自动化立体仓库按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。 （1）单元货架式：单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。 （2）移动货架式：移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。 （3）拣选货架式：拣选货架式中分拣机构是其主要部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人到货前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。自动化立体仓库系统高度通常设计在10-40米，载重小于5吨。河南有什么自动化立体仓库
WMS的主要功能包括： 1.库存管理：实时监控仓库内的库存情况，包括货物的数量、位置、状态等信息。 2.订单处理：自动处理订单，包括订单的接收、分配、拣选、打包、发货等过程。 3.货物流转：指导货物在仓库内的流转路径，包括货物的入库、出库、转移等过程。 4.数据分析：对仓库内的数据进行分析，包括库存周转率、货物流转效率、订单处理效率等指标。 WCS的主要功能包括： 1.设备控制：对仓库内的机器设备进行控制，包括输送带、自动化货架、机器人等。 2.任务分配：根据WMS的指令，对机器设备进行任务分配，以实现高效的物流运转。 3.故障处理：对机器设备进行故障检测和处理，以保证设备的正常运转。青岛自动化立体仓库厂商自动化立体仓库中的下层是具体的物流设备，如巷道堆垛机、AGV系统等。
托盘密集型自动化立体仓库解决方案根据上位机下发的指令快速准确地调度仓储设备，完成对多层库存货物的自动化存取管理。系统高度通常设计在5-30米，按照设备类型可分为堆垛机+穿梭车解决方案、穿梭子母车解决方案、四向车解决方案，均可应对常规托盘大批量少品种货物的存储需求，根据仓库实际参数的差异选择合适的方案。 堆垛机+穿梭车解决方案：堆垛机将穿梭车运输到巷道指定位置，由穿梭车完成货物的存取操作。该解决方案通过增加巷道深度，减少堆垛机投入量，实现密集存储，仓库利用率可提升30%以上。作业方式灵活，投资成本较托盘堆垛机立体仓库系统少。
仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库多的国家之一。自动化立体仓库中的上层是WMS，负责仓储业务逻辑的处理。
自动化立体库组成部分： 1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。 3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。 4、输送机系统:立体库的主要输送设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。 5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。 6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。 7、储存信息管理系统:亦称计算机管理系统。是全自动化立体库系统的大脑。典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。自动化立体仓库中的WCS与 WMS 集成，以提供额外的控制和功能层。成都自动化立体仓库销售
自动化立体仓库其优越性是多方面的，对于企业来说,可从提高空间利用率。河南有什么自动化立体仓库
人员与设备的匹配，不管自动化立体仓库的自动化程度有多高，具体运作时仍需要一定的人工劳动，因此工作人员的数量要合适。人员不足会降低仓库的效率，太多又会造成浪费。自动化立体仓库采用了大量先进的设备，因此对人员的素质要求比较高，人员素质跟不上，同样会降低仓库的吞吐能力。第三方物流企业需要招聘专门的人才，并对其进行专门的培训。相对来说自动化立体仓库的工作人员比起传统的平库仓储节省的劳动力少之又少，一次性投入可以减少企业的人力成本和设备成本。河南有什么自动化立体仓库
