松下伺服电机的接线方法(A6 A5 A4) A6/A5/A4脉冲控制接线方法:以下7根线必须接才能使电机转动第7脚接+12/24V第41脚接0V第29脚接0V,伺服使能作用选择如下情况的集电极开路接法:正常的(共阴接法):当使用5V/12V/24V电压的时候:第3、5脚都接+5V/+12/+24V;第4脚不串电阻/串一个1K的电... 【查看详情】
松下伺服电机A6/A5/A4实现正反转需更改的参数 Pr0.01/.02=0(控制模式)Pr0.05/.40=0(指令脉冲输入选择)Pr0.06/.41=0(指令脉冲极性设置)Pr0.07/.42=3(指令脉冲输入模式设置)Pr0.08/.4b=10000?(电机每旋转1次的指令脉冲数,根据需要设置)其他参数为默认值即可实现正反... 【查看详情】
松下伺服电机:型号区分 【注意】产品编号末尾E***(例:MADLN05SE***,以下【E***】、G***(例:MADLN05SG***、以下【G***】)的产品是脉冲列**型,一部分功能不可使用。(参照下表)项目【F***】【G***】【E***】控制模式位置控制,速度控制,转矩控制,位置/速度控制,位置/转矩控制,速度/... 【查看详情】
松下伺服电机-INP保持时间 Pr4.32「定位完成输出设定」=3,8时,设定保持时间。0:保持时间无限大,到有下一个位置指令时,持续ON的状态。1~30000:持续只在设定值[ms]ON的状态。但是,保持时,一旦有位置指令,则为OFF状态。・Pr4.32「定位完成输出设定」=4,5,9,10时,设定定位判定延迟时间。0:无定位... 【查看详情】
松下伺服电机A6/A5/A4实现正反转需更改的参数 Pr0.01/.02=0(控制模式)Pr0.05/.40=0(指令脉冲输入选择)Pr0.06/.41=0(指令脉冲极性设置)Pr0.07/.42=3(指令脉冲输入模式设置)Pr0.08/.4b=10000?(电机每旋转1次的指令脉冲数,根据需要设置)其他参数为默认值即可实现正反... 【查看详情】
松下伺服电机-脉冲再生功能注意事项 脉冲再生输出的比较高输出频率为4Mpps(4倍频后)。超过这个速度动作时,有不能正确执行再生功能的情况,从上位控制器看是否返回正确的脉冲,由于使用方法的不同可能造成定位偏差,请注意。 同时,根据Pr5.33「脉冲再生输出界限有效设定」,脉冲再生的界限到达可能会发生Err28.0「脉冲再生... 【查看详情】
松下伺服电机:型号区分 【注意】产品编号末尾E***(例:MADLN05SE***,以下【E***】、G***(例:MADLN05SG***、以下【G***】)的产品是脉冲列**型,一部分功能不可使用。(参照下表)项目【F***】【G***】【E***】控制模式位置控制,速度控制,转矩控制,位置/速度控制,位置/转矩控制,速度/... 【查看详情】
松下伺服电机-指令脉冲禁止(INH)功能 指令脉冲禁止输入无效 设定指令脉冲禁止输入的有效/无效。0:有效 1:无效 指令脉冲禁止输入读取设定 选择指令脉冲禁止输入的信号读取周期。设定后的读取周期的毎的信号状态与复数回一致时,更新信号的状态。0:0.250ms周期的3回连续一致1:0.500ms周期的... 【查看详情】
松下伺服电机-定位完成范围 设定输出定位完成信号2(INP2)位置偏差的阀值。INP2与Pr4.32「定位完成输出设定」无关,通常位置偏差是本设定值以下时为ON。(通过位置指令的有无等不可判定。)出厂时的设定单位是指令单位,可变更Pr5.20「位置设定单位选择」编码器单位。但是,此时,Pr0.14「位置偏差过大设定」的单位也会被... 【查看详情】
松下伺服电机:接口规格 I/F连接器输入信号规格输入信号与其功能分类信号名符号连接器Pin№内容控制模式位置速度转矩全闭环共通控制用信号电源COM+7・连接外部直流电源(12~24V)的+极。COM-41・连接外部直流电源(12~24V)的-极。脉冲输入指令脉冲输入1PULSH144・长线驱动器输出**的位置指令脉冲的输入端子。... 【查看详情】
松下伺服电机-位置指令滤波功能 *1针对实际的滤波器时间常数(设定值×0.1ms),不到100ms时,***误差比较大为0.4ms,20ms以上时相对误差比较大为0.2%。*2Pr2.22「位置指令平滑滤波器」的切换,在定位完成输出中,且每隔一定时间(0.166ms)的指令脉冲从0状态转换为0以外的状态的指令启动时进行。特别是将... 【查看详情】
松下伺服电机A6介绍 1.适用范围此技术资料是MINAS-A6/A6L系列Modbus通信功能规格、以及模块动作功能规格的相关规格。<MINAS-A6/A6L系列功能比较>○:可使用×:不可使用产品功能MINAS-A6系列(标准(旋转型)电机控制型)[A6SE](通用型)编号末尾:E***[A6SG](通用通信型)编号末尾:G*... 【查看详情】