滚动丝杠则凭借创新设计，成功突破滑动丝杠的局限，一跃成为工业舞台上的明星产品。其中，滚珠丝杠**为人熟知，它在丝杠和螺母的螺旋槽内巧妙布置了滚珠，当丝杠转动时，滚珠如同灵动的舞者，在槽内欢快滚动，带动螺母平稳直线移动。这种滚动摩擦方式极大地降低了摩擦力，使得传动效率飙升至 90% 以上，远高于滑动丝杠的 30% - 50%。不仅如此，滚珠丝杠在高精度机械设备连贯生产的加持下，配合严格的环境控制，精度得以充分保障，还能轻松实现快速进给与精确微进给，在数控机床、工业机器人、自动化生产线等对定位精度要求苛刻的领域大显身手。另一种滚动丝杠 —— 滚柱丝杠，以滚柱替代滚珠，载荷传递元件与丝杠呈线接触，相...

线性模组性能的**指标，直接决定其在设备中的适配性。定位精度与重复定位精度是关键：**滚珠丝杆模组定位精度可达微米级，能满足精密加工的严苛要求；而普通同步带模组定位精度多在 ±0.1mm，适合对精度要求不高的自动化场景。负载能力分为轴向负载与径向负载，模组选型时需根据实际负载方向与大小匹配，例如龙门模组的轴向负载可达数吨，而微型模组*能承载数公斤。运行速度与加速度也需重点考量：高速同步带模组速度可达 3-5m/s，适合快节奏生产；精密丝杆模组则更注重低速运行的平稳性，避免出现振动影响加工精度。此外，模组的使用寿命与维护成本也不容忽视，质量模组通过优化润滑结构与材质选择，使用寿命可延长至 100...

滚珠丝杆的精度参数是衡量其传动精度和定位精度的重要指标，主要包括导程误差、行程偏差、轴向间隙等。导程误差：导程是指丝杆旋转一周时，螺母沿轴向移动的距离。导程误差是指实际导程与公称导程之间的差值，通常以在一定长度范围内的比较大导程误差来表示（如每 300mm 长度内的导程误差）。导程误差直接影响滚珠丝杆的传动精度，误差越小，传动精度越高。不同精度等级的滚珠丝杆，其导程误差有着严格的规定，如 C3 级滚珠丝杆的导程误差一般不超过 ±0.008mm/300mm，C5 级滚珠丝杆的导程误差一般不超过 ±0.025mm/300mm。行程偏差：行程偏差是指螺母在整个行程范围内，实际位移与理论位移之间的比较...

滚珠丝杆主要由丝杆、螺母、滚珠、反向装置等部件组成。其**工作原理基于滚动摩擦机制：当丝杆或螺母转动时，滚珠在丝杆的螺旋滚道与螺母的滚道之间滚动，将丝杆的回转运动转化为螺母沿丝杆轴线方向的直线运动，或者反之。滚珠在滚道中循环滚动，形成封闭的循环回路，使得滚珠能够在丝杆与螺母之间持续滚动，从而实现高效、低摩擦的传动。为保证滚珠的循环运动，滚珠丝杆通常采用内循环或外循环结构。内循环滚珠丝杆通过螺母内部的反向器引导滚珠在螺母内部完成循环，其结构紧凑，占用空间小，运动平稳性好，适用于高速、高精度的传动场合；外循环滚珠丝杆则借助外接的导管或插管，使滚珠在螺母外部实现循环，其承载能力较大，适用于大负载、长...

除按摩擦特性分类外，丝杆还可根据不同标准进行多种分类：按精度等级分类：根据国际标准（如 ISO 3408-3 和 JIS B1192），丝杆的精度等级通常分为 C0、C1、C2、C3、C5、C7、C10 七个等级，其中 C0 级为比较高精度，C10 级为普通精度。不同精度等级对应不同的容许误差值，包括行程误差、重复定位误差和背隙等。例如，C0 级丝杆的行程误差≤±0.003mm/300mm，重复定位误差可控制在 ±0.001mm 以内；而 C5 级丝杆的行程误差≤±0.04mm/300mm，重复定位误差为 ±0.02mm 左右。精度等级的选择需根据具体应用场景的要求，兼顾性能需求和成本预算。按...

丝杆作为精密传动的**部件，是**制造产业不可或缺的 "工业关节"，其技术性能直接决定了各类装备的精度、效率和可靠性。从传统的梯形滑动丝杆到现代的滚珠丝杆、行星滚柱丝杆和静压丝杆，丝杆技术经历了漫长的演进历程，在精度、效率、承载能力等方面实现了质的飞跃。目前，丝杆已广泛应用于工业母机、人形机器人、新能源汽车、半导体设备、医疗器械等众多领域，成为推动**制造产业发展的关键力量。 全球丝杆市场呈现稳步增长态势，尤其是人形机器人、智能汽车等新兴领域的爆发，为市场带来了巨大的增长机遇。然而，全球**丝杆市场仍被德日瑞等国的企业垄断，国内企业虽然在中低端市场取得了一定的市场份额，但在**市场的占有率...

工业自动化设备对丝杆的速度和负载能力提出更高要求。未来将通过研发新型滚珠材料、优化滚珠循环结构、增强丝杆刚性等方式，实现更高的运行速度和更大的承载能力，适应高速加工和重载工况。（三）智能化与集成化结合物联网、传感器和人工智能技术，滚珠丝杆将具备状态监测、故障预警、自动润滑等功能。通过内置传感器实时采集温度、振动、负载等数据，利用大数据分析实现预测性维护，降低设备停机时间。同时，丝杆与伺服电机、直线导轨等部件的集成化设计，将简化系统结构，提高设备整体性能。（四）绿色化与轻量化在环保和节能要求日益严格的背景下，滚珠丝杆将采用环保材料和制造工艺，降低能耗和污染。通过优化结构设计和采用轻质合金材料，实...

半导体制造设备对精度要求达到纳米级，滚珠丝杆在光刻机、蚀刻机、晶圆搬运设备中发挥关键作用。例如，光刻机的曝光台定位系统采用超精密滚珠丝杆，配合激光干涉仪实时反馈，确保晶圆定位精度优于 ±10nm，满足芯片制造的严苛要求。在 SMT 贴片机中，丝杆驱动吸嘴实现高速、精细的元件贴装，提升生产效率和产品质量。（三）医疗行业在医疗设备领域，滚珠丝杆用于 CT 扫描仪、手术机器人、康复训练器械等设备。CT 扫描仪的检查床通过滚珠丝杆实现平稳、精确的移动，确保扫描图像的清晰度和准确性。手术机器人的机械臂采用高精度丝杆，配合力反馈系统，使医生能够远程进行微创手术，提高手术精度和安全性。（四）航空航天行业航空...

物流分拣设备：在物流行业的分拣中心，丝杆被广泛应用于货物的输送和分拣设备中。例如，在自动分拣系统中，丝杆用于控制分拣小车的移动，使其能够准确无误地停靠在各个分拣道口，将货物精细地分拣到相应的区域。丝杆的高速、高精度传动性能能够充分满足物流行业对货物快速分拣的迫切需求，提高物流作业的效率和准确性，为物流行业的高效运作提供了关键技术支撑。包装机械：包装机械中的封口机、贴标机等设备都需要精确的运动控制来实现包装材料的输送、定位和封口等一系列操作。丝杆在这些设备中用于驱动包装材料的进给机构和执行机构，确保包装过程的精确性和稳定性。例如，在药品包装生产线中，药品的包装质量直接关系到药品的安全性和有效性，...

除按摩擦特性分类外，丝杆还可根据不同标准进行多种分类：按精度等级分类：根据国际标准（如 ISO 3408-3 和 JIS B1192），丝杆的精度等级通常分为 C0、C1、C2、C3、C5、C7、C10 七个等级，其中 C0 级为比较高精度，C10 级为普通精度。不同精度等级对应不同的容许误差值，包括行程误差、重复定位误差和背隙等。例如，C0 级丝杆的行程误差≤±0.003mm/300mm，重复定位误差可控制在 ±0.001mm 以内；而 C5 级丝杆的行程误差≤±0.04mm/300mm，重复定位误差为 ±0.02mm 左右。精度等级的选择需根据具体应用场景的要求，兼顾性能需求和成本预算。按...

光刻机作为半导体制造过程中的**关键设备，对精度的要求达到了纳米级的***水平。丝杆在光刻机中用于实现光刻平台的高精度定位和运动控制，其定位精度直接决定了芯片制造的精度。例如，在芯片制造过程中，光刻平台需要在曝光过程中精确移动，以实现芯片电路图案的精确转移，丝杆的高精度传动性能是保证芯片制造精度的关键因素之一，为半导体行业的发展提供了**技术支持。 晶圆划片机：晶圆划片机用于将晶圆切割成单个的芯片，对切割精度和切割速度要求极高。丝杆在晶圆划片机中用于驱动切割刀具的进给和工作台的移动，确保切割过程的精确性和稳定性。例如，在对高精密芯片进行切割时，丝杆的微小误差都可能导致芯片损坏，因此需要采用...

运动形式转换：这是丝杆**基础的功能，能够精细实现旋转运动与直线运动的双向转换。当丝杆作为主动件旋转时，螺母会沿丝杆轴线方向做直线运动；反之，当螺母受到轴向力做直线运动时，可带动丝杆旋转。这种转换功能是许多自动化设备实现精细位移控制的**基础，例如数控机床的工作台进给、工业机器人的手臂伸缩等，均依赖丝杆的运动转换能力。高精度定位与重复定位：丝杆通过精确的导程设计和精密加工，能够实现微米级甚至纳米级的定位精度。在精密制造领域，如半导体芯片加工、光学仪器校准等，丝杆的定位精度直接决定了产品的质量和性能。同时，质量丝杆具备良好的重复定位能力，能够在多次往复运动中保持稳定的定位误差，满足自动化生产中批...

线性模组性能的**指标，直接决定其在设备中的适配性。定位精度与重复定位精度是关键：**滚珠丝杆模组定位精度可达微米级，能满足精密加工的严苛要求；而普通同步带模组定位精度多在 ±0.1mm，适合对精度要求不高的自动化场景。负载能力分为轴向负载与径向负载，模组选型时需根据实际负载方向与大小匹配，例如龙门模组的轴向负载可达数吨，而微型模组*能承载数公斤。运行速度与加速度也需重点考量：高速同步带模组速度可达 3-5m/s，适合快节奏生产；精密丝杆模组则更注重低速运行的平稳性，避免出现振动影响加工精度。此外，模组的使用寿命与维护成本也不容忽视，质量模组通过优化润滑结构与材质选择，使用寿命可延长至 100...

全球直滚丝杆技术呈现梯队发展格局：瑞士 THK 的精密研磨丝杆占据**市场，日本 NSK 的静音型产品垄断半导体设备领域，我国近年来在滚珠循环结构上实现突破，国产 C3 级丝杆已批量应用于 5 轴加工中心，寿命达到 1.2 万小时。随着工业 4.0 的深入，直滚丝杆正从单一传动部件向 “智能传动单元” 进化，未来与力矩电机、谐波减速器的集成模块，将推动精密机械向小型化、一体化方向发展。从瓦特蒸汽机的往复丝杆到现代光刻机的纳米级传动，直滚丝杆的百年演进史，正是人类追求机械精度的缩影。当我们惊叹于芯片 7 纳米制程的精密时，不应忘记直滚丝杆在晶圆传送台上的微米级走位；当手术机器人完成远程精细操作时...

外循环滚珠丝杆的滚珠在螺母外部通过管道或槽道实现循环。其特点是结构简单，制造工艺相对容易，成本较低。外循环滚珠丝杆的管道或槽道通常安装在螺母的外侧，滚珠在循环过程中暴露在外部，便于观察和维护。这种类型的滚珠丝杆适用于一些对精度要求不是特别高，但对成本较为敏感的应用场合，如普通机床的进给系统、自动化生产线的一般物料搬运设备等。然而，由于滚珠在外部循环，容易受到灰尘、杂质等污染物的影响，需要配备良好的防护装置，以确保滚珠的正常运行和使用寿命。定制化丝杆可根据客户需求调整参数，完美适配特殊设备的个性化传动需求。泰州制造滚珠丝杆案例在数控机床领域，滚珠丝杆是实现坐标轴精确运动的**部件。数控机床通过滚...

对于滚动丝杆，反向器（或循环装置）是必不可少的部件。其作用是使滚动体在完成一次循环后能够顺利返回起始位置，形成闭合的循环路径。常见的循环方式有内循环和外循环两种。内循环反向器通常为一个凸起的挡块，镶嵌在螺母的螺旋槽中，滚动体在经过反向器时，通过其引导改变运动方向，进入相邻的螺旋槽，实现循环。内循环结构紧凑，返向平稳，精度高，但加工难度较大。外循环则是通过在螺母外表面安装的导管，将滚动体从螺旋槽的一端引导至另一端，形成循环。外循环结构简单，加工方便，但体积较大，返向时的冲击较大。此外，丝杆还可能配备防尘装置、润滑装置、支撑轴承等辅助部件。防尘装置用于防止灰尘、杂物进入丝杆和螺母的配合间隙，影响传...

丝杆作为精密传动的**部件，是**制造产业不可或缺的 "工业关节"，其技术性能直接决定了各类装备的精度、效率和可靠性。从传统的梯形滑动丝杆到现代的滚珠丝杆、行星滚柱丝杆和静压丝杆，丝杆技术经历了漫长的演进历程，在精度、效率、承载能力等方面实现了质的飞跃。目前，丝杆已广泛应用于工业母机、人形机器人、新能源汽车、半导体设备、医疗器械等众多领域，成为推动**制造产业发展的关键力量。 全球丝杆市场呈现稳步增长态势，尤其是人形机器人、智能汽车等新兴领域的爆发，为市场带来了巨大的增长机遇。然而，全球**丝杆市场仍被德日瑞等国的企业垄断，国内企业虽然在中低端市场取得了一定的市场份额，但在**市场的占有率...

为了改善丝杆材料的性能，满足不同的使用要求，通常需要对丝杆轴、螺母和滚动体进行热处理。丝杆轴的热处理方式主要有调质处理、淬火回火处理、渗碳淬火处理和氮化处理等。调质处理用于提高丝杆轴的综合力学性能（强度、韧性）；淬火回火处理用于提高丝杆轴的硬度和耐磨性；渗碳淬火处理用于提高丝杆轴表面的硬度和耐磨性，同时保持心部的韧性；氮化处理用于提高丝杆轴表面的硬度、耐磨性和耐腐蚀性，且变形较小，适用于高精度丝杆。螺母的热处理根据材料不同而有所差异。铸铁螺母一般不进行热处理；钢质螺母可进行调质处理或表面淬火处理，以提**度和耐磨性；铜合金螺母通常不进行热处理。滚动体的热处理主要为淬火回火处理，以获得高硬度和耐...

锻造与粗加工：通过锻造使材料致密化，改善内部组织。粗加工阶段采用车削工艺，加工丝杆外圆、螺纹及滚道轮廓，预留精加工余量。精加工与研磨：利用高精度磨床对丝杆进行磨削，确保螺纹、滚道的尺寸精度和表面粗糙度。研磨工序进一步提高精度，使表面粗糙度 Ra 值达到 0.2μm 以下，满足高精度要求。螺母与滚珠制造：螺母加工需保证内孔与滚道的同轴度和尺寸精度，通常采用数控加工中心完成。滚珠制造采用精密研磨和抛光工艺，确保直径公差在 ±0.001mm 以内，圆度误差小于 0.0005mm。装配与调试：装配过程严格控制滚珠数量、预紧力和间隙。通过预加载荷消除丝杆与螺母间的间隙，提高刚性和精度。装配后进行空载和负...

在工业自动化的精密传动系统中，滚珠丝杆犹如一位沉默的 “效率***”，以其独特的结构和***的性能，支撑着从精密机床到航天设备的万千机械的精细运转。它将旋转运动高效转化为直线运动，用毫米级的精度推动着现代工业的进步。滚珠丝杆的**结构看似简单，却暗藏精妙设计。它主要由丝杆、螺母、滚珠和循环装置四部分组成。丝杆表面刻有螺旋状的滚道，如同一条精心开凿的 “盘山公路”；螺母内壁则有对应的反向滚道，当丝杆旋转时，滚珠沿着滚道滚动，仿佛无数个微型轴承在其间穿梭。循环装置的作用尤为关键，它像一座 “立交桥”，引导滚珠在完成一段行程后重新回到起点，形成闭合循环。这种循环方式主要分为内循环和外循环两种：内循环...

随着现代制造业对产品精度要求的不断提高，滚珠丝杆的超高精度化成为重要的发展趋势。一方面，通过不断优化制造工艺和材料，进一步提高螺杆、螺母和滚珠的加工精度。例如，采用超精密磨削、研磨技术，结合先进的数控加工设备，能够将螺杆的螺纹精度提高到更高水平，直线度误差控制在更小范围内。同时，开发新型的高精度测量技术，如激光干涉测量、电子扫描测量等，对滚珠丝杆的各项精度指标进行实时监测和补偿，确保在实际运行过程中能够达到更高的定位精度和重复定位精度。在半导体制造、航空航天等**领域，对滚珠丝杆的精度要求已经达到了纳米级，未来超高精度滚珠丝杆的研发将继续朝着这个方向深入发展，不断突破精度极限。重复定位误差指丝...

滚珠丝杆主要由丝杆、螺母、滚珠、反向装置等部件组成。其**工作原理基于滚动摩擦机制：当丝杆或螺母转动时，滚珠在丝杆的螺旋滚道与螺母的滚道之间滚动，将丝杆的回转运动转化为螺母沿丝杆轴线方向的直线运动，或者反之。滚珠在滚道中循环滚动，形成封闭的循环回路，使得滚珠能够在丝杆与螺母之间持续滚动，从而实现高效、低摩擦的传动。为保证滚珠的循环运动，滚珠丝杆通常采用内循环或外循环结构。内循环滚珠丝杆通过螺母内部的反向器引导滚珠在螺母内部完成循环，其结构紧凑，占用空间小，运动平稳性好，适用于高速、高精度的传动场合；外循环滚珠丝杆则借助外接的导管或插管，使滚珠在螺母外部实现循环，其承载能力较大，适用于大负载、长...

在工业自动化的精密传动系统中，滚珠丝杆犹如一位沉默的 “效率***”，以其独特的结构和***的性能，支撑着从精密机床到航天设备的万千机械的精细运转。它将旋转运动高效转化为直线运动，用毫米级的精度推动着现代工业的进步。滚珠丝杆的**结构看似简单，却暗藏精妙设计。它主要由丝杆、螺母、滚珠和循环装置四部分组成。丝杆表面刻有螺旋状的滚道，如同一条精心开凿的 “盘山公路”；螺母内壁则有对应的反向滚道，当丝杆旋转时，滚珠沿着滚道滚动，仿佛无数个微型轴承在其间穿梭。循环装置的作用尤为关键，它像一座 “立交桥”，引导滚珠在完成一段行程后重新回到起点，形成闭合循环。这种循环方式主要分为内循环和外循环两种：内循环...

丝杠的应用领域极为***，几乎涵盖了工业生产的各个角落。在机床行业，丝杠是实现工作台精确移动和刀具进给的关键部件，直接影响着加工零件的精度和表面质量，不同类型的机床，如车床、铣床、磨床等，都离不开丝杠的精细传动。在工业自动化设备中，丝杠常用于控制机械手臂的运动、物料输送装置的定位等，助力实现自动化生产流程的高效运行。医疗设备领域同样离不开丝杠，像 CT 扫描仪、核磁共振成像设备等**医疗装备，丝杠的高精度直线运动控制功能，确保了扫描过程中对人体部位的精细定位和成像质量。在航空航天领域，丝杠被应用于飞行器的飞行控制系统、卫星的姿态调整机构等关键部位，其高可靠性和高精度对于保障飞行器的安全飞行和卫...

锻造与粗加工：通过锻造使材料致密化，改善内部组织。粗加工阶段采用车削工艺，加工丝杆外圆、螺纹及滚道轮廓，预留精加工余量。精加工与研磨：利用高精度磨床对丝杆进行磨削，确保螺纹、滚道的尺寸精度和表面粗糙度。研磨工序进一步提高精度，使表面粗糙度 Ra 值达到 0.2μm 以下，满足高精度要求。螺母与滚珠制造：螺母加工需保证内孔与滚道的同轴度和尺寸精度，通常采用数控加工中心完成。滚珠制造采用精密研磨和抛光工艺，确保直径公差在 ±0.001mm 以内，圆度误差小于 0.0005mm。装配与调试：装配过程严格控制滚珠数量、预紧力和间隙。通过预加载荷消除丝杆与螺母间的间隙，提高刚性和精度。装配后进行空载和负...

除按摩擦特性分类外，丝杆还可根据不同标准进行多种分类：按精度等级分类：根据国际标准（如 ISO 3408-3 和 JIS B1192），丝杆的精度等级通常分为 C0、C1、C2、C3、C5、C7、C10 七个等级，其中 C0 级为比较高精度，C10 级为普通精度。不同精度等级对应不同的容许误差值，包括行程误差、重复定位误差和背隙等。例如，C0 级丝杆的行程误差≤±0.003mm/300mm，重复定位误差可控制在 ±0.001mm 以内；而 C5 级丝杆的行程误差≤±0.04mm/300mm，重复定位误差为 ±0.02mm 左右。精度等级的选择需根据具体应用场景的要求，兼顾性能需求和成本预算。按...

卫星发射设备对可靠性和精度要求极高，滚珠丝杆在其中用于火箭的推进系统、卫星的发射平台等关键部位。在火箭的推进系统中，滚珠丝杆用于控制发动机喷管的摆动，以调整火箭的飞行姿态。滚珠丝杆的高精度和高可靠性能够确保发动机喷管在高速、高温、高压的恶劣环境下准确地摆动，实现对火箭飞行姿态的精确控制，保证火箭能够按照预定轨道飞行。在卫星发射平台中，滚珠丝杆用于卫星的起竖、对接等操作，要求具备高承载能力和精确的位置控制能力，以确保卫星能够安全、准确地发射升空。防尘罩的配备有效保护丝杆，避免杂质侵入滚道，维持长期稳定的传动效果。安徽上银模组滚珠丝杆哪家好滚珠丝杆的精度等级是衡量其传动精度和定位精度的重要指标，根...

滚珠丝杆主要由丝杆、螺母、滚珠、反向装置等部件组成。其**工作原理基于滚动摩擦机制：当丝杆或螺母转动时，滚珠在丝杆的螺旋滚道与螺母的滚道之间滚动，将丝杆的回转运动转化为螺母沿丝杆轴线方向的直线运动，或者反之。滚珠在滚道中循环滚动，形成封闭的循环回路，使得滚珠能够在丝杆与螺母之间持续滚动，从而实现高效、低摩擦的传动。为保证滚珠的循环运动，滚珠丝杆通常采用内循环或外循环结构。内循环滚珠丝杆通过螺母内部的反向器引导滚珠在螺母内部完成循环，其结构紧凑，占用空间小，运动平稳性好，适用于高速、高精度的传动场合；外循环滚珠丝杆则借助外接的导管或插管，使滚珠在螺母外部实现循环，其承载能力较大，适用于大负载、长...

滚柱丝杆：滚柱丝杆以螺纹滚柱作为滚动体，采用线接触传动方式，相比滚珠丝杆的点接触具有更突出的承载能力和抗冲击性能。其承载能力可达同等精度滚珠丝杆的 6-15 倍，使用寿命延长 10 倍以上，在高负载、高刚性需求的场景中具有不可替代的优势。滚柱丝杆的螺纹滚柱通常呈行星状布置在主丝杠周围，数量一般为 6-12 个，这种结构设计使载荷分布更加均匀，进一步提升了传动稳定性。根据结构差异，滚柱丝杆可分为标准式、反向式、循环式和差动式四种：标准式滚柱相对于螺母无轴向运动，结构简单可靠；反向式滚柱相对于丝杠无轴向运动，一体化程度高，适用于小型化机电作动器；循环式滚柱可在螺母内轴向移动并循环复位，无需齿轮传动...

滚珠是滚珠丝杆实现低摩擦传动的关键元件。滚珠的材质一般选用高硬度、高耐磨性的轴承钢，如 GCr15SiMn 等。滚珠的尺寸精度和圆度要求极高，通常其直径公差可以控制在几微米以内，圆度误差在亚微米级。高精度的滚珠能够保证在螺杆和螺母的滚道内均匀分布，且在滚动过程中受力均匀，从而有效降低摩擦和磨损，提高滚珠丝杆的使用寿命和传动精度。根据不同的应用需求，滚珠的直径和数量会有所不同。一般来说，在重载应用中，会选用较大直径的滚珠以提高承载能力；而在对精度和速度要求较高的场合，则会增加滚珠的数量，以减小单个滚珠的承载负荷，提高运动的平稳性。升降平台用梯形丝杆需验证自锁性，确保螺纹升角小于摩擦角，保证使用安...