不同力感知形式的机器人力感知是协作机器人实现交互的基本功能，也是重要的功能之一。主要分为电流环、关节扭矩、六维力/力矩传感器（简称六维力传感器）、电子皮肤这四种感知形式。其中，基于电流环的感知形式是早期的一种，通过机器人的伺服系统直接获取机器人各关节电机电流，再通过电机厂商提供的转矩系数，计算出各关节的输出力矩。这种方法经济简单，在机器人... 【查看详情】

在智能制造过程中，通过传统的编程来执行某一特定动作的机器人（机械手、机械手臂、机械臂等，未作特殊说明时，不作严格区分，统一称为机器人），将难以满足制造业向前发展的需求。很多应用场合下，需要为工业机器人安装一双眼睛，即机器视觉成像感知系统，使机器人具备识别、分析、处理等更高级的功能。这在高度自动化的大规模生产中非常重要，只有当工业机器人... 【查看详情】

结构光投影三维成像目前是机器人3D视觉感知的主要方式，结构光成像系统是由若干个投影仪和相机组成，常用的结构形式有：单投影仪-单相机、单投影仪-双相机、单投影仪-多相机、单相机-双投影仪和单相机-多投影仪等典型结构形式。结构光投影三维成像的基本工作原理是：投影仪向目标物体投射特定的结构光照明图案，由相机摄取被目标调制后的图像，再通过图像... 【查看详情】

基于颜色特征的物体识别系统对于不同颜色的分别提取和识别随着计算机科学和自动控制技术的发展，越来越多的不同种类的智能机器人出现在生产生活中，视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统，也越来越受到人们的重视。视觉系统是一个非常复杂的系统，它既要做到图像的准确采集还要做到对外界变化反应的实时性，同时还需要对外界运动的目标进行实时跟踪。因... 【查看详情】

灵活性差距阻碍了现代自动化现代自动化正在受到所谓的“灵活性差距”的阻碍。制造过程中所需的灵活性越高，适应它所需的自动化就越复杂。当这种复杂性在硬件中实现时，只有大批量和长产品生命周期才能证明成本是合理的。此外，随着产品以更快的周期不断发展，这种类型的自动化不容易重新利用。当产量不够高或产品差异太大时，人们可以承担这些任务，因为机器人或... 【查看详情】

机器视觉在印刷电路板生产中的应用。印刷电路板（PCB）是电子信息产品重要的产品载体。在PCB行业发展相对成熟的，行业竞争日趋激烈，对高性能设备的综合制造能力要求也越来越高。多层板制造技术的发展对PCB生产工艺提出了更高的要求。在PCB板制造过程中，机器视觉技术得到了的应用。在曝光机、SPI、冲床等设备中，机器视觉定位检测等视觉技术可以... 【查看详情】

取放料应用(Pick&Place)▪使用TMLandmark，弹性布置手臂与周边位置▪2DVision，高定位精度，重复误差±▪3DVision，支持散乱堆栈取料应用、非平面物体定位▪无需围栏。自主移动机器人AMR▪使用TMLandmark，智能补偿自走车辆到定位的重复误差▪M系列,DC电源输入，易于AMR整合。智慧堆栈(SmartP... 【查看详情】

Simple|简捷用户接口的革新：将以往复杂难用的工业机器人编程界面简单化，将各个编程工具模块化、图样化，通过笔记本电脑、平板电脑或插上显示器及键盘鼠标，即可开始编程。您的双手即是导师：TM拥有便捷的手拉示教的功能，通过机器人末端的功能按键可轻松地拉动机器人，并记录点位，整个示教过程轻松，且易于操作。简单学习，轻易上手：TMRobot... 【查看详情】

在工业应用领域，相当有有代表性的机器人视觉系统就是机器人手眼系统。根据成像单元安装方式不同，机器人手眼系统分为两类：固定成像单元眼看手系统（Eye-to-Hand）和随动成像单元眼在手系统（Eye-in-HandorHand-Eye）。在Eye-to-Hand系统中，视觉成像单元安装在机器人本体外的固定位置，在机器人工作过程中不随机器... 【查看详情】

工人安全一直是机器人系统中受关注的问题，达明机器人TMAICobotS系列，获得了TÜV的高达31个PL=d和3类安全功能认证，确保了操作员和周围设备的安全。通过了包括国际标准化组织13849-1和国际标准化组织10218-1在内的国际安全认证，以及北美的UL和CSA以及欧洲的CE等地区安全认证。为了增强防尘和防水功能，控制箱已升级到... 【查看详情】

TMLandmark坐标系统，无论AMR与手臂位置如何移动，即可透过扫描实时更新手臂与环境点位的相对位置。TM20的超轻量设计搭配高负载能力，符合各产业自动化需求，如半导体后段制程以大量的人力进行上下料、十几公斤以上的晶圆盒及物流的搬运等，因此适用于半导体、3C电子产业的料件搬运、货物捡取、产品出入库，以及医疗器材、药物的取放与传递等... 【查看详情】

Simple|简捷用户接口的革新：将以往复杂难用的工业机器人编程界面简单化，将各个编程工具模块化、图样化，通过笔记本电脑、平板电脑或插上显示器及键盘鼠标，即可开始编程。您的双手即是导师：TM拥有便捷的手拉示教的功能，通过机器人末端的功能按键可轻松地拉动机器人，并记录点位，整个示教过程轻松，且易于操作。简单学习，轻易上手：TMRobot... 【查看详情】