悬臂机械手厂家
何保养桁架机器人?维护是桁架机器人的关键。良好的保养可以延长桁架机器人的使用寿命。下面,高智精工小编将具体谈谈如何维护桁架机器人,有如下几个方面,客户需要主动形成桁架机器人维护控制,了解机械手的整体运行趋势,并持续进行加工控制,使防护支架完全可控。高智精工小编在此提示:不管是什么产品,如果保养得好,它的使用寿命会更长,就像人的皮肤一样。虽然可能天生丽质,但如果每天熬夜,每天面对电脑,甚至去海边后不采取补水措施,那么这样的皮肤会变得可怕。桁架机器人是电子产品,更是如此。以上就是桁架机器人的保养方法,希望对大家有所帮助。桁架机械手的稳定性经过了严格的测试验证,确保其在复杂环境下的稳定运行。悬臂机械...
发布时间:2024.11.09桁架机械手公司
在这篇文章中,我们将详细介绍无锡市智能机器人生产线的工作原理、技术优势以及对制造业的积极影响。在当今竞争激烈的制造业市场中,提高生产效率和降低成本是每个企业都追求的目标。无锡市智能机器人生产线通过引入智能化装备,帮助企业实现这一目标。他们的机器人生产线整合了的自动化技术、物联网和人工智能,可以在生产和制造过程中实现高度的自动化和智能化。无锡市智能机器人生产线的技术是他们独特的智能系统。这个系统可以实时监测和分析生产过程中的各种参数,如温度、压力和速度等。通过数据分析和智能算法,系统可以自动调整机器的运行状态,提高生产效率和质量,并减少资源浪费。桁架机械手的快速响应能力,使其能够迅速适应生产线上...
发布时间:2024.11.08江苏悬臂机械手定制
桁架机械手的亮点之一是其的应用领域。无论是在汽车制造、电子设备组装还是物流仓储等领域,桁架机械手都能够发挥出色的作用。它可以完成零部件的装配、产品的包装、物料的搬运等工作,**提高了生产效率和质量。同时,桁架机械手还可以应用于危险环境下的作业,如核电站的维护和清洁等,为人类的安全保驾护航。除了应用领域的***性,桁架机械手还具备了智能化的特点。它可以通过激光传感器、视觉系统等技术实现对周围环境的感知和识别,从而更加准确地完成任务。同时,桁架机械手还可以通过与其他智能设备的联动,实现自动化生产线的建设,进一步提高生产效率和降低成本。在未来,桁架机械手将继续发展壮大。桁架机械手的快速响应能力,使其...
发布时间:2024.11.07福建上下料机械手案例
恒可自动化科技无锡有限公司是一家专注于机械手研发、生产和销售的高科技企业。公司拥有一支技术精湛、经验丰富的研发团队,致力于为客户提供***、高性能的机械手产品和解决方案。作为行业**者,恒可自动化科技无锡有限公司始终秉承着“创新、质量、服务”的经营理念。我们不断引进国内外先进的技术和设备,不断进行技术创新和产品升级,以满足客户不断变化的需求。公司的机械手产品广泛应用于各个领域,包括工业制造、物流仓储、电子电器、食品饮料等行业。我们的机械手具有高速、高精度、高稳定性的特点,能够实现各种复杂的操作任务,提高生产效率,降低人工成本,为客户创造更大的价值。恒可自动化科技无锡有限公司一直以来...
发布时间:2024.11.06山东上下料机械手
但是对成本收回期要求高。要求把人减下来的同时,回收期越短越好。中外机器人企业关注点不同:国外企业更关注前沿技术的发展,国内企业关注零部件的突破以及在低端产能行业中寻求规模突破。2.看好能研制本体的机器人企业当然,研制机器人本体只完成1/3的工作,还需要将机器人本体,与工艺和集成技术结合起来,才能**终满足客户需要,建立稳固的竞争优势。我们认为未来国内可能出现的机器人优势企业,肯定是能够研制出水平的机器人本体的企业 在消费电子行业,桁架机械手成为组装线上的重要设备,提升组装效率。山东上下料机械手提高生产效率的关键:无锡市自动化装配技术的应用案例无锡市自动化装配技术是提高生产效率的关键...
发布时间:2024.11.05两轴机械手厂家
展会同期将举行20多场专业论坛,涉及智能工厂、自动化技术、装配工程、监测技术、机器人应用、智能仓储与物流、电气控制系统、工业互联网等多个热点话题。这些论坛为业内提供了共同探讨未来技术发展的重要平台,也为参与者提供了学习交流的较好机会。对于从事机械工业、汽车制造、航空航天、电子生产、食品饮料加工、冶金钢铁制造、能源化工等行业的专业人士而言,这次展会是一个探索工业技术和洞察行业发展趋势的较好机会。它不仅是对当前工业技术水平的一次展示,更是对未来智能制造方向的一次深刻预示。展会将为业界带来前所未有的启发和见解,为智能制造的未来指引道路。桁架机械手的定制化服务,可根据企业的具体需求进行个性化设计,满足...
发布时间:2024.11.03苏州机械手定制
桁架机械手的亮点之一是其的应用领域。无论是在汽车制造、电子设备组装还是物流仓储等领域,桁架机械手都能够发挥出色的作用。它可以完成零部件的装配、产品的包装、物料的搬运等工作,**提高了生产效率和质量。同时,桁架机械手还可以应用于危险环境下的作业,如核电站的维护和清洁等,为人类的安全保驾护航。除了应用领域的***性,桁架机械手还具备了智能化的特点。它可以通过激光传感器、视觉系统等技术实现对周围环境的感知和识别,从而更加准确地完成任务。同时,桁架机械手还可以通过与其他智能设备的联动,实现自动化生产线的建设,进一步提高生产效率和降低成本。在未来,桁架机械手将继续发展壮大。在未来,桁架机械手将继续发挥重...
发布时间:2024.11.01浙江工业机械手价格
无锡市自动化装配技术:为制造行业提供智能化整体方案无锡市作为中国制造业的重要基地,一直致力于推动制造业的智能化和自动化发展。在全球制造业竞争激烈的背景下,无锡市自动化装配技术成为了制造行业提效率高率和降低成本的重要手段之一。本文将深入探讨无锡市自动化装配技术的发展现状和未来前景。自动化装配技术是指通过机器人、自动化设备和智能控制系统等技术手段,实现生产线上的零部件装配过程的自动化操作。在无锡市,自动化装配技术已经得到了广泛应用,涵盖了多个制造领域,如汽车、电子、机械等。无论是传统制造企业还是新兴产业,都在积极引入自动化装配技术,不断提升生产效率和产品质量。基于直角X、Y、Z三坐标系统,桁架机械...
发布时间:2024.10.31桁架机械手方案
无锡市某家汽车零部件制造企业就是一个成功应用无锡市自动化装配技术的案例。该企业在生产线上引入了自动化装配设备,取代了传统的人工装配方法。这些设备能够自动完成零部件的装配工作,提高了装配速度和产品质量。通过使用无锡市自动化装配技术,该企业的生产效率得到了的提升。与传统的人工装配相比,无锡市自动化装配技术具有许多优势。首先,自动化装配设备可以在短时间内完成大量的装配任务,大幅度提高了生产效率。其次,自动化装配设备能够准确地执行装配工作,减少了人为错误的发生。此外,自动化装配设备还能够适应不同的产品和装配工艺,提高了生产线的灵活性。桁架机械手的创新设计使其能够适应更多复杂的操作场景。桁架机械手方案展...
发布时间:2024.10.30江西三轴机械手案例
操作保养:进入桁架机械手安全区域之前,请确保关掉主电源以及气压源,并将气、电源接头卸下。在操作桁架机械手之前务必要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开启设备,并且要经常检查供电电压是否符合设备运行,线路是否正常;2、验证电机的转方向是否一致,然后打开电源;3、在龙门桁架机器人需要拆除的时候,其中对关掉射出机电源,关掉机械手电源,关掉机械手气压源;4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂,移动缓冲器座,使其靠近手臂;5、旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动,将旋转安全螺丝锁好,使桁架机械手不能旋转等;桁架机械手的高效作业模式,可帮助企业应对高峰期生产需求,保障订单准...
发布时间:2024.10.30悬臂机械手厂家
什么是桁架机械手?桁架机械手是做什么的?桁架机械手能实现什么功能?桁架机械手又有哪些特性?桁架机械手可以用作哪些行业?桁架机械手有哪些种类?桁架机械手是一种龙门架构式,建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,按设定好的程序自动对工件或产品进行抓取、吊装、搬运、码垛、堆垛等操作的全自动工业设备。桁架机械手根据梁的数量又分为单梁桁架机械手和双梁桁架机械手;按照所需产品的运动轨迹,又可分为二轴、三轴、四轴、五轴桁架机械手等等。桁架机械手可以与其他自动化设备实现联动控制,构建智能化生产线。悬臂机械手厂家 在使用寿命和精度方面仍然会与**前列产品有一定差距。全球减速机市场容量估计100多亿,RV减速机和...
发布时间:2024.10.29安徽工业机械手厂家
除了提高生产效率,无锡市自动化装配技术还有助于降低生产成本。通过引入自动化装配设备,企业可以减少人力资源的使用,降低人工成本。此外,自动化装配设备的使用还可以减少废品和次品的产生,提高产品质量,降低了生产成本。总的来说,无锡市自动化装配技术在提高生产效率方面起到了关键作用。通过应用无锡市自动化装配技术,企业可以大幅度提高生产效率,降低生产成本,提高产品质量。这为企业在竞争激烈的市场中赢得优势提供了有力支持。桁架机械手的节能环保设计,为企业的可持续发展做出了贡献。安徽工业机械手厂家首先,无锡市自动化装配技术可以提高生产效率。传统的装配过程需要大量的人力,而且容易受到人为因素的影响,如疲劳、不专注...
发布时间:2024.10.29苏州三轴机械手定制
下料机构则负责在工件加工完成后,将其从机床取下,并可能进一步输送到下一个加工环节或进行包装等后续操作。此外,这种装置还结合了多种的技术和元件,如传感器、器、执行机构等,以实现精确的和运行。例如,通过传感器实时检测工件的位置和状态,器可以根据这些信息调整机械装置的运动轨迹和速度,确保工件能够准确无误地送装和取下。除了提高生产效率和降低劳动强度外。机床上下料装置还有助于实现生产过程的自动化和智能化。通过与工业机器人的结合,可以实现工件的自动抓取、搬运和放置。桁架机械手的灵活性,使其能够适应不同尺寸和形状工件的处理。苏州三轴机械手定制 恒可自动化科技无锡有限公司是一家专注于机械手研发、生产...
发布时间:2024.10.28山东三轴机械手厂家
与传统的生产线相比,无锡市智能机器人生产线具有诸多优势。首先,它具有更高的生产效率。智能机器人可以以更快的速度和更高的精度完成工作,提高了生产效率。其次,它具有更好的适应性。无锡市智能机器人生产线的智能系统可以根据不同的生产需求进行灵活调整,适应不同规模和类型的生产任务。此外,由于智能机器人的运行效率和准确性,无锡市智能机器人生产线还可以降低生产过程中的人为错误和损失,提高产品的质量和可靠性。无锡市智能机器人生产线的技术优势和解决方案已经在制造业中取得了的成功。桁架机械手的优化算法,使其能够实现更加高效的路径规划和运动控制。山东三轴机械手厂家桁架机械手的应用领域1.汽车制造业:桁架机械手...
发布时间:2024.10.28上海工业机械手方案
无锡市某家汽车零部件制造企业就是一个成功应用无锡市自动化装配技术的案例。该企业在生产线上引入了自动化装配设备,取代了传统的人工装配方法。这些设备能够自动完成零部件的装配工作,提高了装配速度和产品质量。通过使用无锡市自动化装配技术,该企业的生产效率得到了的提升。与传统的人工装配相比,无锡市自动化装配技术具有许多优势。首先,自动化装配设备可以在短时间内完成大量的装配任务,大幅度提高了生产效率。其次,自动化装配设备能够准确地执行装配工作,减少了人为错误的发生。此外,自动化装配设备还能够适应不同的产品和装配工艺,提高了生产线的灵活性。桁架机械手的模块化设计,不仅提高了其维护效率,还降低了维护成本。上海...
发布时间:2024.10.27浙江自动化机械手公司
桁架式机械手是代替人工上下料的一种智能装备,可以实现加工过程自动化,利用桁架式机器人机械手可以地提高工作效率。桁架式上下料机械手又叫做上下料机械手柔性系统,适用于各种机床的上料和下料,拥有这样的机械手生产线能彰显企业的生产实力,提高市场的竞争力,是工业生产加工的必然趋势。 在钢结构行业中,切割成数条条板的钢板在切割平台上需要卸料。桁架式机械手跨度大,搬运距离长,符合工艺要求。像固建机器人的桁架式机械手通常由X、Y、Z三直角坐标组成,配合末端执行器,完成工件搬运。末端执行器由电磁吸盘、柔性联结机构,断电保护机构等组成,余料随交换平台回到上件工位 桁架机械手,工业自动化的得力助手,助力企...
发布时间:2024.10.27山东自动化机械手厂家
如何保养桁架机器人?维护是桁架机器人的关键。良好的保养可以延长桁架机器人的使用寿命。下面,高智精工小编将具体谈谈如何维护桁架机器人,有如下几个方面:正确控制自动上下料机器人的温度。自动上下料机器人可代替人工工作24小时。但是,如果真的是24小时不间断运行的话,机器会吃不消的。因此,我们在使用桁架机器人的时候,在连续工作12个小时左右后,让桁架机器人休息半个小时到一个小时,以控制自动上下料机器人的稳定性。 正确控制自动上下料机器人的环境湿度。由于自动上下料机器人使用的材料非常特殊,人们在使用该产品时必须严格控制环境湿度。一旦环境湿度过高且长期处于这样的工作环境中,就很有可能发生锈蚀,直...
发布时间:2024.10.26江西桁架机械手方案
首先,无锡市自动化装配技术可以提高生产效率。传统的装配过程需要大量的人力,而且容易受到人为因素的影响,如疲劳、不专注等。而自动化装配技术则能够以更高的速度和准确度完成装配任务,从而节省时间和资源。此外,自动化装配技术还可以实现多任务同时进行,提高生产线的整体效率。其次,无锡市自动化装配技术可以提高产品质量。人为错误是产品质量下降的主要原因之一。而自动化装配技术可以消除人为错误的风险,提供更一致和精确的装配过程。通过使用传感器和监控系统,自动化装配技术能够及时检测和纠正装配过程中的问题,确保每个产品都符合高标准的质量要求。在汽摩配件制造中,桁架机械手提高零部件加工、涂装和装配的生产效率。江西桁架...
发布时间:2024.10.26福建机械手定制
思路1:走深度合作路线,即打通机器人产业上下游。埃夫特等企业,联合上游关键零部件厂商,如固高、南通振康等,共同突破减速机等关键零部件。思路2:走关键零部件自主研发路线,国内南京埃斯顿、广州数控等企业利用原来在机床数控系统和伺服系统方面的经验,自主研发机器人控制器和伺服系统。(3)国内机器人各**零部件现状国外机器人企业和纳博、Harmonic两家主要减速机企业,有长期战略合作伙伴关系,而且它们需要的采购量也大。可以以较低的成本采购减速机。国内企业议价能力弱,采购成本比国外通常贵3-5倍。三大关键零部件当中,减速机利润空间。桁架机械手的智能化操作界面,使得操作更加简便直观,降低了操作难度。福建机...
发布时间:2024.10.25无锡工业机械手
桁架机械手的保养手册:1、 检查同步带松紧度是否恰当;检查气管、气缸是否有漏气现象;检查缓冲垫是否有松脱现象;检查各部件的螺丝是否松动,加以紧固;2、 清洗过滤减压阀、消音器;3、 检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);5、 夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);6、 检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动;7、 确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱;8、 擦拭桁架机械手手臂上的灰尘、油,确保机械手清洁;9、 擦拭桁架机械手滑轨、滑块油迹灰尘,添加新的润滑油;检查电控箱内部:清扫灰尘,检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。操作人员在操作数控机床...
发布时间:2024.10.25悬臂机械手推荐
提高生产效率的关键:无锡市自动化装配技术的应用案例无锡市自动化装配技术是提高生产效率的关键。在当今竞争激烈的商业环境中,企业需要不断寻求提高效率和降低成本的方法。无锡市自动化装配技术的应用案例为企业提供了一个有效的解决方案。本文将介绍无锡市自动化装配技术的应用案例,并探讨其对生产效率的积极影响。自动化装配技术是一种利用机器和设备来完成产品装配过程的技术。通过采用自动化装配技术,企业可以提高产品装配的速度和准确性,减少人为错误和损失。无锡市作为一个具有先进制造业基础的地区,已经广泛应用自动化装配技术来提高生产效率。桁架机械手的节能环保设计,为企业的可持续发展做出了贡献。悬臂机械手推荐恒可自动化科...
发布时间:2024.10.24山东机械手价格
标题:探索未来工业的利器——桁架机械手正文:桁架机械手,作为自动化领域的一项重要技术,正逐渐改变着工业生产的面貌。它以其、精细、灵活的特点,成为现代工业中不可或缺的利器。本文将深入探讨桁架机械手的主题和内容,为您呈现这一引人注目的技术亮点。一、桁架机械手的定义和特点桁架机械手是一种基于桁架结构设计的机械臂,具备多自由度、高负载能力和精确的特点。它采用传感器和运动系统,能够实现高速、高精度的运动,广泛应用于工业生产线上的装配、搬运、焊接等工作。 通过分析处理各种输入信号,桁架机械手能够做出逻辑判断,执行精确操作。山东机械手价格 现阶段国内厂商在各领域不能直接与国外企业竞争,国内机器人...
发布时间:2024.10.24江苏智能机械手厂家
标题:探索未来工业的利器——桁架机械手正文:桁架机械手,作为自动化领域的一项重要技术,正逐渐改变着工业生产的面貌。它以其、精细、灵活的特点,成为现代工业中不可或缺的利器。本文将深入探讨桁架机械手的主题和内容,为您呈现这一引人注目的技术亮点。一、桁架机械手的定义和特点桁架机械手是一种基于桁架结构设计的机械臂,具备多自由度、高负载能力和精确的特点。它采用传感器和运动系统,能够实现高速、高精度的运动,广泛应用于工业生产线上的装配、搬运、焊接等工作。 二、桁架机械手的应用领域1.汽车制造业:桁架机械手在汽车制造过程中发挥着重要作用,能够完成车身焊接、零部件装配等工作,提高生产效率和产品质量。2.电子制...
发布时间:2024.10.23江西桁架机械手
这类机器人通常三、四轴,国外通常称为机械手。桁架机器人、桌面机器人的等机,通常可以避开关节零部件受制于国外企业的。例如,桁架机器人关节是并联,每个关节的误差不会累计,不像六轴通用机器人那样关节是串联的,对每个关节精度要求都很高,每个关节误差会累计,会导致终端作业误差很大。因此,专机可以采用精度较低的传动装置。在国内外对机器人行业的关注点不同的情况下。经济型本体是国产机器人本体现阶段发展方向,包括低成本的六轴通用机器人和三、四轴机器人。从广义上来讲,可以自由编程的自动化设备都算机器人,可以很好地实现人工替代。由于国外机器人行业伴随汽车行业的成长。航空航天领域,桁架机械手确保飞机和航天器件制造的高...
发布时间:2024.10.23无锡自动化机械手报价
何保养桁架机器人?维护是桁架机器人的关键。良好的保养可以延长桁架机器人的使用寿命。下面,高智精工小编将具体谈谈如何维护桁架机器人,有如下几个方面,客户需要主动形成桁架机器人维护控制,了解机械手的整体运行趋势,并持续进行加工控制,使防护支架完全可控。高智精工小编在此提示:不管是什么产品,如果保养得好,它的使用寿命会更长,就像人的皮肤一样。虽然可能天生丽质,但如果每天熬夜,每天面对电脑,甚至去海边后不采取补水措施,那么这样的皮肤会变得可怕。桁架机器人是电子产品,更是如此。以上就是桁架机器人的保养方法,希望对大家有所帮助。桁架机械手的节能环保设计,为企业的可持续发展做出了贡献。无锡自动化机械手报价什...
发布时间:2024.10.22江西桁架机械手价格
桁架机械手的应用领域1.汽车制造业:桁架机械手在汽车制造过程中发挥着重要作用,能够完成车身焊接、零部件装配等工作,提高生产效率和产品质量。2.电子制造业:桁架机械手在电子产品的组装和测试过程中发挥着关键作用,能够实现高速、高精度的零部件搬运和组装。3.制造业:桁架机械手在制造过程中能够完成包装、标签贴附等工作,提高生产效率和产品质量。4.物流仓储业:桁架机械手在物流仓储领域中能够实现货物的自动化搬运和堆垛,提高物流效率和减少人工成本。三、桁架机械手的亮点和优势1.生产:桁架机械手能够实现高速、高精度的运动。比较大提高了生产效率,缩短了生产周期。桁架机械手的优化算法,使其能够实现更加高效的路径规...
发布时间:2024.10.22山东工业机械手厂家
越来越多的企业意识到智能化装备的重要性,并积极与无锡市智能机器人生产线合作,提升他们的生产能力和竞争力。总之,无锡市智能机器人生产线是制造业智能化装备领域的,他们通过引入的技术和解决方案,帮助企业提高生产效率、降低成本,并提高产品质量和可靠性。无锡市智能机器人生产线的成功经验可以为其他制造业企业树立榜样,制造业迈向更加智能化和可持续的未来。【文章简介】无锡市智能机器人生产线是制造业智能化装备领域的,通过引入的智能技术,为制造业提供效率高、精确和可持续的解决方案。通过分析处理各种输入信号,桁架机械手能够做出逻辑判断,执行精确操作。山东工业机械手厂家如何保养桁架机器人?维护是桁架机器人的关键。良好...
发布时间:2024.10.21浙江两轴机械手公司
桁架机械手的亮点之一是其的应用领域。无论是在汽车制造、电子设备组装还是物流仓储等领域,桁架机械手都能够发挥出色的作用。它可以完成零部件的装配、产品的包装、物料的搬运等工作,**提高了生产效率和质量。同时,桁架机械手还可以应用于危险环境下的作业,如核电站的维护和清洁等,为人类的安全保驾护航。除了应用领域的***性,桁架机械手还具备了智能化的特点。它可以通过激光传感器、视觉系统等技术实现对周围环境的感知和识别,从而更加准确地完成任务。同时,桁架机械手还可以通过与其他智能设备的联动,实现自动化生产线的建设,进一步提高生产效率和降低成本。在未来,桁架机械手将继续发展壮大。控制系统采用编程控制和传感器反...
发布时间:2024.10.21上海智能机械手方案
桁架机械手的保养手册:1、 检查同步带松紧度是否恰当;检查气管、气缸是否有漏气现象;检查缓冲垫是否有松脱现象;检查各部件的螺丝是否松动,加以紧固;2、 清洗过滤减压阀、消音器;3、 检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);5、 夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);6、 检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动;7、 确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱;8、 擦拭桁架机械手手臂上的灰尘、油,确保机械手清洁;9、 擦拭桁架机械手滑轨、滑块油迹灰尘,添加新的润滑油;检查电控箱内部:清扫灰尘,检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。操作人员在操作数控机床...
发布时间:2024.10.20江苏悬臂机械手案例
但是对成本收回期要求高。要求把人减下来的同时,回收期越短越好。中外机器人企业关注点不同:国外企业更关注前沿技术的发展,国内企业关注零部件的突破以及在低端产能行业中寻求规模突破。2.看好能研制本体的机器人企业当然,研制机器人本体只完成1/3的工作,还需要将机器人本体,与工艺和集成技术结合起来,才能**终满足客户需要,建立稳固的竞争优势。我们认为未来国内可能出现的机器人优势企业,肯定是能够研制出水平的机器人本体的企业 桁架机械手的灵活性,使其能够适应不同尺寸和形状工件的处理。江苏悬臂机械手案例创新解决方案:如何利用无锡市自动化装配技术提升生产效益在现代工业领域,提高生产效益是企业追求的...
发布时间:2024.10.20