2）传感器用外部回路NPN模式XD系列可编程控制器的输入电流由它内部的24V电源提供，所以如果用外部电源驱动光电开关等传感器时，这个外部电源电压应为DC24V±4V，传感器的输出晶体管请用NPN开集电极型。 PNP模式XD系列可编程控制器的输入电流由它内部的24V电源提供，所以如果用外部电源驱动光电开关等传感器时，这个外部电源电压应为DC24V±4V，传感器的输出晶体管请用PNP开集电极型。 信捷代理商强烈推荐常州三禾工自动化科技有限公司！ 21. 商业楼宇自动化，常州三禾工凭经验打造便捷舒适环境。信捷XSLH-24A8厂家直供7-1．运行与调试1）产品的检查拿到产品之后，...

⑦：编码器检测4SSI：4路编码器检测⑧：型号区分P：带PID控制A：硬件为新版本（*针对WT模块）输入为电流型（*针对8AD模块）B：模拟量电压输出-5V~5V或-10V~10V（*针对4AD2DA模块）硬件版本区分（*针对WT模块）C：硬件版本区分（*针对WT模块）D：硬件版本区分（*针对WT模块）V：输入为电压型（针对8AD、12AD模块）⑨：是否隔离无：标准型H：各通道间相互隔离（*针对6TC-P-H、4DA-H模块） 扩展BD板上扩展BD板的型号构成如下所示：XD①NEBD②①：BD板类型NE：RS485通讯口NS：RS232通讯口NO：X-NET光纤口RTC：精确定时②：...

增强的特殊功能EtherCAT总线XLH系列PLC支持EtherCAT运动总线，可同步控制**多16轴，控制周期小于等于1ms。具体使用可参阅《XDH/XLH系列可编程控制器用户手册【高级运动控制篇】》。Ethernet通讯以太网型PLC具备RJ45口，支持TCP/IP协议，可实现基于以太网的MODBUS-TCP通讯、自由格式通讯。支持程序上下载、在线监控、远程监控、与其他TCP/IP设备通讯，具体应用可参阅《基于以太网通讯的TCP/IP通讯用户手册》。X-NET总线XL系列PLC支持X-NET现场总线功能，可与XD/XL系列PLC及TG/TN系列触摸屏实现快速通讯，具体应用可参阅《X-...

高速脉冲计数，高达80KHzXL系列PLC的基本单元配备了3通道两相高速计数器和高速计数比较器，可进行单相、AB相2种模式进行计数，频率可达80KHz。高速脉冲输出，高达100KHzXL系列PLC一般具有2~10个脉冲输出端子，可输出高达100KHz的脉冲。中断功能XL系列PLC具有中断功能，分为外部中断、定时中断以及高速计数中断，可满足不同的中断需求。I/O点的自由切换XL系列PLC独有的特殊功能，针对端子损坏处理而开发的技术，无需改动程序就可实现正常的运行重视客户反馈，不断改进服务，客户满意度高。信捷XD3-24T4-E正规代理0）PLC固件更新下载时，E1、E3灯交替闪烁，提示目标...

高速计数输入XD/XL系列PLC具有与可编程控制器扫描周期无关的高速计数功能，通过选择不同计数器来实现针对测量传感器和旋转编码器等高速输入信号的测定，其比较高测量频率可达80kHz（差分型可达1MHz）。【注】：※1：输入为NPN模式的PLC请选用DC24V的NPN集电极开路输出（OC）的编码器，输入为PNP模式的PLC请选用DC24V的PNP集电极开路输出（OC）的编码器。※2：部分差分机型的高速计数输入端有可以接收差分信号（DIFF）的端子，请务必选用差分信号（DIFF）的编码器。※3：当计数频率高于 25Hz 时，请选用高速计数器。13. 家具制造企业借常州三禾工的电气自动化，升级了生产...

5-2.DC输入信号（AC电源型）以下内容*适用于XD系列PLC。1）DC输入信号  NPN 模式 输入端子输入端子和COM端子之间用无电压接点或NPN开集电极晶体管接通时，则输入为ON，这时对应输入的LED灯亮。可编程控制器内有多个输入COM端子可连接。输入回路输入的一次回路和二次回路间用光耦合器进行绝缘隔离，二次回路中设有C-R滤波器。这是为防止由输入接点振动的或输入线混入的噪音，引起误操作而设置的。由于上述原因，对于输入ON→OFF，OFF→ON的变化，在可编程控制器内部，响应时间滞后约6ms。输入端子内置有数字滤波器。输入灵敏度该可编程控制器的输入电流是DC24...

一般规格本规格参数表同时适用于XD、XL系列PLC。项目规格绝缘电压DC500V2MΩ以上抗噪声噪声电压1000Vp-p1us脉冲1分钟空气无腐蚀性、可燃性气体环境温度0°C~60°C0°C~50°C（XDH系列）0°C~55°C（XL系列）环境湿度5%~95%（无凝露）海拔高度2000米以内USB口※1USB快速下载口，连接PC下载/上传/监控COM0口※2RS232，连接PC下载/上传/监控COM1口RS232，连接上位机、人机界面编程或调试COM2口※3※4RS485，连接智能仪表、变频器等COM3口※5用于连接左扩展ED模块以太网口※6RJ45，连接上位机、监控，与局域网内的其他设备通...

此外，XDH/XLH/XL5H的LAN2口可用于EtherCAT总线控制，可同时控制多达16~32轴，控制周期≤1ms。EtherCAT总线的用法请参阅《XDH/XLH系列可编程控制器用户手册【高级运动控制篇】》。5）编程电缆如果要用RS232口下载程序，可通过信捷的DVP线与PC进行连接，如果没有也可自己制作电缆，连接方式如下图所示：6MiniDin8芯插头（针）DB9插头（孔）【注】：※1：上图为DVP线接线图，DB9插头（孔）侧的2、3、5引脚内线颜色分别为棕色、红色、黑色。※2：XVP线需要在上图DVP线的基础上再接一根线，即前面（MiniDin8）的1号端子和后面（DB9）的7号端子...

XD系列PLC性能规格表项目规格程序执行方式循环扫描方式编程方式指令、梯形图并用处理速度XD1/XD2/XD3/XD5/XDM/XDC/XDH-30：0.02~0.05us；XD3E/XD5E/XDME/XDH-60：0.01~0.03us停电保持一般PLC使用FlashROM及锂电池（3V纽扣电池）用户程序容量※1XD1/XD2/XD3/XD3E：256KBXD5/XDM：512KB（XDM-60T4L：1.5MB）XDC：384KBXD5E/XDME：1MBXDH：2MB（30点）/4MB（60点） I/O点数※2总点数10点16点24点30点32点42点48点60点80点输入点...

3）程序的调试理想情况下，PLC处于正常运行状态，但如果发现PLC中的程序有误，需要修改时，就需要对运行中的PLC重新写入程序。（1）使用编程电缆连接PLC与电脑；（2）上载PLC中的程序；（3）修改上载后的程序，修改过的程序建议另存；（4）暂停PLC的运行，将修改后的程序下载到PLC中；（5）通过梯形图监控、自由监控等功能对PLC进行监控；（6）如仍旧不满足要求，可继续修改程序并下载到PLC中，直到满足要求。 4）PLC的指示灯PLC处于正常运行时，指示灯PWR和RUN应常亮。指示灯ERR常亮时，表示PLC运行出现问题，请及时更正程序。指示灯PWR不亮，则电源出现问题，应检查电源接...

3-1.计数模式XD/XL系列高速计数功能共有两种计数模式，分别为递增模式和AB相模式。1）递增模式此模式下，计数输入脉冲信号，计数值随着每个脉冲信号的上升沿递增计数。2）AB相模式此模式下，高速计数值依照两种差分信号（A相和B相）进行递增或递减计数，根据倍频数，又可分为二倍频和四倍频两种模式，但其默认计数模式为四倍频模式。 5-3-2．高速计数范围高速计数器计数范围为：K-2,147,483,648~K+2,147,483,647。当计数值超出此范围时，则产生上溢或下溢现象。所谓产生上溢，就是计数值从K+2,147,483,647跳转为K-2,147,483,648，并继续计数；而...

XL系列PNP型PLC与NPN型PLC的端子排列相同。XL系列PLC没有内置24V电源，因此在进行输入接线时，需要外部24V开关电源供电，L+接24V+，M接24V-。输入端子的公共端子为M；输出端子Y0~Y3的公共端子是CM0/COM0；Y4~Y7的公共端子是CM1/COM1；Y10~Y13的公共端子是COM2；Y14~Y17的公共端子是COM3。XL5/XL5E/XLME系列64点机型在接线时可选择配合使用外接端子台，端子台型号及线缆如下表：输入/输出端子台型号适配连接线缆输入部分（CN0）JT-E32XJC-TE32-NN05（0.5m）JC-TE32-NN10（1.0m）JC-TE32...

D系列PLC具备充实的基本功能和多种特殊功能，各个子系列由于面向的应用场合不同，其功能也不尽相同。充实的基本功能高速运算基本处理指令0.02～0.05us（以太网型可达0.01~0.03us），扫描时间10,000步1ms，程序容量比较高达1.5MB（XDH高达4MB）。丰富的扩展XD系列PLC※1一般支持10~16个扩展模块，1~2个扩展BD板，1个左扩展ED模块。多通讯口基本单元具备1～4个通讯口，包括USB、RS232、RS485、RJ45，可连接多种外部设备，如变频器、仪表、打印机等。水处理环保行业中，团队利用信捷 PLC 开发节能控制方案，降低能耗并提升设备运行稳定性。信捷XD...

6）上传/下载前的准备（1）通讯口选择确定好要使用的通讯接口（RS232/以太网口），将下载器上的“通讯口选择开关”拨到对应接口名称上。（2）模式选择确定好程序上传、下载模式，将下载器上的“程序上传/下载开关”拨到对应模式上。（3）硬件连接如果使用RS232口，则只需要将RS232口与PLC的RS232口连接上；如果使用以太网口，则需要将以太网口和RS232口同时与PLC上的以太网口和RS232口连接上。（4）上电连接好后再给PLC和下载器上电；上电后下载器的OK灯常亮，COM灯闪烁2S后熄灭，此时进入预下载/上传状态。【注】：※1：下载器有两种供电方式，一是通过自生电池（安装两节5号电池）；...

**设备XD、XL系列PLC的基本单元涉及到多种**设备。3-2-1.编程软件在编程软件中，可实现对PLC写入或上传程序、实时监控PLC的运行、配置PLC等功能。将编程软件“信捷PLC编程工具软件”安装到个人PC机之后，使用USB下载线或编程电缆※1，通过基本单元的USB口、COM0、COM1口或RJ45口，均可实现PLC与编程软件的连接。【※1】：请使用信捷公司提供的 PLC **下载电缆，也可自行制作电缆，连接方法，请参阅 2-4 节。 需要购买信捷就找常州三禾工 兼容 XD3 的所有功能，支持 2 路高速脉冲输出，20 轴 X-NET 运动总线控制。XL1-16T供应商 ...

6-2．继电器输出处理1）继电器输出电路输出端子继电器输出型有2~4个公共端子。因此各公共端块单元可以驱动不同电源电压系统（例如：AC200V，AC100V，DC24V等）的负载。回路绝缘在继电器输出线圈和接点之间，可编程控制器内部电路和外部电路负载电路之间是电气绝缘的；另外各公共端块间也是相互分离的。动作显示输出继电器的线圈通电时LED灯亮，输出接点为ON。响应时间从输出继电器的线圈通电或切断，到输出接点为ON或OFF的响应时间都是约10ms。输出电流对于AC250V以下的电流电压，可驱动纯电阻负载的输出电流为3A/1点，电感性负载80VA以下（AC100V或AC200...

安全注意事项在产品使用过程中可能引发的问题基本载入了安全注意事项，并且全部以注意和危险两个等级来注明，其他未竟事项，请遵守基本的电气操作规程。注意错误使用时，可能会产生危险，有可能受到中度的伤害或受轻伤的情况下，以及有可能造成财产损失的情况下。危险错误使用时，可能会产生危险，引发人身伤亡或者受到严重伤害，以及有可能造成严重的财产损失的情况下。拿到产品时的确认注意1．受损的控制器、缺少零部件的控制器，或者是型号不符合要求的控制器，请勿安装。有受伤的危险。电气柜集成安装秉持严谨，严格把控每个环节，为设备自动化控制筑牢稳定运行的硬件根基。信捷XD5-60T4-C供应商高速计数输入，高达80KHzX...

充裕的软元件容量资源量多可达8000点非掉电保持流程S、1000点掉电保持流程HS、70000点非掉电保持中间继电器M、12000点掉电保持中间继电器HM、1280点输入继电器X、1280点输出继电器Y、5000点非掉电保持定时器T、2000点掉电保持定时器HT、5000点非掉电保持计数器C、2000点掉电保持计数器HC、70000点数非掉电保持据寄存器D、25000点数掉电保持据寄存器HD、8192点FD。XDH系列具有更大的内部容量。两种编程方式XD系列PLC支持两种编程方式，即命令语和梯形图，两者之间可相互切换编辑。公司管理精细，决策高效，运营稳健有序。安徽信捷PLC授权代理商XD系列...

3）扩展ED模块XD系列PLC可在左侧扩展ED模块用于无线通讯或模拟量输入输出，一般可扩展1个ED模块（XD1系列PLC不支持扩展ED模块）。通讯类型的ED模块型号主要有以下几种：WIFI通讯模块XD-WBOX-ED，支持对PLC上下载程序，在线监控等。无线透传模块XD-SBOXT-ED，支持PLC与PLC、触摸屏、电脑间的通讯。4GBOX通讯模块XD-4GBOX-ED，支持远程无线监控、PLC程序上下载、手机短信信息交互，支持4G全网通。CANopen通讯模块XD-COBOX-ED，支持CANopen通讯，可作主站也可作从站。通讯扩展模块XD-NES-ED，支持RS232或RS48...

③：输入点类型无：NPN型输入P：PNP型输入NP：双极性输入④：EtherCAT运动控制功能A16：控制16轴EtherCAT从站A16L：运动控制功能简配型，控制16轴EtherCAT从站，不支持电子凸轮A32：控制32轴EtherCAT从站A64：控制64轴EtherCAT从站⑤：差分输出D2：2路差分高速脉冲输出D4：4路差分高速脉冲输出⑥：输出点类型、晶体管脉冲路数R：继电器输出T：晶体管输出，2路脉冲输出（XD1系列不支持）T4：晶体管输出，4路脉冲输出T4L：晶体管输出，4路脉冲输出，程序容量扩容型T6：晶体管输出，6路脉冲输出T10：晶体管输出，10路脉冲输出RT：继电器晶体管...

XL5H（EtherCAT总线型）包含24点规格。兼容XL5E的大部分功能，支持EtherCAT总线，支持随动等运动控制指令、支持2轴高速脉冲输出支持右扩展模块和左扩展ED模块，能够满足大多数用户的使用需求。LC5E（EtherCAT总线型）包含32点规格。兼容XL5E的大部分功能，可作为EtherCAT从站，支持和主站之间交互数据，支持以太网通讯、EtherCAT总线，支持4路脉冲输出，支持右扩展模块和左扩展ED模块，能够满足大多数用户的使用需求。 XL 系列 PLC 具备充实的基本功能和多种特殊功能。 22. 实验室设备自动化，常州三禾工助力实现准确实验操作。信捷XD2-32T-...

高速计数输入XD/XL系列PLC具有与可编程控制器扫描周期无关的高速计数功能，通过选择不同计数器来实现针对测量传感器和旋转编码器等高速输入信号的测定，其比较高测量频率可达80kHz（差分型可达1MHz）。【注】：※1：输入为NPN模式的PLC请选用DC24V的NPN集电极开路输出（OC）的编码器，输入为PNP模式的PLC请选用DC24V的PNP集电极开路输出（OC）的编码器。※2：部分差分机型的高速计数输入端有可以接收差分信号（DIFF）的端子，请务必选用差分信号（DIFF）的编码器。※3：当计数频率高于 25Hz 时，请选用高速计数器。16. 污水处理厂与常州三禾工合作，借电气自动化提升处理...

6-2．继电器输出处理1）继电器输出电路输出端子继电器输出型有2~4个公共端子。因此各公共端块单元可以驱动不同电源电压系统（例如：AC200V，AC100V，DC24V等）的负载。回路绝缘在继电器输出线圈和接点之间，可编程控制器内部电路和外部电路负载电路之间是电气绝缘的；另外各公共端块间也是相互分离的。动作显示输出继电器的线圈通电时LED灯亮，输出接点为ON。响应时间从输出继电器的线圈通电或切断，到输出接点为ON或OFF的响应时间都是约10ms。输出电流对于AC250V以下的电流电压，可驱动纯电阻负载的输出电流为3A/1点，电感性负载80VA以下（AC100V或AC200...

7）上传RS232方式下载器在上传模式时，通过下载线和RS232口与源PLC连接后再上电，下载器进入预上传状态，按一下侧面的START按钮，开始将源PLC的程序上传到下载器里，此时DATA灯、COM灯快速闪烁；上传完成后COM灯灭、DATA和OK灯以1Hz频率缓慢闪烁。以太网方式下载器在上传模式时，通过以太网口、下载线和RS232口与源PLC连接后，下载器进入预上传状态，按一下侧面的START按钮，开始将源PLC的程序上传到下载器里，此时DATA灯、ACT灯（以太网口上方的黄色小灯）快速闪烁；上传完成后，DATA灯和OK灯以1Hz频率缓慢闪烁。【注】：上传过程中会修改COM1的参数，上传完...

7）上传RS232方式下载器在上传模式时，通过下载线和RS232口与源PLC连接后再上电，下载器进入预上传状态，按一下侧面的START按钮，开始将源PLC的程序上传到下载器里，此时DATA灯、COM灯快速闪烁；上传完成后COM灯灭、DATA和OK灯以1Hz频率缓慢闪烁。以太网方式下载器在上传模式时，通过以太网口、下载线和RS232口与源PLC连接后，下载器进入预上传状态，按一下侧面的START按钮，开始将源PLC的程序上传到下载器里，此时DATA灯、ACT灯（以太网口上方的黄色小灯）快速闪烁；上传完成后，DATA灯和OK灯以1Hz频率缓慢闪烁。【注】：上传过程中会修改COM1的参数，上传完...

1-1.产品特点1-1-1.XD系列产品特点1-1-1-1.XD系列基本单元1）机型丰富XD系列基本单元具有10个子系列产品线，机型丰富，多种组合可自由选择。I/O点数：10、16、24、30、32、48、60、80点输出类型：晶体管、继电器、晶体管继电器混合、差分输入类型：PNP、NPN、差分电源类型：AC220V、DC24 XD1（经济型）包含10、16、24、32点规格。功能相对简易，不支持右扩展模块、左扩展ED、扩展BD，能够满足用户的一般使用需求。XD2（基本型）包含16、24、32、42、48、60点规格。功能基本齐全，不支持右扩展模块，支持左扩展ED、扩展BD（...

XL5E-64、XLME-64 结构组成：各部分名称如下：（1）：PLC本体型号（2）：输入标签及指示灯（3）：输出标签及指示灯（4）：系统指示灯PWR：电源指示灯RUN：运行指示灯ERR：出错指示灯（5）：输入端子接口（CN0）（6）：输出端子接口（CN1）（7）：RS485通讯口（COM2）（8）：RS232通讯口（COM1）（9）：RJ45口1（LAN1）（10）：RJ45口2（LAN2）（11）：电源接入端子（12）：右扩展模块接入口（13）：固定模块挂钩（上）（14）：固定模块挂钩（下）（15）：滑动锁扣（上）（16）：滑动锁扣（下）（17）：空（18）：左扩展模块接入口（COM3）...

一般规格本规格参数表同时适用于XD、XL系列PLC。项目规格绝缘电压DC500V2MΩ以上抗噪声噪声电压1000Vp-p1us脉冲1分钟空气无腐蚀性、可燃性气体环境温度0°C~60°C0°C~50°C（XDH系列）0°C~55°C（XL系列）环境湿度5%~95%（无凝露）海拔高度2000米以内USB口※1USB快速下载口，连接PC下载/上传/监控COM0口※2RS232，连接PC下载/上传/监控COM1口RS232，连接上位机、人机界面编程或调试COM2口※3※4RS485，连接智能仪表、变频器等COM3口※5用于连接左扩展ED模块以太网口※6RJ45，连接上位机、监控，与局域网内的其他设备通...

XD 系列基本结构组成：各部分名称如下：（1）：输入端子、电源接入端子（2）：输入标签（3）：RS232口（COM1）（4）：USB口（5）：输出标签（6）：24V输出端子、RS485口（COM2）（7）：输出端子（8）：输入动作指示灯（9）：系统指示灯PWR：电源指示灯RUN：运行指示灯ERR：错误指示灯（10）：扩展模块接入口（11）：安装孔（2个）（12）：输出动作指示灯（13）：导轨安装挂钩（2个）（14）：扩展BD（COM4）（15）：扩展BD（COM5）（16）：产品标签（17）：左扩展ED模块接入口（COM3）28. 线缆制造企业经常州三禾工升级电气自动化，提高生产速度。信捷XD...

人机界面是实现PLC与操作人员之间交互性的界面。人机界面可以方便快捷地将操作人员的动作送达PLC，PLC再执行该动作。XD/XL系列PLC的基本单元支持各种人机界面的连接，连接建立在通讯协议一致的基础上，一般可通过Modbus协议，具体参数依据具体连接的人机界面而定。信捷公司的人机界面可直接与基本单元连接通讯（通讯参数已保持一致），目前，信捷人机界面产品分为触摸屏TS、TG系列、文本显示器OP系列。2）OP系列尺寸3.7”显示STN-LCD按键7个、20个，屏幕不可触摸接口RS232、RS485、RS422通讯直接与多种PLC通讯直接与信捷变频器通讯时钟可内置21. 商业楼宇自动化...