摆臂装置4的高精度摆臂移动结构，采用全新设计的高精度马达直连式结构，重复定位精度可做到±0.005mm。在实施例1的基础上，所述上料机构包括芯片角度纠正装置1、芯片台2、顶针组合5；所述芯片台2设置在所述设备主体上，所述芯片台2上设有芯片角度纠正装置1，所述芯片角度纠正装置1上放置有蓝膜芯片11，所述芯片角度纠正装置1 上方设有所述芯片台定位相机3，所述芯片角度纠正装置1下方设有所述顶针组合5；顶针组合5用于在吸取芯片的过程中将芯片顶起，使芯片与蓝膜剥离。蓝膜编带机具有自动化程度高、生产效率高等优点。江苏上料式蓝膜编带机行价所述第三滑块27靠近所述第二滑块19的一侧开设有第三齿条滑槽2701，...

两组针轮23中，一针轮23与电机连接，通过同步轮27和同步带28连接另一针轮23，实现两个针轮23的同步转动。在装填工位201，摆臂机构50将其从晶环转盘机构30上取来的晶片放置在载带上。带有晶片的载带行进至检测工位202时，通过检测机构80检测在检测工位202上的载带是否空料(未有晶片)或者晶片是否合格。在空料时，线性模组29驱动载带轨道22直线运动，使检测工位202移动至原来装填工位201所在的位置，对应在摆臂51的下方，摆臂51从晶环转盘机构30取料并放置到检测工位201上；在不合格时，摆臂51将检测工位202上的晶片取出，再从晶环转盘机构30取料并放置到检测工位201上，完成后线性模组...

所述上料机构的上方设有检测机构，所述检测机构包括芯片台定位相机3和载带位置相机6。所述芯片台定位相机3用于对上料机构上的蓝膜芯片11进行找寻和拍摄定位；所述载带位置相机6用于对载带位置进行找寻定位以及对载带上的芯片拍摄并进行芯片损伤检查。上述技术方案的工作原理和有益效果为：使用时，将来料的蓝膜芯片11放置在上料机构上，芯片台定位相机3会对蓝膜芯片11进行拍照，并将数据传输到电脑，电脑对数据进行处理后发送指令给上料机构，上料机构对其上的蓝膜芯片11的位置(角度)进行调整，调整完毕后摆臂装置4对上料机构上的蓝膜芯片11吸取，并将吸取的蓝膜芯片11转移至封装机构上，封装机构用于对放置其上的蓝膜芯片进...

所述辅助支撑装置48中的齿轮马达60驱动与其传动连接的驱动齿轮59转动，驱动齿轮59带动与其啮合传动的从动齿轮50同步转动，从动齿轮50转动时带动调节螺杆51同步转动，当调节螺杆51位于所述导向螺纹孔62内的一端继续旋转伸入所述导向螺纹孔62内时，头一卡块52也随其向着底座49方向移动，于此同时，通过调节卡槽53与第三卡块61的配合带动驱动推杆55以驱动推杆55和连接块54的连接点为转动中心逆时针转动，驱动推杆55逆时针转动的同时带动从动推杆56向着靠近所述调节螺杆51的方向移动，此时从动推杆56 带动第二卡块57远离所述支撑柱43，两个卡杆58逐渐失去对支撑柱43的辅助支撑。蓝膜编带机可将信...

所述第三滑块靠近所述支脚的一侧固定连接若干均匀分布的缓冲弹簧的一端，所述缓冲弹簧的另一端固定连接有第三夹持板，所述第三夹持板的另一端支撑所述支脚；所述第四滑块上靠近所述第二固定板的一侧设有第四螺纹孔，所述第三滑块上设有与所述第四螺纹孔连通的第三螺纹孔，第二固定螺杆的一端穿过所述第三螺纹孔后与螺纹连接在所述第四螺纹孔内。优先选择地，所述设备主体底部设有若干支撑装置，所述支撑装置包括连接支撑部，所述连接支撑部的上表面固定在所述设备本体底部，所述连接支撑部的下表面固定安装有连接固定板，所述连接固定板套设在支撑柱的上端，所述连接固定板通过固定销固定在所述支撑柱上。蓝膜编带机的起始和终止点可以自行选择和...

所述驱动推杆连接所述连接块的一端还设有第三卡块，所述第三卡块卡在所述调节卡槽中；所述底座上还设有齿轮马达，所述齿轮马达位于所述调节螺杆远离所述连接块的一侧，所述齿轮马达的输出端传动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合传动。与现有技术相比，本发明的有益效果如下：在编带组合的编带轨道底部加设负压吸引装置，通过负压吸引装置对编带轨道上的待编带芯片进行吸引，使得待编带芯片在包装的过程中更容易与摆臂装置的吸嘴分离，保证摆臂装置将待编带芯片吸附放置在编带组合上的目标位置后，需要放置在编带组合上的待编带芯片不会被摆臂装置中的吸嘴带走，避免出现芯片编带上出现空格；同时可保证在芯片载带移动的过程中，芯...