弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，这些...

机器人焊接工作站机器人在焊接时的主要注意事项：在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。必须确保工件的精度，操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。机器人是一种高速的运动设备，在其进行...

焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，...

弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊...

焊接机器人的轴伺服控制系统结构称为主从控制方式：它是采用主、从两级控制计算机实现系统的全部控制功能。主计算机实现轴伺服控制系统的管理、坐标变换、轨迹生成和系统自诊断等；从计算机实现所有关节的动作协调控制。主从控制方式系统实时性较好，适于高精度、高速度控制，但其系统扩展性较差，维修困难。焊接机器人的轴...

如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件定位在工作台面上，这种系统既是很简单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接...

弧焊机器人的性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件焊道运动，并不断填充金属形成焊缝，因此运动过程中速度的稳定性和轨道精度是两项重要的指标。一般情况下，焊接速度可取5～50mm/s，轨道精度可取0·2～0·5mm。由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定的影响，因此希望在根踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽...

常州市华强焊割设备有限公司机器人自动焊接工作站全部采用全新成套设备，包括所有零部件、电器元件，具有结构合理、良好的稳定性、可靠性和耐久性，操作直观方便，易于维护和维修。机器人焊机工作站技术先进，有足够的刚度和耐磨性，热变形小。用于机器人自动焊接工作站的主要零部件选择性能稳定可靠的有名品牌。机器人自动...

机械工程的建造离不开焊接，随着技术的发展，从一开始的手工焊接、自动化焊接，到现在的机器人智能焊接，手工焊接逐渐成为过去，机器人焊接成为主流。机器人焊接较传统焊接方法优势明显，焊接参数恒定性好、质量稳定性高、美观性强、焊渣少，减少了后续清渣打磨工序，使得焊接智能化成必然趋势。常州华强根据多年机械行业整...

这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动；2）焊钳张开度可以根据工件的情况...

焊接机器人的轴伺服控制系统结构称为主从控制方式：它是采用主、从两级控制计算机实现系统的全部控制功能。主计算机实现轴伺服控制系统的管理、坐标变换、轨迹生成和系统自诊断等；从计算机实现所有关节的动作协调控制。主从控制方式系统实时性较好，适于高精度、高速度控制，但其系统扩展性较差，维修困难。焊接机器人的轴...

轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站用于以转轴为基体（上置若干悬臂）的各类工件的焊接，在同一工作站内通过使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动焊接。焊接的现对位置精度很高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大...

华强公司自行生产的数控火焰切割机主机为双横梁龙门式结构，数控火焰切割机减少了用户二次加工成本，增加了经济效益及提高了效力。横梁采用双横梁结构焊接，横、端梁焊接好后一起进行整体退火，以彻底消除其内应力，防止今后使用中横梁因焊接应力而发生变形。横、端梁经过整体退火处理，消除其内应力和焊接应力后并进行切屑...

数控切割机的发展方向：现代高精度化。加紧技术研究，提高精密度。对于精密加工技术，加工精度由原来的丝级提升至的数控切割微米级和亚微米级，向纳米级别的精度靠拢。因为精度化更加迎合了现代高科技产品的高要求，符合了新的时代发展要求。所以要适应时代新的发展要求必须加快精度研究的步伐。向柔性化发展。引进柔性自动...

华强公司自行设计生产数控火焰切割机，具有自主知识产权。数控火焰切割机可搭载瑞典进口GCE火焰割炬，割炬上带有一个氧气降温阀（GCE公司的特色），在预热工件到燃烧温度的过程中，有效降低切割氧气腔内的温度，从而延长了割嘴的使用寿命。瑞典进口GCE割炬，割嘴的使用寿命长，切割100mm以下钢板，一个割嘴可...

常州市华强焊割设备有限公司成立于1995年，专业从事数控火焰切割机、数控等离子切割机、机器人自动焊接、多功能切割自动化成套设备等。公司是集研发、设计、生产、销售、技术咨询、系统集成与技术服务为一体的国家高新技术企业。华强公司一直积极与国外先进的切割机制造商合作，将多种先进技术理念引入中国。华强公司技...

数控等离子切割机因喷嘴安装不当，如丝扣未上紧，设备割档位调整不当，需用水冷却的割矩在工作时，未按要求通入流动的冷却水以及频繁起弧，都会造成喷嘴过早损坏。解决方法：按照切割工件的技术要求，正确调整设备各挡位，检查割矩喷嘴是否安装牢固，需通冷却水的喷嘴应提前使冷却水循环起来。切割时，根据工件的厚度调整割...

经过几十年的发展，数控切割机在切割能源和数控控制系统两方面取得了长足的发展，切割能源已由单一的火焰能源切割发展为多种能源(火焰、等离子、激光、高压水射流)切割方式；数控切割机控制系统已由当初的简单功能、复杂编程和输入方式、自动化程度不高发展到具有功能完善、智能化、图形化、网络化的控制方式； 驱动系统...

数控等离子切割机/数控精细等离子切割机的切割精度达不到技术要求，可能由于以下原因：地线与工件接触不良、输入交流电压过低、气压过低、气压过高、火花发生器不能自动断弧、喷嘴损坏、割炬损坏、电弧切割速度过慢，切割时割矩与工件的垂直度，以及操作者对等离子切割机的熟悉程度，操作水平等。这些因素都会都影响等离子...

数控无限回转坡口精细等离子切割机的数控系统采用部分欧洲技术，具有无限回转坡口切割、封头及管子相贯线切割功能。可开K,Y,V,X坡口。强大的控制系统具有友好的、易操作的界面，集良好的控制性、精确性、实用性和完善的可诊断性于一身，被认为是现有很可靠的切割系统之一。数控无限回转坡口精细等离子切割机整体硬件...

等离子切割机若输入空气压力远远超过0.45MPa，则在形成等离子弧后，过大的气流会吹散集中的弧柱，使弧柱能量分散，减弱了等离子弧的切割强度。造成气压过高的原因有：输入空气调解不当、空气过滤减压阀调节过高或者是空气过滤减压发失效。解决的方法：检查空压机是否调整合适，空压机和空气过滤减压阀的压力是否失调...

华强公司切割机主要产品有：数控台式切割机、数控火焰切割机、数控火焰裁条切割机、数控等离子切割机、数控精细等离子切割机、数控无限回转坡口切割机、数控钻孔、攻丝一体机、数控扫描坡口切割机、自动化流水线等。华强产品广泛应用于航空航天、兵器工业、工程机械、煤矿机械、船舶制造、轨道交通、汽车制造、石油机械、压...

数控切割机发展方向：结合计算机实现网络化。网络的力量在21世纪已经无法阻挡，数控切割网络化也是历史之必然。要加紧数控切割机与网络结合生产研发，结合网络优势综合开发新的切割机项目。这样的发展一定会促进网络带动数控切割技术的新一代变革。加强企业合作。通过数控切割业内的合作交流，更加有利于技术的进步，同时...

数控无限回转坡口精细等离子切割机具有非常好的切割质量，源于真双边驱动的实时同步技术。坚固耐用的导轨和双边驱动系统加强了机器在运行时的精确性和稳定性，同时也减少了操作人员上、下料的时间，更便于操作。华强公司的数控无限回转坡口精细等离子切割机系列产品精度高，功能强劲，并特别做了一些优化设计，X方向采用轨...

‌数控等离子数控切割机是一种利用高温高速等离子电弧进行金属切割的机器，通过数控系统控制切割过程，具有切割范围广、效率高、质量好等优点，广泛应用于各种金属材料的切割‌。等离子切割配合不同的工作气体可以切割各种氧气切割难以切割的金属，尤其是对于有色金属（不锈钢、铝、铜、钛、镍）切割效果更佳；其主要优点在...

数控切割机开机前检查机器管路是否有漏气现象，有漏气现象决不开机。开机后要检查工作面和导轨上是否有障碍物，若有障碍物必须排除。操作人员不能随意离开工作岗位，非操作人员不得随意开动机器。在操作中如遇到紧急情况时，要立刻按下红色急停开关，防止发生意外。维修保养数控时要注意有专管员指挥协调。关机前关闭所有气...

经过几十年的发展，数控切割机在切割能源和数控控制系统两方面取得了长足的发展，切割能源已由单一的火焰能源切割发展为多种能源(火焰、等离子、激光、高压水射流)切割方式；数控切割机控制系统已由当初的简单功能、复杂编程和输入方式、自动化程度不高发展到具有功能完善、智能化、图形化、网络化的控制方式； 驱动系统...

数控等离子切割机在工作的时候，如果工作气压远远的低于说明书上所要求的气压，这个则意味着等离子弧的喷出速度减弱，输入空气流量小于规定值，此时不能形成高能量、高速度的等离子弧，从而造成切口质量差、切不透、切口积瘤的现象。气压不足的原因有：空压机输入空气不足、切割机空气调节阀调压过低、电磁阀内有油污、气路...

华强公司自行设计生产数控火焰切割机，具有自主知识产权。数控火焰切割机可搭载瑞典进口GCE火焰割炬，割炬上带有一个氧气降温阀（GCE公司的特色），在预热工件到燃烧温度的过程中，有效降低切割氧气腔内的温度，从而延长了割嘴的使用寿命。瑞典进口GCE割炬，割嘴的使用寿命长，切割100mm以下钢板，一个割嘴可...

常州市华强焊割设备有限公司成立于1995年，专业从事数控火焰切割机、数控等离子切割机、机器人自动焊接、多功能切割自动化成套设备等。公司是集研发、设计、生产、销售、技术咨询、系统集成与技术服务为一体的国家高新技术企业。华强公司一直积极与国外先进的切割机制造商合作，将多种先进技术理念引入中国。华强公司技...