P6组：矢量控制参数参数名称设定范围Modbus地址出厂值更改P6-00速度环比例增益11～1000600H20○P6-01速度环积分时间10.01s～10.00s0601H0.50s○P6-02速度环比例增益21～1000602H6○P6-03速度环积分时间20.01s～10.00s0603H1.00s○P6-04切换频率10.00～P... 【查看详情】

P7-46故障时保护动作选择2个位：外部故障1（Err43）0：自由停车1：按停机方式停机十位：通讯故障（Err44）0：自由停车1：按停机方式停机百位：EEPROM读写故障（Err45）072EH00000○VH6系列通用变频器用户手册4.功能参数68P7组：故障记录参数参数名称设定范围Modbus地址出厂值更改0：自由停车1：按停机方... 【查看详情】

长期运行效益：除采购成本外，还需考虑电机长期运行的能耗与维护成本。低惯量电机响应快，在频繁启停设备中可降低能耗，但可能因机械冲击导致维护频率增加；高惯量电机运行平稳，维护成本相对较低，但能耗可能较高。因此，需综合设备运行时间、使用频率等因素，评估不同惯量电机在设备全生命周期内的总成本，选择性价比比较高的方案。如在连续运行时间长的肉食加工设... 【查看详情】

6：通讯给定设定为Modbus-RTU/Modbus-ASCII通讯给定时，485通讯修改频率，MODBUS地址为H1000。往地址里写入5000，指的是比较大频率的50.00%，若比较大频率是50Hz，则此时的频率为25Hz，如需修改显示比例，可以修改P0-13比较大输出频率。通讯参数可在P9组设置。Modbus地址见附B-3-3.通讯... 【查看详情】

伺服驱动器的朝向安装时，请使伺服驱动器的正面（操作人员的实际安装面）面向操作人员，并使其垂直于墙壁。对于底部配有制动电阻的驱动器，请注意安装面的散热，避免驱动器过热，产生火灾。冷却为保证能够通过风扇以及自然对流进行冷却，请参照上图，在伺服驱动器的周围留有足够的空间。控制柜内的环境条件伺服驱动器的工作环境温度：-10～40℃。湿度：... 【查看详情】

（2）不关使能属性报警当P0-29=0时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车；当P0-29=1时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车，停止后保持DB状态；当P0-29=2时，若发生伺服报警后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于50rpm后转为自由停车，同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速过程中如果计时时间已经大于P0-30，伺服会直... 【查看详情】

物流自动化设备：AGV 小车的转向与驱动系统中，MS5 系列的绝对值编码器支持断电位置记忆，重启后无需回零即可精细定位，配合 IP65 防护等级，适应仓库多尘环境。某电商分拣中心应用后，AGV 定位误差从 ±5mm 降至 ±1mm，分拣效率提升 30%。激光加工设备：在金属薄板激光切割的 X/Y 轴联动中，MS5 系列的动态跟随误差＜0.... 【查看详情】

情况2：在越位的情况下，在轴减速停止完成之前，触碰正向限位开关初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速停止，但轴越过了反限位开关，又触发了反向限位开关的下降沿。在轴没停下来之前，触碰到了正向限位开关，伺服会报E-261，必须取消正向限位开关，才将E-261报警消除，否则报警不能消除，再使轴正... 【查看详情】

安全注意事项 在使用本产品之前，请务必仔细阅读这一部分的内容，并在充分了解产品的使用、安全、注意事项等内容后操作。请在非常注意安全的前提下，正确进行产品接线。在产品使用过程中可能引发的问题基本载入了安全注意事项，并且全部以注意和危险两个等级来注明，其他未竟事项，请遵守基本的电气操作规程。注意错误使用时，可能会产生危险，有可能受到... 【查看详情】

P0-04辅助频率源B输入通道选择0：数字设定（掉电不记忆）1：数字设定（掉电记忆）2：AI13：AI24：AI35：端子脉冲X4给定6：通讯给定7：多段指令给定8：PID给定9：简易PLC运行10：拉丝收卷独用模式（3740及以上版本支持）11：带旋钮LED面板下旋钮给定（3740及以上版本支持） P0-05频率源叠加选择个位... 【查看详情】

使用注意事项◼恒转矩低速运行变频器带普通电机长期低速运行时，由于散热效果变差，会影响电机寿命。如果需低速恒转矩长期运行，必须选用独用的变频电机。◼电机绝缘的确认应用VH6系列变频器时，带电机前请先确认所用电机的绝缘，以防损坏设备。另外在电机所处环境比较恶劣时请定期检查电机的绝缘情况，以保证系统的安全工作。◼负转矩负载对于诸如提升负载之类的... 【查看详情】

下表为各型号电机推荐的外置制动电阻规格。伺服驱动器型号内置制动电阻小阻值（不能小于此值）外置制动电阻（推荐阻值）外置制动电阻（推荐功率值）DS5C2-20P1-PTA/80Ω80Ω-100Ω200W以上DS5C2-20P4-PTA/DS5C2-20P7-PTA80W50Ω50Ω50Ω-100Ω600W以上DS5C2-21P0-PTA80W... 【查看详情】