掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，国家的方针是:采掘并重，掘进先行。煤矿巷道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接掘进机关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展，国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨...

  履带式掘进机行走机构的工作原理S一100型掘进机采用ＭＥ-300型液压马达,马达的输出轴插在齿轮内将动力传递给减速器,经减速后带动行走链轮驱动履带行走.履带与底版之间的相对运动所产生的摩擦力驱动机器行走.其牵引力的大小与机器的重量和履带与底版之间的粘着系数有关.在行走机构动力一定的情况下行走阻力如小于粘着力,主动链轮旋转时,链...

  单轨吊配件轨道在铺设中应注意哪些问题：单轨吊配件轨道主要有直轨、弯轨、道岔和过度轨四种，单轨吊轨道在安装过程中应该注意一下问题；1、单轨吊配件轨道铺设要求目视直顺，轨道无明显变形，轨道接头水平、垂直偏差均不得大于2mm，下轨面接头轨缝不得小于1mm，不得大于4mm，曲线段不得大于3mm。直线段用10m的弦量不超过20mm。弯道...

  技术亮点工作装置工作装置采用反转六连杆机构，可实现更大的铲取力，更大的卸载距离，更快的速度以及更好的平动举升平动性，并具备自动放平功能，提升工作效率动力传动系统动力强劲，满足高速爬坡需求;采用静液压-机械传动形式，操作简单方便可实现无极变速，驻车制动形式为全封闭多盘湿式弹簧制动，质量稳定，安全可靠电气系统电气件防护等级IP65，主要选用元...

  机车采用KXJ24矿用隔爆兼本安型控制箱作为中心控制装置，采集机车运行数据（发动机的温度、转速、润滑油压力、机车速度、液压系统压力温度等）自动存储到SD卡并记录分析。通过PLC控制器进行数据运算处理控制继电器输出，驾驶室显示屏多画面实时显示机车运行参数和故障报警记录，实现对机车的故障检测及保护。当数据超出设定值时发动机自动熄火...

  单轨吊具有怎样的作用，它是用于煤矿综采工作面顺槽电缆、乳化液高压胶管和水管的吊挂与移动的 运输装置。在综采工作面运输巷道一侧的顶板下，利用锚杆和链条吊挂悬空轨道，拖运车将所有电缆和高压胶管、水管都吊挂在上面，利用工作面乳sh10化液泵站作动力，通过油缸和连杆组成的液压步进式推拉装置，实现电缆、高压胶管和水管沿着巷道吊挂和移动。该装置...

  掘进机变频调速系统探究以掘进机变频调速系统为对象开展探究。在分析变频调速控制器结构的基础上,基于神经网络和遗传算法开展了优化研究,设计了一种变频调速系统,希望能够为其他矿井相似工程的开展提供帮助与借鉴。 隧道掘进机控制系统简析隧道掘进机是集光、机、电、液、传感器、信息技术于一体的自动化设备。每台隧道掘进机上涉及机械、液压、电气的...

  铲运机适用的工程包括地下矿山的采掘、运输和修河筑坝等，它是矿山无轨设备的一种，广泛应用于地下矿山的采掘、运输。以铲运机和自卸式运矿卡车为中心的无轨采矿设备，在国内外已成为采矿技术发展的主流。铲运机是利用铲斗铲削土壤，并将碎土装入铲斗进行运输的铲土运输机，可以完成铲土、装土、运土、卸土以及分层填土和局部辗压的作业机械设备。下面山东多晶矿山机...

  悬臂式掘进机视觉定位方法研究：高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘...

  铲运机属于一种铲土、运土一体化机械，利用铲斗铲削土壤，并将碎土装入铲斗进行运送的铲土运输机械，能够完成铲土、装土、运土、卸土和分层填土、局部碾实的综合作业，适用于铁路，道路、水利、电力等工程平整场地工作。铲运机具有操纵简单，不受地形限制，能单独工作，行驶速度快，生产效率高等优点。其适用一至三类土，如铲削三类以上土壤时需要预先松土。驾驶铲运...

  单轨吊车是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备，主要用于煤矿综采工作面安装、回撤。电牵引单轨吊车即由蓄电池为机车提供动力的一种辅助运输设备，它具有系统运行噪声小，故障率低，易于检修维护，价格便宜，爬坡能力强等特点，可实现整体运输液压支架等大型设备。目前国内煤矿辅助运输中，主要有防爆蓄电...

  ZLJ—20机载临时支护装置主要由顶梁架、站套管、油缸、双向锁、高压油管路、分流集流阀、溢流阀、高压油路过滤器、控制操作阀等组成。工作时利用综掘机的泵站供油、通过二位三通阀经过高压油路过滤器到溢流阀供操作阀，经分流集流阀，进入双向锁，双向锁打开进入油缸，站套管打开升起、支护架打开升起、站管升高，直到所需要的高度、角度停止。该机安装简便，卸...