重量是钢材的1/4，用于承载均布负载(如安装组件)更为适合。如图2所示，作为本实施例进一步的技术方案，防水导轨20底部中间沿其长度方向设有第二通槽23，具体使用为螺母固定槽，可配合铝合金、不锈钢、u/c型钢等型材使用，使用范围广。作为本实施例进一步的技术方案，防水导轨20顶部端面设有防水胶带24，光伏组件40安置在防水导轨20顶部防水胶带24上，使用压码扣件30固定，光伏组件40两侧之间都有防水导轨20承托。作为本实施例进一步的技术方案，排水主轨10底部垂直设有排水管12，排水管12与排水槽11相连通，可通过排水管12将排水槽11中的雨水统一引流到地面。具体原理：雨水流动方向如图4所示...

所述辅助端垂直于连接端设置，在支撑竖梁桥接于所述转盘桥接梁上时，所述支撑竖梁与辅助端平行。有益效果：目前的桥接设计，均为开放式桥接或者硬连接。采用开放式桥接时，当一个平单轴出现故障时，桥接脱落，需进行人工恢复，在这期间，机器人将无法进行清扫作业。采用硬连接时，若不能及时停止整排桥接的光伏跟踪支架，使其在故障排除前停止运行，将给整排光伏跟踪支架带来极大的损伤。与现有技术相比，本实用新型结构设计更加灵活，采用自连接结构设计，在光伏跟踪支架故障排除后，可通过后台操作光伏跟踪支架旋转，使桥接自动连接。而无需派遣运维人员到安装现场进行逐一恢复，这样，就能节省大量的运维成本，且可以通过后台，及时解...

重量是钢材的1/4，用于承载均布负载(如安装组件)更为适合。如图2所示，作为本实施例进一步的技术方案，防水导轨20底部中间沿其长度方向设有第二通槽23，具体使用为螺母固定槽，可配合铝合金、不锈钢、u/c型钢等型材使用，使用范围广。作为本实施例进一步的技术方案，防水导轨20顶部端面设有防水胶带24，光伏组件40安置在防水导轨20顶部防水胶带24上，使用压码扣件30固定，光伏组件40两侧之间都有防水导轨20承托。作为本实施例进一步的技术方案，排水主轨10底部垂直设有排水管12，排水管12与排水槽11相连通，可通过排水管12将排水槽11中的雨水统一引流到地面。具体原理：雨水流动方向如图4所示...

具体实施方式为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。参照图1-8所示，一种光伏清洗机器人清洗液存放箱，包括机器人底盘1，所述机器人底盘1的顶端中心处活动安装有用于存放清洗液的存放箱2，且机器人底盘1顶端外表面靠近存放箱2的前后两端位置分别安装有电池箱和机械臂，所述存放箱2后端外表面靠近顶端位置焊接有呈u形的回收盒3，其中，所述存放箱2的底端活动安装有底座4，且底座4的顶端安装有两个相互平行的t形导轨5，所述底座4通过t形导轨5与存放箱2的底面活动连接，所述底座4固定安装在机器人底盘1的顶端外表面中心处，所述底座4顶端外表面...

经过处理器处理后发动指令到调整机构和清洗机构中；步骤八：通过调整机构对清洗机构的角度进行调整，然后再通过清洗机构进行光伏的清洗。进一步的，所述步骤八中，通过对第二伸缩杆伸缩量的控制可以实现对于第二调整杆倾斜角度的调整，结合前面所述的伸缩杆对于调整杆角度的调整，可以较大角度的实现对于第二调整杆角度的调整，从而可以对更多的角度进行清洗，提升应用的范围和清洗质量。进一步的，所述步骤八中，需要进行清洗时，通过电机驱动清洗轨道进行转动，所述清洗轨道的转动带动清洗滑块以及下方的滚动安装杆和清洗辊进行沿着清洗轨道方向的直线运动，通过滚动安装杆在光伏表面的滚动，实现对于光伏表面杂质和灰尘的清洗，通过控...

溶解性的物品进行擦拭，也不能直接用清水冲洗。想要做好衡宇顶光伏板清理工做需要留意的处所也是蛮多的，就随意说几点光伏板清理的留意事项，各人正在停止清洗的时候必然要非分特别留意！便利性：正在一般情况下，首先要考虑选择洗碗机的品种和规格。凡是能够选择喷嘴式或叶轮式的机型。而正在规格上可根据各自家庭人口的几来确定，若3人阁下的家庭，选择规格正在700瓦至900瓦的洗碗机就能够满足日常使用了。由于洗碗机的功用较多，一般家庭只要具备有洗、涮、枯燥及主动法式控造的功用就能够了。同时也可选购具备快速洗涤、冲、涮及旋转喷刷等功用的洗碗机，那类机型的长处是洗涤洁净、宁静可靠、能主动循环，但多少钱要相对贵一...

其中至少两段滚刷分别连接一个驱动电机，每个驱动电机用于驱动其连接的滚刷转动。本实施例中，以两段滚刷为例进行说明：滚刷3与驱动电机11传动连接，即驱动电机11可以驱动滚刷3转动；第二滚刷4与第二驱动电机12传动连接，即第二驱动电机12可以驱动第二滚刷4转动。滚刷3和第二滚刷4未传动连接，即滚刷3和第二滚刷4各自转动，相互之间的转速互不影响。当然，还可以设置三段滚刷、四段滚刷，甚至更多段滚刷，可以每段滚刷由一个电机驱动，也可以将其中几段滚刷联轴连接，使联轴连接的几段滚刷由同一个电机驱动，其余滚刷由不同的电机驱动。在本实施例中，由于至少有两段滚刷由不同的电机控制，可以实现不同段滚刷之间的差速...

从而提高资源的合理利用；三是通过在存放箱的内部安装过滤网，能够对回收盒回收的废液进行初步过滤；四是通过在存放箱的内部活动安装分隔板，并在分隔板内部安装第二过滤网，能够使得分隔板漂浮在废液的表面，其次，通过在连接座与存放箱的内顶面之间连接波纹管，能够对废液沉淀后的上清液进行抽离。附图说明图1为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中机器人整体结构的示意图；图2为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱的结构图；图3为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中存放箱与底座分离后的结构图；图4为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中存放箱与底座之间的局部截面图；图5为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放...

取放餐具十分便利。所以，从使用便利的角度考虑，如无特殊要求，一般宜选择前开门式的洗碗机。选购时，还需留意选择以放碗为主、放盘为辅的搁物架，那品种型更便利使用。这类清洗机器人多为根据光伏板具体情况量身定制的，其价格也因具体要求和光伏板安装情况不同而相差甚大，需专业家测绘研究和根据具体情况报价，一般一台一万左右。四)、查抄洗碗机的门扣能否松紧适度、结实可靠，查抄碗筐的焊接能否结实，机械四周及门把手无锋边利角，底部的滚轮灵敏，碗筐拉出便利，无卡滞现象。用手动弹程控器，要求程控器正在运转过程中平稳均匀。洗碗机的选择开关要灵敏、可靠。五)、正在接通电源启动洗碗机时，其绝缘机能尤为重要，必需包管无...

本实用新型涉及一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人自动连接式桥接装置，属于太阳能光伏技术领域。背景技术：目前光伏跟踪支架的桥接轨道，主要有硬连接和脱开连接两大类。1)硬连接的桥接轨道，将两组光伏跟踪支架连接在一起，相对长度固定，无大的调整空间，当其中一组光伏跟踪支架出现问题的时候，与其桥接的另一组跟踪支架在运动时受到牵扯，会造成跟踪支架的损伤。这样相互桥接的一排光伏跟踪支架将因其中一组光伏跟踪支架出现问题，导致整排支架出现损伤情况。2)脱开的桥接轨道，桥接轨道中间能相对分离，固定在两组光伏跟踪支架的间隙两端，能在一定角度范围内，能正常桥接，当其中一组光伏跟踪支架出现问题的时候，与其桥接的另...

保证驱动齿轮与传动齿轮之间具有良好的传动效果，确保转动的扇叶能够产生良好的吸尘效果。进一步地，所述除尘袋与扇叶之间设置有过滤棉，所述过滤棉与吸尘罩的内侧壁相连接。通过采用上述技术方案，过滤棉可以进一步对吸尘罩内吸收的灰尘进行过滤，避免一些细小的灰尘通过出气口流出，提高了对灰尘的吸收过滤能力。进一步地，所述吸尘罩的外侧壁上贯穿设置有箱口，所述箱口处转动设置有用于密封的箱门，所述箱门的外侧壁上设置有用于固定的插销，所述箱口与箱门之间设置有密封圈。通过采用上述技术方案，可以打开箱门，对除尘袋和过滤棉进行更换，对吸尘罩内的灰尘进行清洁，同时密封圈对箱门与箱口之间进行密封，确保吸尘罩内的密封性，...

所述调整机构2包括有调整板转动座22，所述机身1左侧上端固定安装有调整板转动座22，所述调整板转动座22上端转动安装有调整杆21，所述调整板转动座22右侧固定安装有固定板27，所述固定板27右侧转动安装有伸缩杆23，所述伸缩杆23上端固定安装在调整杆21中部，所述伸缩杆23可以进行伸缩，通过对伸缩杆23伸缩量的控制可以实现对于调整杆21倾斜角度的调整，所述调整杆21上端固定安装有角度调节块24，所述角度调节块24顶部转动安装有第二调整杆25，所述角度调节块24下端外侧转动安装有第二伸缩杆26，所述第二伸缩杆26右端转动安装有第二调整杆25，所述第二伸缩杆26可以进行伸缩，通过对第二伸缩...

所述调整机构2包括有调整板转动座22，所述机身1左侧上端固定安装有调整板转动座22，所述调整板转动座22上端转动安装有调整杆21，所述调整板转动座22右侧固定安装有固定板27，所述固定板27右侧转动安装有伸缩杆23，所述伸缩杆23上端固定安装在调整杆21中部，所述伸缩杆23可以进行伸缩，通过对伸缩杆23伸缩量的控制可以实现对于调整杆21倾斜角度的调整，所述调整杆21上端固定安装有角度调节块24，所述角度调节块24顶部转动安装有第二调整杆25，所述角度调节块24下端外侧转动安装有第二伸缩杆26，所述第二伸缩杆26右端转动安装有第二调整杆25，所述第二伸缩杆26可以进行伸缩，通过对第二伸缩...

与进水管连接从而起到转接水的作用；清洗组件，与连接管连接从而对光伏组件进行清洗；移动组件，与清洗组件连接从而控制清洗组件移动进而对光伏组件进行的清洗。对方案的进一步描述，所述供水装置包括第二进水管、设置于所述第二进水管上的进水阀门、与第二进水管连接的水箱、设置于所述水箱内的液位器、与液位器连接的增压水泵、电接点压力表、与电接点压力表连接的溢流阀。对方案的进一步描述，所述连接管下方设有便于其纵向移动的连接导轨；所述连接管上设有便于控制其在连接导轨上移动的行走装置。对方案的进一步描述，所述清洗组件包括第三进水管、喷头；所述第三进水管与连接管连通，所述第三进水管位于光伏组件一侧设有若干便于对...

清洁槽11的底壁上开设有驱动槽12，驱动槽12内通过螺栓设置有驱动电机3，清洁槽11内设置有与驱动电机3转轴相互连接的转盘4，转盘4的底部通过螺栓设置有与其同轴的安装盘41，底壁上对称设置有若干组对光伏组件表面进行清洁的清洁部5，清洁部5底部与万向轮12底部相互齐平，清洁部5包括毛刷层51和海绵层52，毛刷层51为毛刷，海绵层52为海绵；当壳体1在光伏组件的表面上移动时，驱动电机3带动转盘4进行转动，清洁部5与光伏组件表面相互接触，马刷层可以有效去除组件表面较大的颗粒灰尘，海绵层52可以对组件表面的污渍进行清洁，清洁效果好，同时可以将安装盘41与转盘4相互拆卸，对清洁部5进行清洁或更换...

对洗碗机的外不雅及量量也要根据本人的喜好和要求停止详细选择。要看洗碗机外形能否美妙宝鸡，外壳的漆层能否均匀一致、光洁光滑，门扣能否松紧适度、结实可靠，查抄碗筐的焊接能否结实，底部的滚轮能否灵敏，正在拉出碗筐的过程中，有无卡滞现象。用手拖动程控器，要求程控器正在运转过程中，平稳均匀。洗碗机的选择开关应灵敏、可靠。房屋顶光伏板清理的注意事项一定不能忽视太阳能发电组件清洗东西是一种专门用来清洗光伏板的一种十分专业的高效的东西。接纳那一种东西来对卖得货停止清洁，能够起到十分好的清洁效果，能够把光伏板清洁得愈加的高，并且那一种东西的清洁效率也长短常的高的，正在持久的使用傍边也是不会毁伤电池板的，...

因为洗涤过程中不消有人守候，能主动完成操纵。2.去污才能强，消#彻底。凡是用洗碗机洗餐具。正在60℃热水力屡次清洗，可以使餐具外表的残留，油腻彻底去除洁净，而且还能杀死乙肝病#、大肠杆菌等常见病#和病菌，从而有利于人体安康。清洗光伏板本身就是一件比较繁琐的事情，要是清洗不佳的话，就会对光伏板表面造成损伤。3.操纵烦琐。洗涤主动化水平高，一般有几个法式可选择：例如尺度洗、强洗、冲刷。只要将餐具放入洗碗机内，选定一档，洗碗机则正在设定的时间内，完成洗涤、漂洗、消#、烘干等选定的功用。4.节电节水。洗碗机每次洗碗的耗电量约，耗水量10L比流水洗碗还要节省,假如每天洗两次碗，水电费为，那样低的...

所述固定支架与第三进水管41固定连接，所述固定支架对第三进水管41起到支撑的作用，所述滚轮安装于所述固定支架下方，对固定支架起到支撑的同时使得清洗组件能够在所述光伏组件8上稳定地滑动；所述固定支架、滚轮能够对第三进水管41起到有效支撑保护且滑动的作用，防止第三进水管41直接在光伏组件8上移动从而对光伏组件8造成二次污染且可能会对其造成损坏；所述移动组件包括电动收卷器51、与清洗组件连接的连接绳52、能够控制所述电动收卷器51移动的第二行走装置(未图示)；所述电动收卷器51能够控制连接绳52的收放，所述第二行走装置控制电动收卷器51纵向移动的同时带动清洗组件移动；所述移动组件下方设有便与...

便于使用者对壳体进行驱动，使壳体在光伏组件的表面上移动更加方便和稳定，提高了操作的便捷性。进一步地，所述手柄包括与壳体相连接的转动杆和与转动杆滑动连接的伸缩杆，所述伸缩杆的端壁上开设有供转动杆进行插设并且滑移的滑移槽；所述滑移槽的内侧壁且位于其顶部上贯穿设置有锁止孔，所述锁止孔内滑移设置有锁止杆，所述转动杆的外侧壁上沿其长度方向等距开设有若干个供锁止杆进行插设的锁止槽，所述锁止槽的内侧壁与锁止杆外侧壁相互贴合。通过采用上述技术方案，通过转动杆在滑移槽内进行滑动，并且滑动锁止杆将其插设进不同的锁止槽内，从而手柄的长度进行调节，伸长手柄，便于使用者对高处的光伏组件进行清洁，收缩手柄，便于对...

本发明涉及机器人智能装备领域，特别涉及一种光伏清洗机器人使用方法。背景技术：光伏(photovoltaic)：是太阳能光伏发电系统(solarpowersystem)的简称，是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统，有运行和并网运行两种方式。机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。但是，现有的光伏的使用环境中，长时间使用往往容易容易附着灰尘，会影响光伏转化太阳能的效率，需要定期...

所述移动组件上还设有变频器，便于控制移动组件上的电动收卷器的卷速及使得多个电动收卷器同步运动。对方案的进一步描述，所述行走装置与所述移动组件连接从而使得移动组件移动时行走装置随之移动。对方案的进一步描述，所述绳导轨靠近光伏组件端部设有限位器，所述限位器与移动组件线性连接从而在其移动至光伏组件端部发出信号使其返回从而防止其过度移动。对方案的进一步描述，所述第三进水管下方设有固定支架、滚轮；所述固定支架与第三进水管固定连接，所述滚轮安装于所述固定支架下方，对固定支架起到支撑的同时使得清洗组件能够在所述光伏组件上稳定地滑动。对方案的进一步描述，所述进水管、第二进水管、第三进水管均为ppr管。...

机器人底盘1的两侧均安装有履带，所述存放箱2的顶端外表面安装有进水管9，储液腔靠近机械臂的一侧外表面通过螺纹连接有水泵，水泵和机械臂的输入端均通过导线与电池箱的输出端电性连接，静置腔的内底面安装有排污管。参照图1，回收盒3的后端两侧均安装有延伸盒，机械臂活动安装在回收盒3后端两侧延伸盒之间。参照图4，底座4的顶端外表面靠近插销8的下方位置开设有收放槽，收放槽的内底面与插销8的底端之间通过弹簧连接。参照图4，挤压杆7的顶端外表面焊接有按压帽，按压帽的底端外表面与存放箱2的顶端外表面之间通过弹簧连接，且存放箱2内部靠近挤压杆7的位置开设有插槽。参照图5所示，存放箱2内表面靠近静置腔的位置开...

同时提高清洁效果的优势。为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种光伏组件清洗工具，其特征在于：包括圆形的壳体和与壳体相互连接的手柄，所述壳体的底部且位于其中心处开设有圆形的清洁槽，所述壳体的底部且位于清洁槽的四周对称设置有四个万向轮；所述清洁槽的底壁上开设有驱动槽，所述驱动槽内固定设置有驱动电机，所述清洁槽内设置有与驱动电机转轴相互连接的转盘，所述转盘的底壁上对称设置有若干组清洁部，所述清洁部底部与万向轮底部相互齐平，所述清洁部包括毛刷层和海绵层；所述壳体的表面设置有与驱动槽相互连通的吸尘罩，所述吸尘罩内沿其高度方向转动设置有驱动轴，所述驱动电机转轴的外侧壁固定套设有驱动齿轮，所...

重量是钢材的1/4，用于承载均布负载(如安装组件)更为适合。如图2所示，作为本实施例进一步的技术方案，防水导轨20底部中间沿其长度方向设有第二通槽23，具体使用为螺母固定槽，可配合铝合金、不锈钢、u/c型钢等型材使用，使用范围广。作为本实施例进一步的技术方案，防水导轨20顶部端面设有防水胶带24，光伏组件40安置在防水导轨20顶部防水胶带24上，使用压码扣件30固定，光伏组件40两侧之间都有防水导轨20承托。作为本实施例进一步的技术方案，排水主轨10底部垂直设有排水管12，排水管12与排水槽11相连通，可通过排水管12将排水槽11中的雨水统一引流到地面。具体原理：雨水流动方向如图4所示...

机器人底盘1的两侧均安装有履带，所述存放箱2的顶端外表面安装有进水管9，储液腔靠近机械臂的一侧外表面通过螺纹连接有水泵，水泵和机械臂的输入端均通过导线与电池箱的输出端电性连接，静置腔的内底面安装有排污管。参照图1，回收盒3的后端两侧均安装有延伸盒，机械臂活动安装在回收盒3后端两侧延伸盒之间。参照图4，底座4的顶端外表面靠近插销8的下方位置开设有收放槽，收放槽的内底面与插销8的底端之间通过弹簧连接。参照图4，挤压杆7的顶端外表面焊接有按压帽，按压帽的底端外表面与存放箱2的顶端外表面之间通过弹簧连接，且存放箱2内部靠近挤压杆7的位置开设有插槽。参照图5所示，存放箱2内表面靠近静置腔的位置开...

图2为本实用新型中防水导轨的截面图；图3为本实用新型中导轨连接件的连接节点示意图。图4为本实用新型中辅助导轨的截面图；图5为本使用新型的具体原理图。图中，10-防水主轨；11-排水槽；12-排水管；20-防水导轨；21-通槽；22-接水槽；23-第二通槽；24-防水胶带；30-压码扣件；40-光伏组件；50-辅助导轨；51-圆弧凹槽；52-胶垫。具体实施方式下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成就可以相互...

附图说明图1为实施例中一种光伏组件清洗工具的结构示意图；图2为实施例中一种光伏组件清洗工具的结构示意图；图3为实施例中一种光伏组件清洗工具的剖面示意图；图4为用于体现实施例中手柄的剖面示意图；图5为图4中a部分的放大图。图中：1、壳体；11、清洁槽；12、万向轮；13、吸尘口；131、吸尘管；12、驱动槽；2、手柄；21、转动杆；22、伸缩杆；221、滑移槽；3、驱动电机；31、驱动齿轮；4、转盘；41、安装盘；5、清洁部；51、毛刷层；52、海绵层；6、吸尘罩；61、驱动轴；611、传动齿轮；612、扇叶；62、出气口；63、除尘袋；64、分隔板；65、过滤棉；66、箱口；67、箱门...

经过处理器处理后发动指令到调整机构和清洗机构中；步骤八：通过调整机构对清洗机构的角度进行调整，然后再通过清洗机构进行光伏的清洗。进一步的，所述步骤八中，通过对第二伸缩杆伸缩量的控制可以实现对于第二调整杆倾斜角度的调整，结合前面所述的伸缩杆对于调整杆角度的调整，可以较大角度的实现对于第二调整杆角度的调整，从而可以对更多的角度进行清洗，提升应用的范围和清洗质量。进一步的，所述步骤八中，需要进行清洗时，通过电机驱动清洗轨道进行转动，所述清洗轨道的转动带动清洗滑块以及下方的滚动安装杆和清洗辊进行沿着清洗轨道方向的直线运动，通过滚动安装杆在光伏表面的滚动，实现对于光伏表面杂质和灰尘的清洗，通过控...

保证驱动齿轮与传动齿轮之间具有良好的传动效果，确保转动的扇叶能够产生良好的吸尘效果。进一步地，所述除尘袋与扇叶之间设置有过滤棉，所述过滤棉与吸尘罩的内侧壁相连接。通过采用上述技术方案，过滤棉可以进一步对吸尘罩内吸收的灰尘进行过滤，避免一些细小的灰尘通过出气口流出，提高了对灰尘的吸收过滤能力。进一步地，所述吸尘罩的外侧壁上贯穿设置有箱口，所述箱口处转动设置有用于密封的箱门，所述箱门的外侧壁上设置有用于固定的插销，所述箱口与箱门之间设置有密封圈。通过采用上述技术方案，可以打开箱门，对除尘袋和过滤棉进行更换，对吸尘罩内的灰尘进行清洁，同时密封圈对箱门与箱口之间进行密封，确保吸尘罩内的密封性，...

3-滚刷；4-第二滚刷；5-安装部；51-上压块；52-下压块；521-轴承槽；53-螺钉；54-螺钉孔；6-轴承；7-连接块；71-连接端；711-安装孔；72-第二连接端；8-刷轴；81-第二安装孔；82-插入孔；83-卡块；9-支撑板架；91-行走轮；92-联轴块；921-卡槽。具体实施方式为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。若本实用新型实施例中有涉及“”、“第二”等的描述，则该“”、“第二”等的描述用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。为便于更好的理解本实用新型的具...