装配机器人的大量作业是轴与孔的装配,在轴与孔存在误差的情况下进行装配,需要机器人具有动作的柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息调整机器人手部动作,而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。装配机器人主要用于各种电器制造,(包括家用电器,如电视机,录音机,洗衣机等)小型电机,汽车及其部件,计算器,玩具,机电产... 【查看详情】
码垛机器人维修保养工作,按照任务量多少和难易程度,分成日常保养、1级保养和2级保养,所形成的维修保养制度称之为“3级保养制”。日常保养是操作工人每个班必须进行的设备保养工作,其內容包含:清理、给油、调节、异响、更換某些零配件、检验润滑、安全以及受损等情况。日常保养配合日常点检进行,是一类不单独占有施工时间的设备保养方法。码垛机... 【查看详情】
人的精力是有限的,但是企业在批量生产产品的时候工作量非常大,当一个工人反复重复一个动作时,体力上的消耗是巨大的,当精力消耗严重时,动作的速度和精确度就无法满足生产的需要。好用的上下料机械手没有神经系统,只要保证良好的维护并设定好程序,就能不知配备的工作,直到停机为止。上下料机器人企业可以使用上下料机械手来代替人工就是因为,上下料机械手... 【查看详情】
焊接机器人是从事焊接包括切割的工业机器人,它是由机器人和焊接设备两部分组成。工业机器人由它本体和控制柜中的硬件和软件组成的;焊接装备,就以弧焊及点焊为例,是由焊接电源、控制系统、送丝机(弧焊)、焊(钳)等组成。对于智能机器人而言还配有传感系统,如激光、摄像传感器、控制装置等。目前,工业机器人广应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电... 【查看详情】
只是,随着生产线上简单重复的人工劳动被机器取代,人们对于就业岗位会否就此失去的担忧一直存在。近日,来自人力资源和社会保障部的两份就业分析报告显示——“机器换人”,同时新职业的大门也正豁然洞开。走进生产车间,机器手臂有条不紊地操作,产品流转在一条条自动化生产线上,偌大的空间里只有为数不多的工人进行着管理和维护工作……这已是许多工... 【查看详情】