合肥检测设备3DAOI自动光学检测仪
Prisma3DAOI,自动光学检测,基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。作为2DAOI技术的一种升级,可以检测2D无法检测的缺陷,代替人工,提高效率。现在Prisma3DAOI发展迅速,成为很多SMT工厂的检测设备优先。Prisma3DAOI当自动检测时,机器通过投影仪对pcb检测区进行投影,通过视觉算法形成3D立体数据。这些数据,可以测量高度,距离。拟合形成的图像,可以直观检查出PCB上缺陷,并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来,供维修人员修整。在劳动密集型的PCB行业,一台在线AOI设备至少可以代替4-5人的工作量,且状态稳定无需休息。合肥检测设备3DAOI自动...
发布时间:2024.05.20
扬州离线3DAOI评测
多年以来,AOI默默无闻发挥着“查错除错”的作用。现在,伴随消费电子、物联网、汽车电子和通用技术迅猛发展,对检测的精度、准确性以及检测效率要求也水涨船高。过去依靠人工目检甄别产品的形式很难适应现在快节奏、自动化流水线作业,尤其是人力成本和检测效率短时期难以突破。 2D技术难以检测的微型结构元件,如QFN、LGA,且具高可靠性品质要求,轻蜓视觉Prisma 3D AOI,精度高,而且支持大范围板材。高亮度摩尔条纹的3D成像具有超高稳定性,完美诠释了殝实的3D视觉,克服了2D技术的不足。 3D aoi 对我国 PCB 检测技术,提升 PCB 制造水平和质量具有直接的推动作用。扬州离线...
发布时间:2024.05.20
湖南用途3DAOI比2d的优势
很多公司普通AOI设备检测虚焊是完全没有有***把握,普通AOI是靠光源来检测的,光源只能从上往下检测,所以有些元件虚焊是没法100%检测出的。人工肉眼拿着板子看,未必能看清楚虚焊的零件是否虚焊,外观上很难判别,何况AOI只是通过光照发现异常的,更加不能完全发现缺陷。 保证产品质量,降低劳动力成本,提高劳动生产率。非接触测量,不会损坏和刮划PCB板。机器视觉检测技术可以完成以往所不能完成的任务:比如在一些微型的管角的处理时,传统的方式往往不能胜任,而AOI能实现检测。 比如在一些微型的管角的处理时,传统的方式往往不能胜任,而AOI能实现检测。湖南用途3DAOI比2d的优势大家...
发布时间:2024.05.20
西安离线3DAOI比2d的优势
“AOI检测步骤有哪些你知道吗?下面就由宁波轻蜓视觉科技有限公司给大家讲述:1、给AOI进行编程,将相关PCB和元件数据学习。2、学习预测,将多块焊接板利用光学进行检测和算法分析,找出待测物的变化规律,建立标准的OK板模型3、学习完成,进行在线调试,在批量生产前进行小批次试产,将试产的PCBA与OK板进行比对,合格则再人工目检4、对试产PCBA进行功能测试,如都正常,则开放批量生产。说了这么多,相信大家都有一定的了解了吧!"结合四方位多频数字条纹光.进行无阴影投影,具备全板2D+3D的光学检查功能。西安离线3DAOI比2d的优势随着基板,产品,元器件小型化,生产规模的扩大,人工成本增加等因素,...
发布时间:2024.05.20
江苏检测3DAOI测试
AOI检测又称自动光学检测技术,也称为机器视觉检测技术或自动视觉检测,是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI原理与贴片机和印刷机所用的视觉系统的原理相同,通常采用设计规则检验(DesignRuleChecking,DRC)和图形识别两种方法。DRC法按照一些给定的规则(如所有连线应以焊点为端点,所有引线宽度不小于0.127mm,所有引线之间的间隔不小于0.102mm等)检査电路图形。目前市面上,3D AOI得到了大家的普遍认可。3DAOI通过3D高度信息让编程更加简单方便,编程时间大程度缩短,节省限现场工程师的负担,降低人工成本。江苏检测3DAOI测试3DAOI和现在...
发布时间:2024.05.20
扬州离线3DAOI
“AOI检测步骤有哪些你知道吗?下面就由宁波轻蜓视觉科技有限公司给大家讲述:1、给AOI进行编程,将相关PCB和元件数据学习。2、学习预测,将多块焊接板利用光学进行检测和算法分析,找出待测物的变化规律,建立标准的OK板模型3、学习完成,进行在线调试,在批量生产前进行小批次试产,将试产的PCBA与OK板进行比对,合格则再人工目检4、对试产PCBA进行功能测试,如都正常,则开放批量生产。说了这么多,相信大家都有一定的了解了吧!"缜密的逻辑设计,确保操作员不会漏过AOI检测到的不良。扬州离线3DAOIAOI是自动光学检测仪,一般放置在回流焊后面,检测焊接的品质问题,但是有些产品也需要在多功能贴片机前...
发布时间:2024.05.20
成都用途3DAOI比2d的优势
多年以来,AOI默默无闻发挥着“查错除错”的作用。现在,伴随消费电子、物联网、汽车电子和通用技术迅猛发展,对检测的精度、准确性以及检测效率要求也水涨船高。过去依靠人工目检甄别产品的形式很难适应现在快节奏、自动化流水线作业。 但是很多公司普通AOI设备检测虚焊是完全没有有***把握,普通AOI是靠光源来检测的,光源只能从上往下检测,所以有些元件虚焊是没法100%检测出的。人工肉眼拿着板子看,未必能看清楚虚焊的零件是否虚焊,外观上很难判别,何况AOI只是通过光照发现异常的,更加不能完全发现缺陷。 3D检查不需要考虑基板,元器件颜色的色差干扰,因3D根据高度提取;成都用途3DAOI...
发布时间:2024.05.20
徐州全自动3DAOI检测软件
在一条生产线上同时使用2D和3D检测系统是否有意义?答案是是的,因为2D和3D技术还有另外一个关键的区别。2D技术只能发现缺陷。通常,使用2D技术的用户只关注发现缺陷,而没有注意到误报。然而,3D完全不同,3D技术是测量尺寸,而不单单是检测缺陷。用3D可以测量高度获得数据,并且根据该数据设置公差。超出这个公差意味着有缺陷,在公差范围之内则是合格。所以,我们有不合格产品的测量数据,这是3DAOI的关键优势。我们可以利用这些测量数据。这是非常有用的大数据,其中包括产量信息和偏移量等等。通过这些测量数据,您可以优化和改进工艺,达到非常高的生产力。这是3DAOI的关键因素。很多公司普通2D AOI设备...
发布时间:2024.05.19
南京ai3DAOI哪家好
随着电子组装向更高密度、更小尺寸的PCBA混合技术的纵深发展,为减少进入下步工序的缺陷电路板的数量,2D AOI系统也越来越不能满足生产的需求。目前,不论是信息产业、电子产业及汽车产业,对电子产品的检测具有减少编程时间、降低误报率以及降低人工成本的要求,进而促进立体3D AOI的影像技术的发展。 2D技术难以检测的微型结构元件,如QFN、LGA,且具高可靠性品质要求,轻蜓视觉Prisma 3D AOI,精度高,而且支持大范围板材。高亮度摩尔条纹的3D成像具有超高稳定性,完美诠释了殝实的3D视觉,克服了2D技术的不足。 3D AOI是新兴的测试技术,但发展迅速。许多制造商已经引入了AO...
发布时间:2024.05.19
扬州离线3DAOIi能检验出虚焊吗
大家知道,目前电子元件越来越小,密度越来越高,而且品质要求也在提高。人工检测的速度和质量满足不了要求,随之各种AOI设备产生,AOI设备具有精确、快速、稳定、可靠的特点,那么AOI设备的工作原理是什么呢?SMT-AOI设备就是用摄像机等硬件设备获取被检测物体的图像,然后用软件比较、分析、判断被检测物体是否OK。也就是说,AOI检测物体的过程是模拟人眼检测物体,是将人工检测物体自动化、智能化。图像获取就是用CCD摄像机把物体表面的光信号转换成为电信号送入图像采集卡。图像采集卡将图像数字化送入计算机,这个过程很直观,容易理解。Prisma 3D全部查出虚焊、浮高、翘脚 零件翘起、爬锡高度。可以与M...
发布时间:2024.05.19
上海检测设备3DAOIi能检验出虚焊吗
3DAOI使编程更加简单,2D难以检查的白色基板、白色元件的极性等都可以轻松应对。3D等检查不在需要考虑基板,元器件颜色的色差干扰;3DAOI元件,引脚部分的翘起100%检出,提高产品品质;3DAOI利用高度新增了各种有效检查工具。所以,3DAOI和2DAOI的检查模式对比来说,3DAOI在所有检查项目中都可完胜所有的2D检查,特别是在浮翘检查方面,3DAOI具有2DAOI无法比拟的优势。相信在未来的道路上,3DAOI将逐渐成为发展趋势,从而替代了2DAOI。AOI当自动检测时,机器通过投影仪对pcb检测区进行投影,通过视觉算法形成3D立体数据。上海检测设备3DAOIi能检验出虚焊吗 随着技...
发布时间:2024.05.19
盐城光学检测3DAOI评测
我们都知道,AOI是可以检测产品品质的一种设备,既可以节省大量人力还可以提高工作效率,是很多厂家都较为喜欢的设备。那性能这么好的AOI为何还需人工目检呢?AOI在线检测大幅提高产线的产能,可替代大量人工目检,节省人工和提高直通率以及降低误判率,但是有些元件比较高或引脚比较高,那么就会出现阴影或者局部暗部,AOI是光学检测,一般这些比较难以照射到,因此可能会出现死角,那么就需要在AOI后设置一个目检岗位,尽量减少不良产品。只不过放置了AOI,后面人工目检可设置1-2个工作卡位即可。在劳动密集型的PCB行业,一台在线AOI设备至少可以代替4-5人的工作量,且状态稳定无需休息。盐城光学检测3DAOI...
发布时间:2024.05.19
徐州全自动3DAOI测试
在一条生产线上同时使用2D和3D检测系统是否有意义?答案是是的,因为2D和3D技术还有另外一个关键的区别。2D技术只能发现缺陷。通常,使用2D技术的用户只关注发现缺陷,而没有注意到误报。然而,3D完全不同,3D技术是测量尺寸,而不单单是检测缺陷。用3D可以测量高度获得数据,并且根据该数据设置公差。超出这个公差意味着有缺陷,在公差范围之内则是合格。所以,我们有不合格产品的测量数据,这是3DAOI的关键优势。我们可以利用这些测量数据。这是非常有用的大数据,其中包括产量信息和偏移量等等。通过这些测量数据,您可以优化和改进工艺,达到非常高的生产力。这是3DAOI的关键因素。3DAOI通过3D高度信息让...
发布时间:2024.05.19
苏州进口3DAOI比2d的优势
3DAOI原理也基本基于此,但3D技术加载了摩尔条纹光和多段彩色照明系统,更加有效的检测普通2DAOI难以检测的虚焊、假焊、BGA翘起、引脚翘起等。传统的AOI较大的缺点是有些灰阶或是阴影明暗不是很明显的地方,例如IC引脚下的假焊、虚焊、屏蔽盖下方的焊接、BGA底部的虚焊、假焊等。这些控制难点是比较容易出现误判的情况,这些或许可以使用严格的控制限来判断,但又会出现不同的误判情况,给生产品控带来不小的难度。下面我们就一些关键词语做一些解释。多年以来,AOI默默无闻发挥着“查错除错”的作用。苏州进口3DAOI比2d的优势 检测的可靠性较高人工目检始终有其局限性,而AOI检测技术测试则避免了这方面...
发布时间:2024.05.19
湖南进口3DAOI自动光学检测仪
自动光学检查(AOI)之使用在smt中已非常普遍,但是仍然不能100%的解决缺陷检测问题,许多厂仍然保留着数量庞大的人工目检团队。正式因此,3DAOI才显得更加具有物体替代的价值。SMT厂家当生产产品数量不同、品种不同。编程与检测速度成为制约生产的关键因素,Prisma3DAOI十分关注效率,采用高效的编程方式与检测算法。可以对局部或整版进行高速拍摄。 宁波轻蜓视觉科技专注于AOI自动光学检测系统的研发、生产与销售。产品包括在线AOI、3D AOI、晶圆外观检测机等等,产品设备具有高检出、低误报的特性。并且轻蜓特别使用Prisma AI技术,将人工智能图像学引入SMT检测行业。成为A...
发布时间:2024.05.19
南通smt行业3DAOI好不好用
宁波轻蜓视觉科技专注于AOI自动光学检测系统的研发、生产与销售。产品包括在线AOI、3D AOI、晶圆外观检测机等等,产品设备具有高检出、低误报的特性。并且轻蜓很早开始使用Prisma AI技术,将人工智能图像学引入SMT检测行业。成为AI工业化的优先者。 2D技术难以检测的微型结构元件,如QFN、LGA,且具高可靠性品质要求,轻蜓视觉Prisma 3D AOI,精度高,而且支持大范围板材。高亮度摩尔条纹的3D成像具有超高稳定性,完美诠释了殝实的3D视觉,克服了2D技术的不足。 3D aoi主要品牌包括Koh Young,MirTec Ltd,PARMI Corp和Pemtron来自...
发布时间:2024.05.18
连云港ai3DAOI摩尔纹
3DAOI拥有八段彩色照明系统的OMNI-VISION3D检测系统,3DAOI技术可以精确检测各种元件颜色字符和种类,以及二维码的检测。很多厂商在不断追求品质的道路上,果断选择了3DAOI设备,也证实了选择此设备是个非常不错的选择。因为3DAOI能更有效的提供产品检测,在业界也深受各大厂商的青睐,使得3DAOI使用也越来越普遍,宁波轻蜓视觉科技有限公司专业提供3DAOI,公司在业内口碑颇受好评,欢迎大家致电洽商,也相信其在未来道路上将越来越远。与中国公司相比,外国公司的制造成本相对较高。阻碍了很多工厂对3D aoi的应用。连云港ai3DAOI摩尔纹3DAOI的检查优势改善操作性:通过3D高度信...
发布时间:2024.05.18
成都全自动3DAOI摩尔纹
AOl具有元器件检验、PCB光板检査、焊后组件检查等功能。AOI检测系统进行组件检测的一般程序是:自动计数已装元器件的印制电路板,开始检验;检查印制电路板有引线的一面,以保证引线端排列和弯折适当;检査印制电路板正面是否有元器件缺漏、错误元器件、损伤元器件、元器件装接方向不当等;检査装接的IC及分立元器件的型号、方向和位置等;检查IC元器件上标记的印制质量检验等。一且AOI发现不良组件,系统向操作者发出信号,或触发执行机构自动取下不良组件。系统对缺陷进行分析,向主计算机提供缺陷类型和频数,对制造过程做必要的调整。AOI的检査效率与可靠性取决于所用软件的完善性。AOI还具有使用方便、调整较容易、不...
发布时间:2024.05.18
宁波光学检测3DAOI评测
随着现代科技发展加快,我国检测设备已逐步走向自动化。2DAOI和3D-AOI技术区别在于,2DAOI只能检查缺陷,3D-AOI完全不同,3DAOI技术是通过测量尺寸高度来判断缺陷。用3DAOI可以测量元件高度,根据该高度设置公差,超出这个公差意味着有缺陷,在公差范围之内则是合格。所以,我们有不合格产品的测量数据,这是3DAOI的关键优势。我们可以利用这些测量数据。优化和改进工艺,从而达到非常低误报的检测力。3DAOI技术在现代社会中也普遍被使用。3DAOI主要运用在PCBA贴装 元件高度检测,元件浮起,引脚元件翘脚,共面度,01005等小元件检查等。宁波光学检测3DAOI评测 随着技术的发展...
发布时间:2024.05.18
淮安在线3DAOI好不好用
以前,制造商总说检测不会增加价值。但是现在越来越多的人在电子装配线上安装检测系统,这是为什么呢?主要的变化是元件的尺寸和密度。以前,元件更大,所以检测可以由操作工完成,这没有任何问题。然而,元件尺寸现在已经变得越来越小,并且变得更加密集。控制生产是非常困难的,因此缺陷也难以控制,所以才必须使用自动检测系统。然而,这也导致了另一个问题。如果设备不够精确,会导致很多的误报,因此操作工还是必须检测是误报还是真正的有缺陷。对于客户而言,这意味着更高的成本和更多的人工。只是因为你使用自动光学检测系统并不意味着你的检测效果好。您需要使用精确的设备来节省成本。所以3DAOI的出现使得效率也大程度提高。软件里...
发布时间:2024.05.18
湖南检测3DAOI哪家好
“AOI检测步骤有哪些你知道吗?下面就由宁波轻蜓视觉科技有限公司给大家讲述:1、给AOI进行编程,将相关PCB和元件数据学习。2、学习预测,将多块焊接板利用光学进行检测和算法分析,找出待测物的变化规律,建立标准的OK板模型3、学习完成,进行在线调试,在批量生产前进行小批次试产,将试产的PCBA与OK板进行比对,合格则再人工目检4、对试产PCBA进行功能测试,如都正常,则开放批量生产。说了这么多,相信大家都有一定的了解了吧!"伴随5G的发展和实际应用,电子制造业将迎来新的转型机遇,同时也带来了许多挑战。湖南检测3DAOI哪家好AOI是自动光学检测仪的英文缩写,通常简称为AOI,AOI一般设置在回...
发布时间:2024.05.18
湖北智能3DAOI厂家在线咨询
3DAOI拥有八段彩色照明系统的OMNI-VISION3D检测系统,3DAOI技术可以精确检测各种元件颜色字符和种类,以及二维码的检测。很多厂商在不断追求品质的道路上,果断选择了3DAOI设备,也证实了选择此设备是个非常不错的选择。因为3DAOI能更有效的提供产品检测,在业界也深受各大厂商的青睐,使得3DAOI使用也越来越普遍,宁波轻蜓视觉科技有限公司专业提供3DAOI,公司在业内口碑颇受好评,欢迎大家致电洽商,也相信其在未来道路上将越来越远。比如在一些微型的管角的处理时,传统的方式往往不能胜任,而AOI能实现检测。湖北智能3DAOI厂家在线咨询谈起AOI技术的应用,大家一定都不陌生,业内很多...
发布时间:2024.05.18
全自动3DAOI摩尔纹
而电路板复杂性的增加也意味着现在人工检查不是一个可行的选择。即使这是一种公认的方法,但是目前来讲,人工检测并不是特别有效,检查员很快受疲劳和主管因素影响,很容易出现错误的检查。随着市场对产品的需求量越来越大,为了保证产品的高质量,需要非常快速、非常可靠和快速的方法将高质量的产品推向市场。自动化光学检测是集成电子测试策略中必不可少的工具,通过在生产线早期检测故障,确保成本尽可能低。 轻蜓视觉开发的3D AOI可完全替代人工,能够检测出PCBA版里元器件的高度、位置、多锡、少锡、漏焊、双芯片、 IC脚虚焊、异物、零件翘起、BGA翘起、爬锡等,帮助厂商提高生产效率,增加产能。 3D AOI...
发布时间:2024.05.18
徐州在线3DAOI自动光学检测仪
3DAOI原理也基本基于此,但3D技术加载了摩尔条纹光和多段彩色照明系统,更加有效的检测普通2DAOI难以检测的虚焊、假焊、BGA翘起、引脚翘起等。传统的AOI较大的缺点是有些灰阶或是阴影明暗不是很明显的地方,例如IC引脚下的假焊、虚焊、屏蔽盖下方的焊接、BGA底部的虚焊、假焊等。这些控制难点是比较容易出现误判的情况,这些或许可以使用严格的控制限来判断,但又会出现不同的误判情况,给生产品控带来不小的难度。下面我们就一些关键词语做一些解释。3D aoi有效克服了单一检测方法的缺陷。徐州在线3DAOI自动光学检测仪AOI是自动光学检测机,英文(AutoOpticalInspection)的简称,A...
发布时间:2024.05.17
上海智能3DAOI好不好用
Prisma3D全部查出虚焊、浮高、翘脚零件翘起、爬锡高度。可以与MES系统无缝连接。拥有2500万/1500万像素相机,4组数字蓝色摩尔条纹光9段彩色同轴照明光,3D和2D检测模式灵活切换。 轻蜓视觉使用的AI视觉检测设备采用的卷积神经网络,(ConvolutionalNeuralNetworks,CNN)是一类包含卷积计算且具有深度结构的前馈神经网络(FeedforwardNeuralNetworks),是深度学习(deeplearning)的**算法之一。卷积神经网络在学习数据充足时有稳定的表现。针对本系统所处理的大规模图像分类问题,卷积神经网络将用于提取图像的判别特征,再通过...
发布时间:2024.05.17
安徽检测设备3DAOI检测软件
大家知道,目前电子元件越来越小,密度越来越高,而且品质要求也在提高。人工检测的速度和质量满足不了要求,随之各种AOI设备产生,AOI设备具有精确、快速、稳定、可靠的特点,那么AOI设备的工作原理是什么呢?SMT-AOI设备就是用摄像机等硬件设备获取被检测物体的图像,然后用软件比较、分析、判断被检测物体是否OK。也就是说,AOI检测物体的过程是模拟人眼检测物体,是将人工检测物体自动化、智能化。图像获取就是用CCD摄像机把物体表面的光信号转换成为电信号送入图像采集卡。图像采集卡将图像数字化送入计算机,这个过程很直观,容易理解。超过90%程序可离线操作。安徽检测设备3DAOI检测软件 伴随5G的发...
发布时间:2024.05.17
河南双面3DAOI效果怎么样
AOI设备是如何检测元件的质量呢?人们判断一个物体的质量是否合格,总是要实现设定一个标准,如果达到标准则认为该对象为合格,如果达不到标准,则认为对象不合格。同样AOI判断一个元件是否OK,也设定一个规则,满足规则的就OK,不满足规则的就是NG。AOI针对不同的元件选用不同的规则,较常用的规则就是标准图像,就是事先给某个贴片指定一个标准图像,如果被检测贴片的图像和标准图像很相似,那么,我们认为这个贴片是OK的,如果不相似,则认为是NG的,在图像处理行业,我们称这种规则是图像比对或者说是模板匹配。另外,还有一些特定的规则,像指定IC之间不能桥接,这不是通过指定一个标准图像,而是个通过某种算法计算两...
发布时间:2024.05.17
无锡在线3DAOI
AOI设备是如何检测元件的质量呢?人们判断一个物体的质量是否合格,总是要实现设定一个标准,如果达到标准则认为该对象为合格,如果达不到标准,则认为对象不合格。同样AOI判断一个元件是否OK,也设定一个规则,满足规则的就OK,不满足规则的就是NG。AOI针对不同的元件选用不同的规则,较常用的规则就是标准图像,就是事先给某个贴片指定一个标准图像,如果被检测贴片的图像和标准图像很相似,那么,我们认为这个贴片是OK的,如果不相似,则认为是NG的,在图像处理行业,我们称这种规则是图像比对或者说是模板匹配。另外,还有一些特定的规则,像指定IC之间不能桥接,这不是通过指定一个标准图像,而是个通过某种算法计算两...
发布时间:2024.05.17
河南smt行业3DAOI厂家在线咨询
自动光学检查(AOI)之使用在smt中已非常普遍,但是仍然不能100%的解决缺陷检测问题,许多厂仍然保留着数量庞大的人工目检团队。正式因此,3DAOI才显得更加具有物体替代的价值。SMT厂家当生产产品数量不同、品种不同。编程与检测速度成为制约生产的关键因素,Prisma3DAOI十分关注效率,采用高效的编程方式与检测算法。可以对局部或整版进行高速拍摄。 宁波轻蜓视觉科技专注于AOI自动光学检测系统的研发、生产与销售。产品包括在线AOI、3D AOI、晶圆外观检测机等等,产品设备具有高检出、低误报的特性。并且轻蜓特别使用Prisma AI技术,将人工智能图像学引入SMT检测行业。成为A...
发布时间:2024.05.17
安徽光学检测3DAOI哪家好
检测的可靠性较高人工目检始终有其局限性,而AOI检测技术测试则避免了这方面的不利因素,能保持较好的可靠性。保证产品质量,降低劳动力成本,提高劳动生产率。非接触测量,不会损坏和刮划PCB板。机器视觉检测技术可以完成以往所不能完成的任务:比如在一些微型的管角的处理时,传统的方式往往不能胜任,而AOI能实现检测。 3D AOI是新兴的测试技术,但发展迅速。 许多制造商已经引入了AOI测试设备。 3D AOI能够精确检查和测量PCB上器件的高度尺寸,并提供清晰的IC和各种器件的侧视图图像。 Prisma 3D AOI十分关注效率,采用高效的编程方式与检测算法。可以对局部或整版进行高速拍摄。安...
发布时间:2024.05.17