彩色相机进行手眼标定的案列,现在我们来看看如何用zivid彩色相机进行手眼标定——手眼标定用于将相机(“眼睛”)看到的内容与机器人手臂(“手”)移动的位置相关联。眼在手上:机器人手眼系统的手眼标定是为了确定安装在机器人上的相机与机器人末端执行器坐标系间的相对位置和方向。通常我们需要将标定物静置在机器人手眼系统的工作空间内,然后控制机器人以... 【查看详情】
彩色相机进行手眼标定的案列,现在我们来看看如何用zivid彩色相机进行手眼标定——手眼标定用于将相机(“眼睛”)看到的内容与机器人手臂(“手”)移动的位置相关联。眼在手上:机器人手眼系统的手眼标定是为了确定安装在机器人上的相机与机器人末端执行器坐标系间的相对位置和方向。通常我们需要将标定物静置在机器人手眼系统的工作空间内,然后控制机器人以... 【查看详情】
3D相机用于定位抓取,眼在手中(eye-in-hand)具有这种配置的系统相机通常将安装在机器人的末端执行器上或附近。例如,在测量类应用中我们通常将相机安装在机器人法兰盘上,而在定位拾取类应用中我们通常将相机和夹爪组成一个模块安装在法兰盘上。这种配置的优点是可以根据应用需要改变相机的拍摄位置或方向,例如,我们可以控制机器人移动到不同的位置... 【查看详情】
日本Computar TEC-M55远心镜头:日本Computar是全球工业镜头供应商,Computar工业镜头性价比高,性能稳定,被广泛应用于工业生产和安防领域。型号TEC-M55靶面尺寸2/3"焦距(mm)55成像尺寸(mm)8.8×6.6(Φ11)光圈范围(F-Stop)F2.8~F32C小物距(M.O.D)(m)0.14控制光圈手... 【查看详情】
LMI Gocator 2430/2440 一体式三维智能传感器:产品介绍Gocator2430和2440型号扩展了Gocator2400产品系列,专门针对橡胶和轮胎的应用,以及扫描中等大小的物体,如电子元器件、汽车零部件和产品包装。采用优近新200万像素成像技术和新的处理器,可实现更高的扫描速度和优越的重复性。•达到GOCATOR230... 【查看详情】
LMI Gocator 2420应用案列:超高分辨率3D激光线轮廓传感器Gocator2400传感器设计用于100%检查具有挑战性的目标,例如小型电子部件上的微观特征,以及高速在线应用中的深色材料,如轮胎胎面/侧壁和橡胶板。200万像素成像仪。每个配置文件分辨率高达1940点视场(FOV)高达194mm测量范围高达210mm。... 【查看详情】