目前，我国的工业机器人产业链呈现通过向中低端制造领域渗透而逐渐提高国产化率的趋势。以此趋势从长期发展的角度而言，必然会提升我国工业机器人关键领域、关键部件的研发替代效率，从而实现由低端向渗透替代。与美、欧、日等发达国家相比，我国制造业结构更为多样、复杂，从集中度相对较高的汽车、电子到比较分散的一般工业，呈现出明显的“长尾特性”。汽车制造业...

预计未来几年，全球服务机器人市场规模有望保持14%以上的复合增速，2014年至2017年间将有超过3000万台个人/家庭服务机器人将被销售，13万台以上的专业服务机器人被安装使用。2007年，比尔·盖茨在《科学美国人》杂志上撰文《家家都有机器人》，预计机器人将像电脑一样，走入千家万户。目前，餐饮机器人已开始服务于寻常餐馆，清洁机器人已走进...

机器人在国民经济中的作用工业机器人是机器人的一种,它由操作机,控制器,伺服驱动系统和检测传感器装置构成,是一种仿人操作自动控制,可重复编程,能在三难空间完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备,特别适合于多品种,变批量柔性生产。它对稳定和提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件的快速更新换代起着十分重要作用。工业机器人带来的效益很广的应用...

电气系统的装配电气元件在装配前应进行测试、检查，不合格者不能进行装配。仪表、指示器显示的数码、信号应清晰准确，开关工作可靠。应严格按照电气装配图样要求进行布线和连接。所有导线的绝缘层必须完好无损，导线剥头处的细铜丝必须拧紧，需要时搪锡。焊点必须牢固，不得有脱焊或虚焊现象。焊点应光滑、均匀。平衡脱粒滚筒、无级变速和转速超过400r/min、...

使用机械手取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。实行一人一机制（包括剪水口、削披峰和打包），配备输送带，一人可看4-5台机，大量节省人力，减少工人工资。人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。招高文化人员操作注塑机比较困难，成本增加，而普通生技人员技术性不高，责任心不强，造成...

集成度。气动夹爪本身是不能工作的，需要气源及附属系统的支持。作为一个执行部件，气动夹爪的支持系统尤为复杂，包括高压气源、气动三联件、管路、管路接头、节流阀、消音器、磁性开关、电磁阀、压力开关等一系列气动元器件。气动夹爪虽然是模块化，但其本身没有执行能力，本质上属于非标设计。电动夹爪，是真正的驱控一体化的高集成度产品，给电给信号就能实现夹取...

气动夹爪本身是不能工作的，需要气源及附属系统的支持。作为一个执行部件，气动夹爪的支持系统尤为复杂，包括高压气源、气动三联件、管路、管路接头、节流阀、消音器、磁性开关、电磁阀、压力开关等一系列气动元器件。气动夹爪虽然是模块化，但其本身没有执行能力，本质上属于非标设计。电动夹爪，是真正的驱控一体化的高集成度产品，给电给信号就能实现夹取控制。集...

推动机器人数量迅速增长的原因，正是基于全球世界工厂的实际需求。制造业企业普遍面临劳动力短缺、用工成本上升的瓶颈，机器人本体成本和维护费用不断下降，企业为使用机器人所需的配套改造投资和采用人工方式相比较，已经具备了相当的成本优势。这是企业大批量使用机器人和改变制造模式的经济和市场因素。机器人产业发展的影响因素：国家战略。国外发达国家纷纷谋划...

实力雄厚的日本工业机器人目前为止，日本依旧是当之无愧的工业机器人强国，数据上的衰退主要是由于大环境的影响。与国产机器人相比，日本机器人企业在技术硬实力领域的优势依然是巨大的。大环境的消极影响是对于整个行业而言的，并不只有日本企业受到影响，用大环境的萎靡来判断日本机器人企业在走下坡路是不科学的行为。目前在中国市场，虽然国产品牌的市场占有率相...

工业机器人的组成工业机器人系统由三大部分六个子系统组成。三大部分是：机械部分、传感部分、控制部分。六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统、人—机交互系统、控制系统。下面将分述六个子系统。驱动系统要使机器人运行起来，就需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置，这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气动传动、电...

也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。上海裕飞机电有限公司简要给您介绍下机器人的分类。中国的机器人**从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机...

智能工业机器人具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入...