的长度，一般不能低于原来长度的五分之二（当然还要根据碳刷的材料和检查的次数来决定）。2.确认碳刷辫螺丝是紧固的，同时要确保碳刷辫不接触到电机内部非绝缘部分。碳刷在刷握里面是否能自由的滑动，碳刷压紧的弹簧位置必需正确、是否有足够力度，保证碳刷能可靠的压在转子上（可以用手轻拽，试一试是否良好）。同时观察转子与碳刷接触的面上，是否由于碳刷太硬而造成不正常的磨损。发现时，必须更换软的碳刷，如果整流子的深度大于2MM，必须进行大修处理。扫地机器人微电机是指直径小于160mm或额定功率小于750mW的电机。河北扫地机器人电机哪家正规扫地机器人电机负载损耗：1...

扫地机器人电机应该如何选择？电机的运动系统结构决定机器人的运动空间，采用轮式结构，其中左右轮为主动轮，需要可调速的电机控制，前面的转向轮为从动轮，便于机器人的转向。直流无刷电机控制的电路主要有控制电路微处理器、数据信号处理器和专门使用集成电机等方式。使用单片机辅以外圈处理电路的方法，其测频，换相、控制调节等均由软件实现。采用单片及软件编程的方法控制直流无刷电机。吸尘器内的风机和带动毛刷的电机都使用直流电机，由于不需要调速，换向。因此，控制方法比较简单。直流电机具有良好的线性调速特性、简单的控制性能、较高的效率、良好的动态特性，所以一直占据着调速控制的传统地位。虽然近来不断受到其他电动机，如交流...

扫地机器人在市场上需求量非常大，可通过微电机的旋转实现扫地、拖地、吸尘等工作，扫地机器人电机共有7个微电机运转，实现各个不同功能，其中就有6个使用的是有刷直流电机。扫地机器人轮组电机，主要作用是驱动扫地机器人行走，共2个，采用的是碳刷电机，一般为6500转，再通过齿轮传动可完全满足正常家庭扫地机器人行走要求，如轮组电机一个出现故障，扫地机器人则在原地打转，两个全部故障内无法行走，目前的扫地机器人轮组电机寿命一般可达到3~5年。边刷（边扫）电机，常见的扫地机器人一般会有2个边扫马达，转速一般5400左右加上齿轮组输出可有效的清扫脏污，边扫电机一般寿命为500小时左右，可正常使用3年左右。扫地机器...

扫地机器人电机维护怎么做？切断电源 ，拆除电机外部接线，做好记录。选用合适电压的兆欧表测试电机绝缘电阻 。为了跟上次检修时所测的绝缘电阻值相比较以判断电机绝缘变化趋势和绝缘状态，应将不同温度下测出的绝缘电阻值换算到同一温度，一般换算至75℃。测试吸收比K。当吸收比大于1.33时，表明电机绝缘不曾受潮或受潮程度不严重。为了跟以前数据进行比较，同样要将任意温度下测得的吸收比换算到同一温度。无刷直流电机选型时需参考的主要参数有以下几点：较大扭矩：可以通过将负载扭矩、转动惯量和摩擦力相加得到，另外，还有一些额外的因素影响较大扭矩如气隙空气的阻力等。平方模扭矩：可以近似的认为是实际应用需要的持续输出扭矩...

扫地机器人电机定期维护的内容：1、清擦电机。及时清理电机机座外部的灰尘、油泥。如使用环境灰尘较多，较好每天清扫一次。 2、检查和清擦电机接线端子。检查接线盒接线螺丝是否松动、烧伤。3、检查各固定部分螺丝，包括地脚螺丝、端盖螺丝、轴承盖螺丝等。将松动的螺母拧紧。4、检查传动装置、检查皮带轮或联轴器有无魄力、损坏，安装是否牢固；皮带及其联结扣是否完好。5、电机的启动设备，也要及时清擦外部灰尘、泥垢，擦拭触头，检查各接线部位是否有烧伤痕迹，接地线是否良好。6、轴承的检查与维护。轴承在使用一段时间后应该清洗，更换润滑脂或润滑油。清洗和换油的时间，应随电机的工作情况，工作环境，清洁程度，润滑剂种类而定，...

扫地机器人电机的保养注意事项：1、边刷、滚刷需要及时清理，在日常清扫中，滚刷和边刷这类毛刷一般会被头发、毛线等细物缠绕，就如我们平时用的塑胶扫帚一样，需要及时清理，如果不能定期清理，电机因为负荷变高会受到较大扭力而引起电机发热。情况不严重的话只是会加大电池负荷影响电池寿命，严重的话会直接烧毁电机，一般的家用扫地机厂家均配备清理工具，如果没有配置也可以用牙刷等工具进行彻底清洁。2、避免在太潮湿的地方使用，如果在潮湿环境下使用很容易影响内部的电机或者其他零件运作。扫地机器人大部分驱动都是采用有刷直流电机。河南微型扫地机器人电机多少钱一个扫地机器人电机负荷过重如何处理？扫地机器人电机过负荷运行将使转...

扫地机器人电机的日常维护要注意轴承的检查与维护。轴承在使用一段时间后应该清洗，更换润滑脂或润滑油。在补加油脂时，一定要把轴承套下端的防油口打开（否则油会流到电机内部造成危害）并看到有新注的黄油流出时表示加油完成。清洗的时间，应该随电机的工作情况，工作环境，清洁程度，润滑剂种类而定，一般每工作3-6个月，应该清洗一次，重新换润滑脂。温度较高时，或者环境条件差、灰尘较多的电机要经常清洗、换油。及时清理电机的机座外部灰尘及油垢，以免电机的散热受到影响。检查电机的传动装置、检查皮带轮或联轴器有无损坏，螺丝等长期运转是否松动或是磨损等。扫地机器人电机可采用直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机作为减速器。...

扫地机器人电机的日常维护和保养怎么做？更换的碳刷应适合换向器表面曲线。对换向器表面的清洁，应使用干燥纯净的压缩空气吹扫，不能使用任何液体溶剂，它们会造成换向器表面、云母、玻璃无纬带等材料的烧蚀。工业酒精也应尽量避免使用。换向器玻璃无纬带中渗入污物后，其片间电压作用于污物上，电流流过，造成发热、放电，烧焦的无纬带在自身缠绕张力的作用下易断裂，引起线圈短路烧毁。当换向器表面异常粗糙，有较深的条状、槽状磨痕，换向时噪声很大，换向火花严重，或者出现碳刷磨损加剧，则需要对换向器进行车削处理。检查和清擦电机换向器刷架和接线端子油污，并清理电机内部两端轴承盖上的油泥（电机轴承加油太多时，溢出来的）。扫地机器...

扫地机器人电机的日常维护和保养：1.重点检查碳刷的长度，一般不能低于原来长度的五分之二（当然还要根据碳刷的材料和检查的次数来决定）。2.确认碳刷辫螺丝是紧固的，同时要确保碳刷辫不接触到电机内部非绝缘部分。碳刷在刷握里面是否能自由的滑动，碳刷压紧的弹簧位置必需正确、是否有足够力度，保证碳刷能可靠的压在转子上（可以用手轻拽，试一试是否良好）。同时观察转子与碳刷接触的面上，是否由于碳刷太硬而造成不正常的磨损。发现时，必须更换软的碳刷，如果整流子的深度大于2MM，必须进行大修处理。扫地机器人电机不要潮在湿的环境使用，以免电机受潮发生短路起火。四川无刷扫地机器人电机订购扫地机器人电机的日常维护方法：1、...

扫地机器人电机维护：（1）在拆卸前，要用压缩空气吹净电机表面灰尘，并将表面污垢擦拭干净。（2）选择电机解体的工作地点，清理现场环境。（3）熟悉电机结构特点和检修技术要求。（4）准备好解体所需工具（包括专门使用工具）和设备。（5）为了进一步了解电机运行中的问题，有条件时可在拆卸前做一次检查试验。为此，将电机带上负载试转，详细检查电机各部分温度、声音、振动等情况，并测试电压、电流、转速等，然后再断开负载，单独做一次空载检查试验测出空载电流和空载损耗，做好记录。扫地机器人在运转时直流电机的碳刷与换向器的摩擦会产生声音。深圳直流扫地机器人电机厂家直销如何增加扫地机器人电机的寿命？降低扫地机的电动机定子...

扫地机器人电机定子绕组回收水冷的体式格局相当普遍。水是很好的冷却介质，它具有很年夜的比热和导热系数，廉价、无毒、不助燃，无危险。通水冷却的部件冷却效果极为明显，答应承受的电磁负荷比气冷要高很多，提高了材料的利用率。但是水接头及各个密封点处由于水压漏水的问题容易短路、漏电以及烧毁绝缘的危险。所以水冷电动机对水道的密封性和耐蚀性要求非常严格，并且在冬天必须添加防冻液，否则易造成维护事故。在扫地机器人电机设计中，水道能让冷却液体与电动机内表面每一个地方能够接触到。流向设计是让冷却液能够更好地带走较易收生热故障部位的热量，所以需要专门考虑设计。由于冷却用油的绝缘性，使之可以深入电动机转子、定子绕组等的...

扫地机器人电机的保养注意事项：1、边刷、滚刷需要及时清理，在日常清扫中，滚刷和边刷这类毛刷一般会被头发、毛线等细物缠绕，就如我们平时用的塑胶扫帚一样，需要及时清理，如果不能定期清理，电机因为负荷变高会受到较大扭力而引起电机发热。情况不严重的话只是会加大电池负荷影响电池寿命，严重的话会直接烧毁电机，一般的家用扫地机厂家均配备清理工具，如果没有配置也可以用牙刷等工具进行彻底清洁。2、避免在太潮湿的地方使用，如果在潮湿环境下使用很容易影响内部的电机或者其他零件运作。扫地机器人电机维护需要注意电机的温升不能超过额定值，注意负载电流不要超过额定值。河南常用扫地机器人电机费用扫地机器人电机避免抽气现象的方...

扫地机器人电机维护需要注意电机的温升不能超过额定值，注意负载电流不要超过额定值，注意检查轴承发热,漏油等情况。电机运行一年时间通常有专业技术人员、专业设备对电机进行一次大保养，这样可以更加增长电机使用的年限。电机工作环境潮湿、工作环境有腐蚀性气体等因素存在，都会破坏电机的绝缘。较常见的是绕组接地故障即绝缘损坏，使带电部分与机壳等不应带电的金属部分相碰，发生这种故障，不只影响电机正常工作，还会危及我们的人身安全。所以，电机在使用中，应经常检查绝缘电阻，用500V摇表检测定子的换向、励磁线圈、电枢线圈等一般对地绝缘不应低于0.5兆欧，同时还要注意查看电机机壳接地是否可靠。在扫地机器人当中至少会用到...

扫地机器人电机维护：（1）在拆卸前，要用压缩空气吹净电机表面灰尘，并将表面污垢擦拭干净。（2）选择电机解体的工作地点，清理现场环境。（3）熟悉电机结构特点和检修技术要求。（4）准备好解体所需工具（包括专门使用工具）和设备。（5）为了进一步了解电机运行中的问题，有条件时可在拆卸前做一次检查试验。为此，将电机带上负载试转，详细检查电机各部分温度、声音、振动等情况，并测试电压、电流、转速等，然后再断开负载，单独做一次空载检查试验测出空载电流和空载损耗，做好记录。扫地机器人电机有哪些分类？河南大型扫地机器人电机怎么样扫地机微电机由哪些部分组成？ 1.主磁极，扫地机器人电机主磁极主要起到产生气隙磁场，...

扫地机器人电机的维护保养工作真的很重要，正当使用或者定期进行保养都会延长扫地机的寿命，这样也会提高使用的效率，来看看具体的保养方法吧.要定期的检查扫地机器人电机的边刷，主刷和低敏接触的角度，这样会让刷和地面完全平行的，这样也会提高清扫的几率，扫地机器人电机每次清扫完地面之后，都要及时清理掉垃圾机箱内的垃圾以及粉尘，甚至是滤尘网上的粉尘颗粒，防止大量的垃圾或者粉尘沉淀影响到下一次的清洁效果的，然后我们要定期的检查各个运行电机是否还存在杂物，然后及时发现及时清理，然后扫地机内部的碳刷电机过长过短的话，都是需要及时更换的。扫地机器人电机维护需要注意电机的温升不能超过额定值，注意负载电流不要超过额定值...

常见扫地机器人电机：有刷直流电机，在扫地机器人当中至少会用到3~5个有刷直流电机，有刷直流电机属于直流电机的一种，结构为定子上有安装固定的主磁极与电刷，转子上安装电枢绕组与换向器。直流电流的电能通过电刷与换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场会和主磁场相互作用产生电磁转矩，使微电机旋转带动负载。常见的扫地机器人电压为12V，对于有刷直流电机来说，优点是价格低、控制简单方便、起动转矩大。无刷直流电机，无刷直流电机与有刷直流电机的区别为在结构上没有电刷与换向器，由于没有电刷或换向器摩擦连续运行使用寿命可达数千小时，噪音也会比较低。如何增加扫地机器人电机的寿命？江苏无刷扫地机器人电机哪...

扫地机器人电机维护怎么做？切断电源 ，拆除电机外部接线，做好记录。选用合适电压的兆欧表测试电机绝缘电阻 。为了跟上次检修时所测的绝缘电阻值相比较以判断电机绝缘变化趋势和绝缘状态，应将不同温度下测出的绝缘电阻值换算到同一温度，一般换算至75℃。测试吸收比K。当吸收比大于1.33时，表明电机绝缘不曾受潮或受潮程度不严重。为了跟以前数据进行比较，同样要将任意温度下测得的吸收比换算到同一温度。无刷直流电机选型时需参考的主要参数有以下几点：较大扭矩：可以通过将负载扭矩、转动惯量和摩擦力相加得到，另外，还有一些额外的因素影响较大扭矩如气隙空气的阻力等。平方模扭矩：可以近似的认为是实际应用需要的持续输出扭矩...

扫地机器人微型电机外表的保养：①清洗车床外表面及各罩盖，保持其内、外清洁，无锈蚀，无油污。②清洗三杠。③检查并补齐各螺钉、手柄球、手柄。 清洗擦净后，各部件进行必要的润滑。2、微型电机内部电器的保养：①清扫电动机、电气箱上的尘屑。②电气装置固定整齐。3、直流无刷电机交换齿轮箱的保养①清洗齿轮、轴套，并在油杯中注入新油脂。②调整齿轮啮合间隙。③检查轴套有无晃动现象。4、微型电机润滑系统的保养：①清洗冷却泵、过滤器和盛液盘。②保证油路畅通，油孔、油绳、油毡清洁无切屑。③检查油质，保持良好，油杯齐全，油标清晰。扫地机器人电机使用时不要把火柴、烟头等易燃物品吸入扫地机器人。浙江步进扫地机器人电机价格扫...

如何选择扫地机器人的电机？ 扫地机器人的工作电机分为行走、吸尘和毛刷电机。扫地机行走结构中前面有一个从动转向轮，两侧各有一个驱动轮，有无刷直流电机进行控制。清扫结构主要使用真空吸尘器和有电机带动的旋转毛刷。无刷直流电机具有效率高、功率大、体积小、控制精度高等明显特点在机械人的领域有着普遍应用。直流无刷电机具有良好的调速性能，由它采用电子换向，脉宽调制脉冲调速，在进一步提高直流电机的性能同时，有克服直流电机传统机械换向带来的一系列问题，从而大幅延长了电机的使用寿命。扫地机器人电机的日常维护要注意检查冷却风机的各部件，及时更换防尘帆布。北京扫地机器人电机要多少钱扫地机器人电机有哪些分类？微型电机在...

扫地机器人电机的工作原理：扫地机器人电机工作原理是利用高速气流对地面浮尘、轻垃圾强有力地在一罩内吹扬起来，这些尘埃和轻垃圾在罩内又同时被风机产生的负压吸送到旋风分离器内，通过旋风分离器的高速离心力被迫流降到和旋风分离器下部联接的尘箱中沉积起来。待达到一定量后，由于尘埃因自重向司机室发出信号，表示尘箱已装满。此时需到指定地点用电、气控制系统打开尘箱上的卸料门将尘埃和垃圾卸掉。关上卸料门又可进行下一循环吸尘、清扫工作。扫地机器人电机的作用：扫地车一般以行走方式、作业方式或除尘方式来进行分类。扫地机器人电机请勿强行弯曲、拉扯或夹住电源、电缆线和电机导线。空心杯扫地机器人电机哪家靠谱扫地机器人电机的性...

扫地机器人电机负载损耗：1、空载时铁心中的附加(或杂散)的损耗。它主要指由定子和转子开槽而引起的磁导谐波磁场在对方贴心表面产生的表面耗损和因开槽而使对方齿中刺痛因电动机旋转而变化的脉振损耗。2、定子和转子铁心中的基本铁耗。它主要是主磁场在铁心中发生变化时产生的。3、电器损耗。它指由工作电流在绕组铜(或铝)中产生的损耗，也包括电刷在转向器或集电环上的接触损耗。扫地机器人电机短路损耗：1、机械损耗。它包括电动扫地车的电动机通风损耗(由转子旋转引起的转子表面与冷却气体之间的摩擦损耗以及安装在电动机转轴上的旋转变压器或由电动机本身转轴驱动的风扇所需的功率损耗)，轴承摩擦损耗，电刷与换向器或集电环间的摩...

扫地机器人用碳刷电机还是无刷电机？ 有刷电机，（1）可以平滑调速；（2）无需其他设备配合，只需要改变电压输入大小即可；（3）响应速度快，起动扭矩大；（4）运行平稳，起、制动效果好；（5）控制精度高。无刷电机（1）无电刷、低干扰；（2）噪音低，运转顺畅；（3）寿命长。 由于扫地机器人使用的微型电机比较多，所以有刷电机与无刷电机都会应用到，有刷电机一般使用12V的碳刷电机来保证使用寿命，一般为500~1000小时，取决于微型电机的转速与碳刷质量，扫地机器人使用碳刷电机的部位有：动轮组、边扫、感应头位置，只有吸口部分用的是无刷电机，当然也有全部用碳刷电机的，也有全部用无刷电机的，这取决于成本方面，常...

扫地机器人电机的维护保养工作真的很重要，正当使用或者定期进行保养都会延长扫地机的寿命，这样也会提高使用的效率，来看看具体的保养方法吧.要定期的检查扫地机器人电机的边刷，主刷和低敏接触的角度，这样会让刷和地面完全平行的，这样也会提高清扫的几率，扫地机器人电机每次清扫完地面之后，都要及时清理掉垃圾机箱内的垃圾以及粉尘，甚至是滤尘网上的粉尘颗粒，防止大量的垃圾或者粉尘沉淀影响到下一次的清洁效果的，然后我们要定期的检查各个运行电机是否还存在杂物，然后及时发现及时清理，然后扫地机内部的碳刷电机过长过短的话，都是需要及时更换的扫地机器人电机负荷过重如何处理？广东直流无刷扫地机器人电机要多少钱扫地机器人电机...

扫地机器人电机：“扫地机器人驱动电机不是一种普通电机,是一种具有减速、驱动功能的微型驱动电机,主要驱动结构由驱动电机、齿轮箱组装而成,驱动电机可采用直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心杯电机作为驱动电机,齿轮箱可采用行星齿轮箱,平行齿轮箱作为减速器;智能扫地机器人驱动电机除吸尘器电机外，其他功能需要具备减速功能来提升扭力才可更好的驱动，驱动电机一般为有刷直流电机、无刷直流电机、空心杯电机、步进电机等，齿轮减速结构大多为平行齿轮箱或行星齿轮减速箱来提升输出扭力。扫地机器人对微电机的要求为噪音小、扭力大，需防止头发等缠绕进入马达及使用寿命要求。扫地机器人电机的日常维护要注意电机的接线盒盖及接...

选择一家合适的扫地机器人电机厂家需要注意：充分的了解厂家的产品报价，在市场价格的基础上进行厂家的选择。厂家价格要合理，该产品一直受市场供求关系的影响而上下波动，这点应该通过市场价格来体现。一份价格一分货，虽然价格不能说明一切，但是也是检验质量的标准。第二、参照厂家的生产实力，这样采购需求才能得到满足。一般需求该产品的厂家都是需要长期使用的厂家，所以寻找厂家应该找一些可以长期合作的厂家。第三、看产品质量，消费者都希望自己购买到的产品有一个比较好的质量，在以后使用的过程中几乎不会出现任何问题，这样的话，所花的成本才能够很快的回来，而且，还能够赚取更多的利润。扫地机器人的驱动电机和边刷电机几乎都是采...

扫地机器人电机维护需要注意电机的温升不能超过额定值，注意负载电流不要超过额定值，注意检查轴承发热,漏油等情况。电机运行一年时间通常有专业技术人员、专业设备对电机进行一次大保养，这样可以更加增长电机使用的年限。电机工作环境潮湿、工作环境有腐蚀性气体等因素存在，都会破坏电机的绝缘。较常见的是绕组接地故障即绝缘损坏，使带电部分与机壳等不应带电的金属部分相碰，发生这种故障，不只影响电机正常工作，还会危及我们的人身安全。所以，电机在使用中，应经常检查绝缘电阻，用500V摇表检测定子的换向、励磁线圈、电枢线圈等一般对地绝缘不应低于0.5兆欧，同时还要注意查看电机机壳接地是否可靠。扫地机器人电机使用时不要把...

扫地机器人电机的日常维护要注意电机的接线盒盖及接线端子是否有油垢及是否松动及有过大电流烧伤等现象。检查各固定螺丝：包括地脚螺丝、端盖螺丝、轴承盖螺丝等是否有松动现象。检查冷却风机的各部件，及时更换防尘帆布。直流电机的启动设备也要及时清擦外部灰尘、检查各接线是否有过烧伤痕迹及接地是否良好等。除了按上述几项内容对电机进行定期维护外，运行一年后要大修一次。大修的目的在于，对电机进行一次彻底、全方面的检查、维护，及时发现电机缺少、磨损的元件，彻底消除电机内外的灰尘、污物，增强电机绝缘强度，清洗轴承并检查两端端盖及轴档等部位的磨损情况。发现问题，及时处理。扫地机器人电机的日常维护要检查各接线是否有过烧伤...