无锡建顾减隔震科技有限公司是一家提供结构减隔震(振)系统解决方案的 ，同时也是中国创新创业大赛的优胜企业。公司依托于同济大学强大的智库支持，拥有本行业的技术团队，研发骨干均具有名校博士学位，在结构设计优化咨询，减隔震(振)产品研发、设计及应用等方面积累了深厚的经验，现代化的生产制造工艺和专业化的工程实施队伍为减隔震(振)解决方案的落地提供了切实的保障。看了上面的介绍，相信您对影响屈曲约束支撑滞回性能的因素已经有了一定的了解了，欢迎来电咨询！甘肃斜拉索阻尼器制造商。湖南金属阻尼器安装方案需要减隔震产品，来无锡建顾！无锡建顾减隔震科技有限公司是一家提供结构减隔震(振)系统解决方案的 ，同时也是中国...

金属阻尼器是我们建筑中经常用到的减震产品，那么它的适用范围有哪些呢？1）新建工程项目主要用于为结构附加阻尼比：①降低结构的地震力作用（提高阻尼比），减小结构的位移；②降低主体结构构件配筋；③优化结构构件的截面尺寸，增大建筑的使用面积；④增强或改善结构构件的抗震耗能性能，诸如连梁中阻尼器的应用；2）既有建筑的抗震加固与改造a-减小主体结构结构构件诸如梁柱的计算配筋，从而减少加固量；b-提高结构的耗能能力，增强结构抗震安全性；3）工程应用类型a-学校（幼儿园、小学、中学、大学等）；b-医院；c-办公楼、酒店、商场、文化艺术宫、体育馆、博物馆等大型公共场所建筑；d-火车站、客运站、飞机场等人流密度比...

无锡建顾减隔震科技有限公司，建筑减震行业的领航者。你了解地震吗？减震和隔震的对象主要针对就是地震，所以不得不来说说地震。用于建筑结构设计的地震，是按照烈度（地震造成的破坏程度）进行划分的，称之为地震烈度，烈度越高地震的破坏程度就越大。而发生地震时，新闻报道以及国家地震局发布的地震信息则是按照地震震级（地震能量）进行划分的，震级越大，其地震释放的能量就越大。地震烈度和震级二者是不同的！地震烈度不但与震级有关，还与震源深度、震中距离，以及震区的土质条件等有关。湖南风电塔阻尼器制造商。云南建筑阻尼器技术解决方案在旧改项目中进行抗震加固有哪些优点呢？1）用于既有建筑的抗震加固与改造由于既有建筑的历史原...

建顾科技为大家带来关于粘滞阻尼器的组成和原理的小知识~粘滞阻尼器由缸筒、活塞、粘滞流体和导杆等组成缸筒内充满粘滞流体,活塞可在缸筒内进行往复运动,活塞上开有适量的小孔或活塞与缸筒留有空隙。当结构因变形使缸筒和活塞产生相对运动时,迫使粘滞流体从小孔或间隙流过,从而产生阻尼力,将振动能量通过粘滞耗能消掉,达到减震的目的。粘滞阻尼器的特点是对结构只提供附加阻尼,而不提供附加刚度,因而不会改变结构的自振周期。其优点是1.经济性好,可减少剪力墙、梁柱配筋的使用数量和构件的截面尺寸。2.适用性好,不仅能用于新建土木工程结构的抗震抗风,而且能普遍应用于已有土木工程结构的抗震加固或震后修复工程。3.安装了粘滞...

公司的主要业务内容是在提供技术咨询和减隔震（振）相关工程设计的同时，提供相关减隔震（振）系列产品。产品包括：位移型阻尼器（防屈曲支撑、软钢阻尼器及连梁阻尼器、金属耗能墙），速度型阻尼器（粘滞流体阻尼器和粘滞阻尼墙），质量型阻尼器（调谐质量阻尼器TMD、调谐液体阻尼器TLD），复合型阻尼器（粘弹性阻尼器和粘弹性阻尼墙），用于建筑物、桥梁、电力、电子设备、贵重物品的各种隔震装置（叠层橡胶支座、摩擦摆支座、滚珠支座、金属钢支座）。湖南桥梁阻尼器制造商。新疆黏滞阻尼器安装方案什么是阻尼器？你知道阻尼器是干什么的吗？阻尼器只是一个构件.使用在不同地方或不同工作环境就有不同的阻尼作用。Damper：用于减...

TMD减振系统你知道多少知识？无锡建顾带你学习一些这方便的小知识，快来一起学一下吧！TMD减振系统是一种巧妙的利用共振原理减振的被动控制系统。只要我们把TMD系统的频率制造成与主体结构所控振型频率相近，安装在结构的特定位置，当结构发生振动时，其惯性质量与主结构受控振型谐振，就可以达到减少主体结构振动、限制受控结构振动的效果。也就是用TMD系统来吸收主结构受控振型的振动能量以达到消能减振的目的。TMD是由弹簧、质量块、阻尼器组成的振动系统，各部分的分工不同。阻尼器的主要作用是将TMD从结构中吸收过来能量----质量块的振动能量通过自身的运动转化为热能，并释放掉，从而也达到帮助原结构消能减震的作用...

公司的主要业务内容是在提供技术咨询和减隔震（振）相关工程设计的同时，提供相关减隔震（振）系列产品。产品包括：位移型阻尼器（防屈曲支撑、软钢阻尼器及连梁阻尼器、金属耗能墙），速度型阻尼器（粘滞流体阻尼器和粘滞阻尼墙），质量型阻尼器（调谐质量阻尼器TMD、调谐液体阻尼器TLD），复合型阻尼器（粘弹性阻尼器和粘弹性阻尼墙），用于建筑物、桥梁、电力、电子设备、贵重物品的各种隔震装置（叠层橡胶支座、摩擦摆支座、滚珠支座、金属钢支座）。贵州磁流变阻尼器制造商。附件粘滞阻尼器安装方案屈曲约束支撑你了解多少？和无锡建顾减隔震科技有限公司一起学习一下吧！屈曲约束支撑又称防屈曲支撑或BRB(Bucklingres...

屈曲约束支撑的构造组成可以分为两方面：横向构成和纵向构成。横向构成分为三部分：中核单元（芯材）、约束单元（约束机制）和滑动机制单元（又称为无粘结层）。中核单元可以由不同屈服强度的钢材（如Q235,LY100,LY160，LY225等）制成，是主要受力及耗能的单元，截面形式可为一字型、十字型、T型、H型和箱型。约束单元则是为芯材提供约束机制而不承受轴向荷载作用，以防止中核单元受压时发生整体失稳。滑动机制单元或无粘结层通常由橡胶、聚乙烯、硅胶、乳胶等材料组成。甘肃磁流变阻尼器制造商。山西电涡流阻尼器哪家做得好你知道有哪些因素可以影响粘滞阻尼器的性能吗？粘滞阻尼器的性能的影响因素分析：(1)作为一种...

无锡建顾减隔震科技有限公司是一家专门研究减隔震产品的高新技术公司。1）工程应用新常态在2009年之前，屈曲约束支撑在国内的应用更多的是在于钢结构体系中，旨在提高结构的抗震性能。随着汶川地震的发生和国内工程界抗震意识的增强，以及国家及地方官方对减隔震技术的重视，屈曲约束支撑技术被智慧的工程师们不断应用于不同的结构体系中，不仅提升了结构和构件的抗震性能，而且综合经济效益也被充分挖掘，尤其是在《建筑抗震设计规范》（GB50011-2010）中明确引入了钢支撑-混凝土框架结构体系，2010年后屈曲约束支撑被更加频繁地应用在钢筋混凝土框架结构中。而且，2015年底发布的《高层民用建筑钢结构技术规程》更是...

与普通钢支撑相比，屈曲约束支撑具有更稳定、更优越的力学性能，既是一种结构构件，又是一种耗能构件,集两种功能于一身，效率极高，性价比出色。普通钢支撑由于长细比或稳定性的限制要求，使得其受压时容易发生失稳破坏，滞回性能和耗能能力较差；屈曲约束支撑则由于约束机制的存在，受压时不会发生失稳破坏，使得其受拉和受压时力学性能相当，具有优良的耗能能力。与普通钢支撑相对比，屈曲约束支撑具有以下突出的特点：1）承载能力高，在地震过程中，承载力一直保持稳定的强化状态；2）延性与滞回性能好，可以充分发挥钢材的塑性变形能力以减小主体结构所受到的地震力；3）构件强度和稳定问题相互分离，具有很灵活的调节结构刚度分布的功能...

金属阻尼器是什么，和无锡建顾减隔震科技有限公司一起学习一下吧~金属阻尼器的简介：金属阻尼器是将软钢作为耗能板，利用软钢屈服后的累积塑性变形来达到耗散地震能量的效果。根据耗能板不同变形形式，可将软钢阻尼器分为剪切型软钢阻尼器和弯曲型软钢阻尼器。金属阻尼器的布置形式分为支撑式、墙式及连梁式。其优点有：1）较容易地进入屈服耗能，可用于小震耗能项目，提升项目的经济性；2）产品体积小，连接方式多样化，可方便地放置于建筑物的墙体内，对建筑影响小；3）耗能能力强，设计合理的产品，芯板可以全截面进入屈服耗能状态，效率高；4）作为位移型阻尼器，因其自身的刚度存在，可对结构的刚度具有一定的贡献或调节功能；5）设计...

减隔震知识你知道多少？和无锡建顾减隔震科技有限公司一起来了解一下吧！传统的结构抗震是通过增强结构本身的抗震性能（强度、刚度、延性）来抵御地震、风、雪、海啸等自然灾害的。由于自然灾害作用强度和特性的不确定性，传统的抗震方法设计的结构又不具备自我调节能力，因此当地震来临，往往会造成重大的经济损失和人员伤亡。粘滞耗能阻尼器的研发和应用，等于给建筑或桥梁装上了“安全气囊”。在地震来临时，阻尼器限度吸收和消耗了地震对建筑结构的冲击能量，较大地缓解了地震对建筑结构造成的冲击和破坏。粘滞阻尼器是根据流体运动，特别是当流体通过节流孔时会产生节流阻力的原理而制成的，是一种与活塞运动速度相关的阻尼器。应用于高层建...

无锡建顾减隔震科技有限公司，减隔震行业的领航者~阻尼器的测试：阻尼器应该经过各种环境可能变化条件下（温度、频率、出力大小）都满足其本构关系（至少应测试像我们做过的20项）。四、已安装使用阻尼器5年后的再测试：我国抗震规范说明中要求阻尼器要有工作十年后的再检测。通过中期和长期测试，可进一步发现产品问题，并保证产品的质保期限。以上几点都可成为判断液体黏滞阻尼器是否可用的方法。上海建顾减震科技有限公司是一家提供结构减隔震(振)系统解决方案的 ，我们迫切希望与工程界同行们保持密切而有深度的交流，为广大建设单位、设计单位、施工单位提供高质的减隔震系统解决方案。湖南电涡流阻尼器制造商。河北建筑阻尼器制造商...

MD具有体量小型化、受力屈服早、耗能能力强的特点，产品厚度一般在200mm以内，可灵活方便地布置于建筑隔墙范围内；屈服位移可设计为0.5mm左右，其主要优势有如下几点：1）较容易地进入屈服耗能，可用于小震耗能项目，提升项目的经济性；2）产品体积小，连接方式多样化，可方便地放置于建筑物的墙体内，对建筑影响小；3）耗能能力强，设计合理的产品，芯板可以全截面进入屈服耗能状态，效率高；4）作为位移型阻尼器，因其自身的刚度存在，可对结构的刚度具有一定的贡献或调节功能；5）设计使用寿命同主体结构构件，为50年，正常情况下免维护；6）震后维修更换方便。重庆阻尼器哪家做得好。山西电厂阻尼器安装方案屈曲约束支撑...

液体粘滞阻尼器是否可用该如何判断？建顾科技为大家带来关于这方面的小知识~黏滞阻尼器是一种与活塞运动速度相关的阻尼器。在建筑工程中，黏滞阻尼器等同于给建筑或者桥梁装上保护气囊，那如此重要的黏滞阻尼器，我们如何判断它是好是坏呢？和建顾一起来看看吧。目前我国桥梁用黏滞流体阻尼器规程JTT926--2014中明确提出了阻尼器内压测试，要求黏滞流体阻尼器在1.5倍设计的大压强（Pmax）下，持荷120s，不应出现泄漏、部件损坏等现象。泰勒阻尼器都有很高（三倍以上工作内压）的预加压力。这是阻尼器能在突发地震时可以马上工作，并且在不同频率、不同温度、小位移情况下以及长期工作的保证。内压测试也是判断阻尼器是否...

关于粘弹性阻尼器你知道多少呢？一起来学习吧！粘弹性阻尼器适于各种风振条件和地震条件下的建筑物。粘弹性阻尼受到轴力或水平作用时，粘弹性体会产生剪切变形，这种结构可以有效的吸收振动能量。粘弹性阻尼器：支撑型：由芯材、内鞘管与粘弹性体交互重叠组成。墙板型：由钢材与粘弹性体交互重叠组成。支撑型与墙板型可以依据用途或设计目的自由的选择采用。粘弹性阻尼器特征：1.结构简洁2.使用具有丰富的工程实例和稳定品质与耐久性的粘弹性体ISD111（住友公司3M公司ISD系列产品）3.结构无间隙，即使是微小的振幅也可以平稳的发挥阻尼效应。4.滞回曲线非常接近理论阻尼值（KevinModel），容易简历数学解析模型。5...

调频液体阻尼器，简称TLD，关于它的一些小知识你知道多少呢？和建顾科技一起学习吧~调频液体阻尼器(TunedLiquidDamper,简称TLD)是一种被动耗能减振装置，近年来进行了大量的研究和应用。调谐液体阻尼器利用固定水箱中的液体在晃动过程中产生的动侧力来提供减振作用，其具有构造简单，安装容易，性能好，不需要启动装置等优点，可兼作供水水箱使用。调谐液柱式阻尼系统(Tunedliquidcolumndampe,简称TLCD)利用辅助振动系统来消除主体结构的振动。辅助振动系统是由筒状容器内的液体，由于重力作用于液体上而产生的恢复力和在容器内的孔洞产生的阻尼作用所组成。湖南桥梁阻尼器制造商。陕西...

关于金属阻尼器你知道多少？金属阻尼器的构造组成：当利用软钢的剪切变形来耗散地震输入能量时，该类金属阻尼器称为剪切型软钢阻尼器。剪切型软钢阻尼器一般由平面内的剪切芯板和平面外的约束机制板组成。面外的约束机制有很多种类，因而剪切型软钢阻尼器也可以分为几种不同的类型。剪切型软钢阻尼器产品实物及滞回曲线图当利用软钢的平面外受弯屈服来耗散地震输入能量时，该类金属阻尼器被称之为弯曲型软钢阻尼器。弯曲型软钢阻尼器没有面外约束机制。湖北粘滞阻尼器制造商。安徽建筑阻尼器制造商屈曲约束支撑的构造组成可以分为两方面：横向构成和纵向构成。横向构成分为三部分：中核单元（芯材）、约束单元（约束机制）和滑动机制单元（又称为...

无锡建顾减隔震科技有限公司，减隔震行业的领航者~关于低层、多层、高层和超高层的划分，上节内容未能展示完，这节继续哦~3）、再来看看，从结构设计的角度考虑，结构规范对于高层建筑的定义。根据《高层建筑混凝土结构技术规程》JGJ3-2010第2.1.1条的规定：10层及10层以上或房屋高度大于28m的住宅建筑和房屋高度大于24m的其他高层民用建筑。房屋高度是指自室外地面至房屋主要屋面的高度，不包括突出屋面的电梯机房、水箱、构架等高度。该房屋高度是从结构的角度进行的定义，查阅了其他建筑结构规范，基本上是与此一致的。此外，在《全国民用建筑工程设计技术措施》中指出，在重点文物保护单位和重要风景区附近的建筑...

无锡建顾减隔震科技有限公司是一家专门研究减隔震产品的高新技术公司。1）工程应用新常态在2009年之前，屈曲约束支撑在国内的应用更多的是在于钢结构体系中，旨在提高结构的抗震性能。随着汶川地震的发生和国内工程界抗震意识的增强，以及国家及地方官方对减隔震技术的重视，屈曲约束支撑技术被智慧的工程师们不断应用于不同的结构体系中，不仅提升了结构和构件的抗震性能，而且综合经济效益也被充分挖掘，尤其是在《建筑抗震设计规范》（GB50011-2010）中明确引入了钢支撑-混凝土框架结构体系，2010年后屈曲约束支撑被更加频繁地应用在钢筋混凝土框架结构中。而且，2015年底发布的《高层民用建筑钢结构技术规程》更是...

无锡建顾减隔震科技有限公司为大家带来摩擦阻尼器的特点，一起来学习一下吧！摩擦阻尼器的特点浅析，摩擦阻尼器在主要结构构件屈服前的预定荷载下产生滑移或变形，依靠摩擦或阻尼耗散地震能量。同时，由于结构变形后自振周期加长，减小了地震输入，从而达到降低结构地震反应的目的。特点：1、提供结构额外刚度；2、设计时通常小震下起支撑作用，大震下发挥消能作用，也可以小震就起消能作用；3、当结构与外力共振时，可借助阻尼器进入摩擦消能状态，改变结构刚度，避开共振频率。4、施工现场抽检后的阻尼器不能继续使用。湖北粘弹性阻尼器制造商。四川调谐质量阻尼器原理无锡建顾减隔震科技有限公司，减隔震行业的领航者！粘弹性阻尼器：粘弹...

你知道有哪些因素可以影响粘滞阻尼器的性能吗？粘滞阻尼器的性能的影响因素分析：(1)作为一种消能减震装置，粘滞阻尼器不改变结构的刚度，只提供附加阻尼，且阻尼力与位移存在90°的相位差，对连接构件、节点的受力比较有利；(2)粘滞流体材料作为粘滞阻尼器的重要组成部分，其性能直接影响阻尼器的各项技术指标，如耗能性能、热稳定性、频率依赖性等。因此，为了确保阻尼器具有良好的使用和耐久性能，粘滞流体材料宜满足以下要求:性能稳定，环境影响小，高粘性，流动性好，不存在老化或风干等问题。目前，应用于土木工程领域的粘滞流体材料主要有甲基硅油、硅基胶等。更多关于粘滞阻尼器的相关知识，随时欢迎咨询建顾科技！青海阻尼器生...

无锡建顾减隔震科技有限公司是减隔震行业的领航者，欢迎大家批评指正~建顾分享抗震支吊架的基础小知识：抗震支吊架的主要功能就是抗震、承重。但很多小伙伴刚接触抗震支吊架的时候都会产生一些小小疑问，接下来建顾就来分享一些抗震支吊架的基础小知识，希望可以帮到大家。1、抗震支吊架为什么能抵御地震作用力？地震是地壳释放能量的过程中造成的振动，通过地震波对人类的生活造成影响甚至破坏。地震波可以分为纵波（P波）、横波（S波）、和面波（L波）三种形式：纵波属于推进波，使地面发生上下的震动，破坏性相对较弱；横波属于剪切波，使地面发生前后左右的抖动，破坏性较强；面波属于纵波和横波在地表相遇后激发产生的混合波，破坏性强...

你知道哪些因素会会影响屈曲约束支撑滞回曲线？和无锡建顾一起学习吧~为检验不同连接方式及构造方式对屈曲约束支撑滞回性能的影响，设计了螺栓连接和铰接2种连接方式，“十”字形、“T”形及“一”字形3种芯材截面形式，端部焊接型及中部切削型2种芯材制作方式，沿芯材纵向全长焊接及只是在工作段焊接2种组合方式共7个屈曲约束支撑试件。通过拟静力加载试验，分析了屈曲约束支撑的承载力、割线刚度、耗能系数及延性等变化规律。结果表明：7个试件的滞回曲线饱满稳定、耗能能力强；承载力、耗能系数及延性均随加载位移的增大而增大，割线刚度随加载位移的增大而降低，恢复力模型具有典型的双线性特征；连接方式及构造特性对屈曲约束支撑的...

建顾科技产品：FD介绍：其主要优势有如下几点：（1）构造成熟可靠，稳定性、耐久性好；（2）相比较金属位移型阻尼器，无累积塑性变形问题；（3）起滑位移小，可实现小位移下耗能，小震下的耗能能力强；（4）可在很大的设计位移下稳定耗能，从而突破金属阻尼器延性比的限制（此延性比为30圈循环时位移与屈服位移的比值）；（5）起滑后刚度为零，因此中大震下出力不增长，对节点和子结构影响较小；（6）作为位移型阻尼器，可为主体结构提供一定的刚度；（7）一般情况免维护，震后维修更换方便。湖北磁流变阻尼器制造商。青海阻尼器设计标准屈曲约束支撑你了解多少？和无锡建顾减隔震科技有限公司一起学习一下吧！屈曲约束支撑又称防屈曲...

在旧改项目中进行抗震加固有哪些优点呢？1）用于既有建筑的抗震加固与改造由于既有建筑的历史原因，所采用的规范的可靠度指标相比目前现行规范有不同程度的差异。为了满足现行规范的相关要求，需要：a-增大结构的侧向刚度；b-增大结构的抗扭刚度；c-提高结构的耗能能力，增强结构抗震安全性；由于以上特点，在旧改项目中往往可以明显减小传统加固方法（如增大构件截面面积、加大构件配筋、贴钢板等）的工程量，不仅可以节省造价，还可以取得工期上的节约，节省检测鉴定费用，同时也符合“节能减排”、“低碳、绿色”建筑的倡导思想。湖南粘弹性阻尼器制造商。贵州5G阻尼器哪家做得好建顾科技为大家讲解一下抗震支架斜撑与承载重力的关系...

无锡建顾减隔震科技有限公司，减隔震行业的领航者~关于低层、多层、高层和超高层的划分，上节内容未能展示完，这节继续哦~3）、再来看看，从结构设计的角度考虑，结构规范对于高层建筑的定义。根据《高层建筑混凝土结构技术规程》JGJ3-2010第2.1.1条的规定：10层及10层以上或房屋高度大于28m的住宅建筑和房屋高度大于24m的其他高层民用建筑。房屋高度是指自室外地面至房屋主要屋面的高度，不包括突出屋面的电梯机房、水箱、构架等高度。该房屋高度是从结构的角度进行的定义，查阅了其他建筑结构规范，基本上是与此一致的。此外，在《全国民用建筑工程设计技术措施》中指出，在重点文物保护单位和重要风景区附近的建筑...

MD具有体量小型化、受力屈服早、耗能能力强的特点，产品厚度一般在200mm以内，可灵活方便地布置于建筑隔墙范围内；屈服位移可设计为0.5mm左右，其主要优势有如下几点：1）较容易地进入屈服耗能，可用于小震耗能项目，提升项目的经济性；2）产品体积小，连接方式多样化，可方便地放置于建筑物的墙体内，对建筑影响小；3）耗能能力强，设计合理的产品，芯板可以全截面进入屈服耗能状态，效率高；4）作为位移型阻尼器，因其自身的刚度存在，可对结构的刚度具有一定的贡献或调节功能；5）设计使用寿命同主体结构构件，为50年，正常情况下免维护；6）震后维修更换方便。重庆阻尼器哪家做得好。广东阻尼器来电咨询屈曲约束支撑是建...

无锡建顾减隔震科技有限公司为大家带来摩擦阻尼器的特点，一起来学习一下吧！摩擦阻尼器的特点浅析，摩擦阻尼器在主要结构构件屈服前的预定荷载下产生滑移或变形，依靠摩擦或阻尼耗散地震能量。同时，由于结构变形后自振周期加长，减小了地震输入，从而达到降低结构地震反应的目的。特点：1、提供结构额外刚度；2、设计时通常小震下起支撑作用，大震下发挥消能作用，也可以小震就起消能作用；3、当结构与外力共振时，可借助阻尼器进入摩擦消能状态，改变结构刚度，避开共振频率。4、施工现场抽检后的阻尼器不能继续使用。湖南建筑阻尼器制造商。粘弹性阻尼器制造商关于粘弹性阻尼器你知道多少？和无锡建顾一起学习一下吧~粘弹性阻尼器是利用...

调谐质量阻尼器和粘滞阻尼器有什么区别？和无锡建顾小编一起来学习一下吧！阻尼器从本质上来讲，就是提供运动阻力，耗减能量的装置，常常被用来减振消能。但阻尼器分有不同种类，其结构及作用各不相同，接下来建顾就和大家说说调谐质量阻尼器和粘滞阻尼器，一起来看看他们的区别:调谐质量阻尼器(TMD)：又叫动力吸振器，是结构被动控制措施的一种，主要应用于抗风和提高人体舒适性。通过在主结构上增加一个辅助机构，在主结构受到外界动态力作用时，提供一个频率几乎相等，与结构运动方向相反的力，来部分抵消外界激励引起的结构响应。通过合理设计质量、刚度与阻尼系数，调节辅助机构的固有频率接近（微大于）主系统的控制频率。同时由于其...