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6)自适应控制。采用组合自适应控制将系统划分成关节子系统和柔性子系统。利用参数线性化的方法设计自适应控制规则来辨识柔性机械臂的不确定性参数。对具有非线性和参数不确定性的柔性机械臂进行了**...
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基因决定”——生长方法导致若要回答这个问题,首先要说一个大约有100余年历史的原因。。。1918年,前苏联科学家切克劳斯基(Czochralski)建立起来一种晶体生长方法——直拉式晶体生...
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离子交换法层状硅酸纳晶体与十八烷基三甲基溴化铵在水中充分混合,硅酸盐层间的阳离子与铵盐阳离子将自发地进行交换,由于铵盐离子体积较大,硅酸盐的片层结构会因铵盐的引入而发生弯曲变形,弯曲的片层...
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微孔陶瓷吸盘的性能2018-10-1917:01高致密性陶瓷真空吸盘(多孔陶瓷真空吸盘),特殊的多孔陶瓷材料其孔径为2~3微米,不易阻塞真空力大,部份面积吸附,同时也可作气浮平台,广泛应用...
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环境决定”——技术发展导致其实,除了晶圆的生长方法决定的“晶圆”是圆形的这个原因之外,还有以下3条其他的决定因素:2⃣️有人计算过,比较直径为L毫米的圆和边长为L毫米的正方形,考虑晶圆制造...
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电动式 电力驱动是目前机械臂使用得**多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400公斤),信号检测、传递、处理方便,并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电...
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氧化锆陶瓷具 随着社会不断的发展,在结构陶瓷方面,由于氧化锆陶瓷具有高韧性、高抗弯强度和高耐磨性,优异的隔热性能,热膨胀系数接近于钢等优点,因此被广泛应用于结构陶瓷领域。那么氧化锆陶瓷可以应...
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陶瓷耐磨胶泥的保质期通常是指涂料产品在正常的贮存条件下能够正常施工,并且在施工后能够保证涂料正常性能的贮存期限。一般来说,大部分涂料产品在其说明书中规定的保质期是12个月,易沉淀和在贮存过程中存在缓慢...
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与刚性机械臂相比较,柔性机械臂具有结构轻、载重/自重比高等特性,因而具有较低的能耗、较大的操作空间和很高的效率,其响应快速而准确,有着很多潜在的优点,在工业、**等应用领域中占有十分重要的地位。随...
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3、四方氧化锆多晶体陶瓷 四方氧化锆多晶体陶瓷的晶粒很小,为了使亚稳的四方相保留下来,必须采用超细、高纯的氧化锆粉体,且要准确控制氧化钇的含量,烧结工艺中要采用低的温度(1400℃)。 ...
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(4)致孔剂 加入致孔剂是为了提高陶瓷的气孔率、扩大比表面积。致孔剂主要有天然有机细粉、煤粉、石灰石、白云石、烧沸石、珍珠岩、浮石等。一般来讲,增加致孔剂的用量可以提高陶瓷的气孔率,但是会引...
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2、颗粒增韧颗粒增韧是指用颗粒做增韧剂,添加入ZrO2陶瓷粉体中,尽管效果不及晶须与纤维,但若颗粒种类、粒径、含量和基体材料选择得当,仍有一定的强韧效果。其优点是简便易行,增韧的同时会带来...
查看详情 >2025.01.13 南通库存精密结构陶瓷代理
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